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公开(公告)号：CN115574878A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211283972.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒肥料流量传感器、排肥检测方法及双闭环变量施肥系统。所述传感器由外壳体、涡轮导流机构、光路调整透镜组、激光发射模组、光电感应电路构成；所述传感器安装在排肥器落肥口与排肥管道之间，从所述涡轮导流机构进入所属传感器的肥料被离散均匀；所述激光发射模组所发射光线先由所述光路调整透镜组准直后穿过化肥，由化肥遮挡后的剩余部分光线经所述光路调整透镜组聚光；所述光电感应电路输出处理后的电压信号；所述双闭环变量施肥控制系统由流量与转速两个闭环反馈环节构成。本发明的施肥系统检测精度高、防尘效果好、拆装方便。
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公开(公告)号：CN114467501B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210085140.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种草莓连续采摘执行器及其使用方法，其中执行器包括动力机构、采摘机构、切刀组件和转动收集机构，动力机构包括中央滚筒，中央滚筒的外壁上设置有螺旋导槽，螺旋导槽为螺旋形的循环回路，中央滚筒配置有中央滚筒电机；采摘机构包括指尖滑块、右采摘指尖和左采摘指尖，指尖滑块设置于螺旋导槽上，右采摘指尖和左采摘指尖分别通过齿轮与指尖滑块啮合；切刀组件包括切割刀片；转动收集机构位于采摘机构的正下方。本发明公开了一种草莓连续采摘执行器及其使用方法，解决目前没有实现草莓连续采摘的设备的难题。
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公开(公告)号：CN114467501A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210085140.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种草莓连续采摘执行器及其使用方法，其中执行器包括动力机构、采摘机构、切刀组件和转动收集机构，动力机构包括中央滚筒，中央滚筒的外壁上设置有螺旋导槽，螺旋导槽为螺旋形的循环回路，中央滚筒配置有中央滚筒电机；采摘机构包括指尖滑块、右采摘指尖和左采摘指尖，指尖滑块设置于螺旋导槽上，右采摘指尖和左采摘指尖分别通过齿轮与指尖滑块啮合；切刀组件包括切割刀片；转动收集机构位于采摘机构的正下方。本发明公开了一种草莓连续采摘执行器及其使用方法，解决目前没有实现草莓连续采摘的设备的难题。
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公开(公告)号：CN110447351A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910885236.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种毛刷式精量排种器，包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9；壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与圆形底板垂直；防磨铁圈2为圆弧形片状，沿壳体1腔体内表面安装固定在壳体1上；清种毛刷和挡种棉固定件3呈半圆形，固定于圆形底板上部，其一端安装有清种毛刷4，另一端用于安装挡种棉5；携种毛刷紧固定件7安装在圆形底板的下部，进而通过携种毛刷紧固定件7挤压携种毛刷6。本发明结构简单、制作成本低、毛刷携种、对种子的损伤小且受震动影响较小，适合豆类播种。
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公开(公告)号：CN107813293A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710999102.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京金轮坤天特种机械有限公司 , 中国农业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/0087 , B25J9/0096
Abstract: 本发明公开了一种柔性加工双机械手环境下使用的六自由度可调底座装置，该可调底座装置由两个结构相同的底座系统，空间位置传感校正系统两部分组成；其中每个底座系统分为四层，分别为底板支撑机构，转动溜板及其调节结构、X方向溜板及其调节结构、Y方向溜板及其调节结构；空间位置传感校正系统包括平尺、垫铁、激光位置校准装置、角度传感器。该可调底座装置可实现双机械手系统的快速搬迁位置恢复、新生产线的复制和定期位置校准，以满足高精度、柔性加工条件下双机械手使用需求；该可调底座装置尺寸结构精巧，布置紧凑，该可调底座装置重复安装精度可达0.02°，重复互换精度可达0.04°，调平精度可达0.003°，可以广泛用于各种自动化喷涂的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107409621A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710164767.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，包括作业收获单元和移动升降单元。作业收获单元包括半封闭式机架、梳刷转速控制电机、转速传动链轮、梳刷振动机构、振频传动链轮、振动频率控制电机，半封闭式机架起支撑作用，同时也作为枸杞果实的收集箱，两电机保证振动、梳刷参数独立可调，互不干涉。梳刷振动机构保证枸杞果实被振落或梳刷脱落，同时梳刷振动机构中收获杆与橡胶齿的间距均可调，橡胶齿的形状可更换；移动升降单元包括升降平台、升降机构、横移液压杆、液压车机架、万向轮、扶手，保证整体试验装置的水平移动与高度升降的调节。该装置既能分别获得独立的振动特性和梳刷特性，也可分析两种方式的综合作用。
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公开(公告)号：CN103636331B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310647031.1
申请日：2013-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法，它包括工作台，设置在工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带，设置在工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带，设置在工作台上且位于母瓶移入传送带和母瓶移出传送带的中心线交点处的母瓶输送机构，设置在工作台上且位于子瓶移入传送带和子瓶移出传送带的中心线交点处的子瓶输送机构，分别设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第四端的开盖机构和合盖机构及设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第三端的移植机构。它还包括设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构之间的取苗机构，设置在取苗机构和移植机构之间的筛理机构及紧固连接在移植机构一端且位于母瓶输送机构上方的断根机构。
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公开(公告)号：CN102577755A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037967.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。该采摘执行机构结构简单、体积紧凑、操作灵活，机器成本低，不仅能适应不同栽培模式的垄作草莓采摘，并且能够多方位采摘不同方向不同位置的草莓。垄作草莓采摘机器人包括：包括所述草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)的精密采摘收纳装置以及大范围移动支撑装置，其能够实现垄作草莓的连续采摘。
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公开(公告)号：CN221434023U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323249472.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气吸式排种器的视觉与光谱玉米种子检测分选设备；其中气吸式排种器固定在台架的上方，进料漏斗通入气吸式排种器的下方，作为充种区；气吸式排种器中安装有竖直旋转的排种盘，排种盘的盘面上开有一圈吸孔，吸孔的一侧设有凸起，排种盘在凸起的一侧设置有清种刮种构件，吸种气室设置在排种盘不设有凸起的一侧，清种刮种构件上依次设置有光电传感器、镜安装架、弧形刮板和种导轨；光谱采集装置的光纤探头正对吸孔旋转的轨迹；用于驱动排种盘转动的驱动电机固定在排种器前壳体外。本实用新型使用气吸式排种器传输籽粒进行检测与分选，无需人工将玉米籽粒单粒胚面向上放置，使检测流程更自动化。
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公开(公告)号：CN213338042U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022366822.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/08 , G01F23/292 , G01B11/24 , A01C15/16 , A01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种肥箱余量监测系统，其包括施肥机，施肥机包括肥箱、排肥机构以及驾驶室，电控系统和主控设备；电控系统包括：激光测距传感器阵列，用于对肥箱内化肥距离肥箱顶部内侧的距离信息进行实时监测并发送到控制器；开度检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的开度进行检测并发送到控制器；转速检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的转速进行检测并发送到控制器；控制器用于对接收到的所有信息进行处理并发送到主控设备；5V供电电源，用于为各传感器和控制器供电；主控设备用于进行肥箱余量计算、施肥时长预测以及排空预警。本实用新型可以广泛应用于肥箱余量监测领域。
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