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公开(公告)号：CN102253425B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110096950.5
申请日：2011-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开一种三维立体探测器，应用在智能探测领域，包括设置有信号处理模块和磁传感器的壳体、装有阵列式传感器的传感器支架，装有振动传感器的驻地钉。所述的支架均匀阵列式可折合式地铰接在壳体上，每个支架顶部分别设置有一声传感器，该声传感器下方设置有若干红外传感器；驻地钉穿设在所述壳体底部的凹槽内，用于探测器与地面地固定。本发明提供的探测器采用分层矩阵式的排布方式集成在同一个探测器上，即，同一个探测器可以同时完成对声、光、震、磁多种信号的探测，之后将多种传感器探测到的信号，发送给信号处理模块，经调理、处理分析之后分析出需要探测的信号具体情况，满足需求。
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公开(公告)号：CN102175242B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110025476.7
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构。本发明解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题。一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构包括轴向负荷承载区、径向负荷承载区、惯性测量组合及解算电路区、质量偏置区、以及外框架；轴向负荷承载区包括第一半球和第二半球；径向负荷承载区包括第一球轴承和第二球轴承；惯性测量组合及解算电路区包括前轴、内筒、以及后轴。本发明实现了微惯性测量组合在旋转方向与载体不捷联，其它两个方向与载体捷联，从而有效解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题，适用于高转速飞行体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN102494682A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401394.8
申请日：2011-12-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在主动式半捷联惯性测量系统外部套设支撑筒；b.在支撑筒的前后两端各安装一个刚性缓冲片；c.在支撑筒内安装弹性联轴器，弹性联轴器两端分别连接主动式半捷联惯性测量系统的驱动轴和负载轴；d.在支撑筒内安装径向保护轴承；e.在支撑筒内安装支撑滑环。本发明为高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN102253425A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110096950.5
申请日：2011-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开一种三维立体探测器，应用在智能探测领域，包括设置有信号处理模块和磁传感器的壳体、装有阵列式传感器的传感器支架，装有振动传感器的驻地钉。所述的支架均匀阵列式可折合式地铰接在壳体上，每个支架顶部分别设置有一声传感器，该声传感器下方设置有若干红外传感器；驻地钉穿设在所述壳体底部的凹槽内，用于探测器与地面地固定。本发明提供的探测器采用分层矩阵式的排布方式集成在同一个探测器上，即，同一个探测器可以同时完成对声、光、震、磁多种信号的探测，之后将多种传感器探测到的信号，发送给信号处理模块，经调理、处理分析之后分析出需要探测的信号具体情况，满足需求。
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公开(公告)号：CN101598666A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910074571.9
申请日：2009-06-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明涉及爆炸品爆炸性能测试领域，具体是用于爆炸品爆炸环境下的气体浓度检测系统。解决了目前爆炸品爆炸环境下的气体浓度参数值不易获得的问题，包括若干测试点、分析仪、气体浓度传感装置；各测试点地面上开有两端罩设有保护罩的直槽；气体浓度传感装置含下方均布减震弹簧的底架、分别固定于底架两端的可调谐二极管激光发射接收装置和激光反射装置，两装置外装有防护罩，防护罩相对面上设石英光学窗口，底架置于直槽内，下方减震弹簧与槽底固定，两装置置于保护罩内，激光发射接收装置通过光纤、电缆与分析仪连接。结构合理，实现了在爆炸品爆炸环境下进行气体浓度测试的目的，测试效果好，准确度高，为正确评估爆炸品性能提供条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118137107A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410417545.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体公开了一种遥测微带共形贴片天线，包括遥测设备主体和天线罩：遥测设备主体底端固定连接有底桶，遥测设备主体顶端固定连接有连接桶，连接桶顶端安装有金属反射桶，连接桶外表面设置有两个共形天线结构，且两个共形天线结构外表面均安装有辐射单元结构，辐射单元结构外表面均等距离开设有三个短路过孔，辐射单元结构外表面中部均设置有微带线，遥测设备主体外表面一侧设置有穿孔，天线罩共设置有两个；本发明通过设置两片呈弧形结构的天线主体，并将两片天线主体采用共形的方式与弹体结合，以两片天线主体中心呈110°夹角分别适应性地粘贴在连接桶外表面，提高覆盖范围，保证了遥测舱信号覆盖。
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公开(公告)号：CN107928678A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711272317.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微惯性测量阵列的可穿戴髌骨不稳定测试装置及方法，包括微惯性测量阵列、数据存储模块、数据处理模块和信息传输模块。采用如下步骤实现：1、穿戴装置后将微惯性测量阵列固定于膝关节皮肤表面；2、建立坐标系基准并进行坐标系统一与配准；3、对微惯性测量阵列的数据进行融合和差分处理，利用统计学分析方法和多次量测数据，提取相应特征及本征模态函数进行髌骨稳定与否或髌骨不稳定严重程度的分析判断。本发明可以实时有效测量患者的髌骨不稳定状态，辅助医师进行分析和相关疾病的治疗。
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公开(公告)号：CN104992076B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510479379.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 中北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及微惯性传感器可靠度评估方法，具体是一种基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法。本发明解决了现有微惯性传感器可靠度评估方法在有限的时间和费用约束条件下无法进行可靠度评估、评估准确性和可信度低的问题。基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)选择能够表征微惯性传感器在环境应力下性能呈现退化的敏感特征参数；2)设计性能退化试验剖面；3)对p个同批次的微惯性传感器进行性能退化试验；4)对p个微惯性传感器的q个敏感特征参数分别设置失效阈值；5)综合评估p个微惯性传感器在各个工作时刻的可靠度。本发明适用于微惯性传感器。
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公开(公告)号：CN106650013A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611042972.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 中北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种微加速度计在高速旋转环境下的可靠性仿真方法。步骤如下：1、利用仿真软件建立微加速度计的仿真模型；2、初步设定一个离心旋转半径，根据微加速度计应用环境设定起始旋转角速度，仿真得到应力及位移云图，找出应力集中部位；3、从初始角速度开始以角速度变化量为步长逐步增加旋转角速度，直到使微加速度计即将失效的最大旋转角速度；4、以可承受的最大旋转角速度和旋转半径经公式计算得到可承受的最大离心加速度；5、改变旋转半径，重复步骤2到步骤4得到多个可承受最大离心加速度。经过比较分析确定微加速度计可以承受的最大离心加速度从而判断微加速度度计在高速旋转环境下的可靠性以及它的失效模式和失效机理。
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公开(公告)号：CN103575926B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310594101.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术，具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在炮口制退器的内腔前部和内腔后部各安装一组线圈；然后分别向两个线圈通电，使得两个线圈各产生一个感应磁场；b.建立弹丸直角坐标系O-XbYb；c.在弹丸的内部分别安装单轴磁阻传感器和电子线路；d.当弹丸发射时，单轴磁阻传感器依次测出两个感应磁场的变化；e.计算得出弹丸的炮口初始速度。本发明适用于高过载弹用微惯导系统。
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