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公开(公告)号：CN106444699A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610806632.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G05B23/0213 , G01K15/007 , G01R31/005 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供了一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法，所述装置用于诊断自走式农机起动回路发生故障的原因。该装置包括：测试主机、通信模块、诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块；所述诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块均通过通信模块与测试主机进行通信；所述测试主机用于将获取的温度值与所述温度测量模块测量的水箱温度值进行比较，判断起动回路中的水温传感器是否发生故障；以及，将获取的预热信号的持续时间与预设的时间阈值进行比较，判断起动回路中的起动控制器是否发生故障。本发明能够快速判断起动回路发生故障的原因，因而可以提高起动故障诊断维修的效率。
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公开(公告)号：CN105557669A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510975133.5
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0082 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，该方法包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。本发明提供的喷药机侧倾翻预警方法和系统，通过获取喷药机实时运动状态，判断喷药机作业状态类型，计算侧倾翻预警值，然后对其进行修正，提高了预警值的精确性。并将修正后的预警值与预置的预警阈值范围进行比较，判定是否通过预警模块向驾驶员发出声光报警，达到避免侧倾翻事故的目的。
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公开(公告)号：CN103472819B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310413564.3
申请日：2013-09-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，包括分布在起重机上的无线数据采集节点、远程数据采集控制器、远程视频监控装置和监测中心。无线数据采集节点采集可靠性试验项目的循环次数，通过无线网络传输到远程数据采集控制器，远程数据采集控制器和远程视频监控装置通过线缆连接，控制器既可独立控制远程视频监控装置，又可通过无线移动通信网络（GPRS/3G等）与互联网的无缝连接与监控中心远程通信，监控中心通过互联网实现数据的自动监测、实时动态显示和远程视频监控。该系统可以替代人工现场目测方式，降低作业强度，提高人力资源利用率。
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公开(公告)号：CN103760380B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410005015.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明涉及收割机械出厂质量检测技术领域，提供一套构造简单，精度高、自动测量的联合收割机升降速度检测装置及方法。采用了激光测距技术和计算机测控技术，包括信号采集机械部分、数据采集器和计算机，其中信号采集机械部分通过数据采集器与计算机相连。本发明采用非接触式测量，安装在不同的联合收割机的割台上进行升降速度检测；首先人工采用角度调节螺栓将传感器平板调平，再以此为基础采用水平自校正仪对激光测距传感器采集的距离数据进行自校准，从达到精确测量。本发明采用计算机测试平台可以进行速度数据的采集、处理、存储，同时可外接设备以打印报表。本发明采用的技术方案可为其它技术参数的检测提供借鉴，如割台静沉降量的检测。
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公开(公告)号：CN103676724A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310572389.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种联合收割机有效作业时间统计远程传输系统，包括即插即用式传感器、信号采集器、信号接收器、系统监测软件。传感器将被采集对象的作业状态参数交由采集器进行联合收割机有效作业时间辨识计算及处理，并与其他参数生成数据包，经GSM网络发送至接收器通过数据线传输至系统监测软件对数据进行最终处理。本系统可对特定监测对象进行高精度监测，可对多个联合收割机进行同步监测，也可对多种型号的联合收割机进行同时监测。系统采用无线传输方式，只需在联合收割机工况改变时传输信息，成本低廉。系统所采集的信息能为联合收割机行业报废年限、行业平均作业时长的规范起到积极作用，降低事故隐患的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593961A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310548277.3
申请日：2013-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种可配置型无线数据采集器，具备数据采集和利用Zigbee无线网络进行数据无线传输的功能，通过无线网络在远程可对采集器的参数进行配置，可用于不同场合下播种机作业状态参数的移动检测。其包括机壳、电源管理模块、主板、CPU处理器、信号转接板、RS232通讯接口、信号指示灯、天线、航空插头、磁铁等。所述机壳包括上U型面板、下U型面板、信号接口面板和操控面板，其中上U型面板和下U型面板可以相互耦合在一起，所述机壳用于保护内部电路板及相关元器件，并固定所述电源开关、充电接口、RS232通讯接口、信号指示灯、天线和航空插头等元件，其底部装有强力磁铁以方便安装使用。采用该采集器，有效地解决了多参数采集，移动检测和无线数据传输的问题，提高了包括播种机在内的农业装备参数的检测效率，降低了检测的劳动成本。
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公开(公告)号：CN103465797A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413547.X
申请日：2013-09-12
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K17/358 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明涉及研发一种果园用自走式四轮独立驱动独立转向电动果园作业车，包括车架结构，用于支撑其他机械机构，提供一个承载平台；单轮独立驱动独立转向结构，配备直流电机、减速器、直流电机驱动器，用于输出行走所需相应转速、转矩及控制车轮自转方向，并配备步进电机、步进电机驱动器和减速器，用于独立转向；总体转向与总体行走机构，由四个结构完全相同的单轮独立驱动独立转向结构构成；转角信号及转速信号传感器，将信号传输给数据采集卡进行处理，并传输给计算机完成信息反馈；中央控制单元，用于对各轮进行行驶模式的控制；蓄电池，为所有电力机构、驱动机构、控制系统供电。本发明实现了多种行驶模式进行全方位移动，地形适应性强。
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公开(公告)号：CN103042949A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310019775.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公布了一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，可使电动底盘在狭小和危险环境下作业。结构包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7）。控制单元包括：调速电位计、转向电位计、模数转换器、上位单片机、蓝牙主机模块、蓝牙从机模块、下位单片机、轮毂电机驱动、步进电机驱动。遥控功能由两个单片机通过蓝牙串口设备连接，上位机接受操作人员的控制指令，通过蓝牙串口设备无线传输给下位机执行，下位机控制电动底盘的轮毂电机驱动调速，控制步进电机驱动转向。
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公开(公告)号：CN103042883A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310025379.7
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以实现万向转动的驱动轮系，包括：车轮（1）、轮轴（2）、轮轴圆锥滚子轴承（3）、轮轴壳（4）、轮轴圆螺母用止动垫圈（5）、轮轴圆螺母（6）、直流电机（7）、电机固定壳（8）、转向轴（9）、转轴套（10）、车架（11）、转轴圆锥滚子轴承（12）、转轴圆螺母用止动垫圈（13）、转轴圆螺母（14）。当有转矩施加在转向轴（9）时，转向轴（9）将带动电机固定壳（8）、直流电机（7）、轮轴壳（4）、轮轴（2）、车轮（1）相对车架（11）转动，实现独立转向。车辆能够实现原地转向，直线、斜向、横向行驶等，以便于在狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN102052908B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010504693.X
申请日：2010-10-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种自动检测装置。本发明一种种子自流角的自动检测装置，包括机械部分和单片机，所述机械部分包括传动装置、摄像头、实验平板和旋转编码器，所述实验平板和旋转编码器分别与传动装置连接，所述摄像头与实验平板连接，所述单片机用于控制传动装置的转动，所述摄像头用于采集实验平板上的种子面积图像，所述单片机用于控制摄像头工作、获取所述面积图像信号及计算面积变化，并采集所述旋转编码器的信号以实现角度检测。本发明提供了一种可以实现种子自流角自动测量的自动化检测装置，采用图像方式判断种子自流角，结构简单，成本较低，可靠性高，并能重现实验过程。
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