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公开(公告)号：CN102789730B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210267139.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 中北大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种针对高校创新实验平台建设的无人车对抗教学实验系统，系统由红蓝双方无人车群组成，每方无人车群包括至少两辆可自主移动的作战无人车、中心控制主站和无人车对抗实验控制软件，作战无人车采集周围环境、物体的图像和距离信息，进行目标识别处理后发出控制指令实现无人车驱动、目标识别、红外收发、对抗判决、语音报警和数据回传等功能。本发明实现了基于模块化的无人车驱动控制、超声测距、图像实时处理、扩频通信、红外收发、语音报警和信息对抗的多功能实验功能，系统提高了对抗平台的智能化水平，提升了实验的创新性，从而提高了学生对控制、通信、光电、电子和信息的综合实验水平和学科交叉能力。
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公开(公告)号：CN102426196B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110254411.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁-加速度的激振检振一体化系统，由激振与检振器结构和控制系统两分组成；主要有偏置线圈、激励线圈、线圈骨架；顶座、电源开关、电源模块、外设接口、激振与检振控制系统的控制模块、固定弹簧、激振模块、上顶杆、下顶杆、预压弹簧、加速度检振模块及端盖；在加速度检振模块背面的中心位置设置加速度传感器，并与下顶杆直接接触，控制模块通过线圈骨架和上顶杆的过线孔将信号线与加速度传感器、激励线圈相连；外设接口与电脑等控制设备挂接在同一个现场总线上，实现数据、指令的通信。它结构简单合理，将激振装置和检振装置集成为一体，使激振器和检振器的控制系统一体化，能够便于携带，提高了检测工作效率。
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公开(公告)号：CN102353721B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110255964.7
申请日：2011-08-31
Applicant: 中北大学
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的激振检振一体化系统，由激振与检振器结构和控制系统两部分组成；激振与检振器结构包括偏置线圈、激励线圈、检振线圈、线圈骨架、顶座、过线孔、电源模块、外设接口、激振检振控制模块、外壳、超磁致伸缩棒、固定弹簧、预压弹簧、端盖及冲击杆；主要特点是将激振检振一体化，偏置线圈、激励线圈分别为超磁致伸缩棒提供偏执磁场和激励磁场；顶座与外壳之间安装激振检振控制模块与电源模块；冲击杆与端盖之间通过预压弹簧形成悬架结构，端盖用螺纹连接外壳；本发明减少检测设备的数量、使用灵活和便于携带，测试交变应力范围大，灵敏度和响应快，检测精度高。
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公开(公告)号：CN102426196A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110254411.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁-加速度的激振检振一体化系统，由激振与检振器结构和控制系统两分组成；主要有偏置线圈、激励线圈、线圈骨架；顶座、电源开关、电源模块、外设接口、激振与检振控制系统的控制模块、固定弹簧、激振模块、上顶杆、下顶杆、预压弹簧、加速度检振模块及端盖；在加速度检振模块背面的中心位置设置加速度传感器，并与下顶杆直接接触，控制模块通过线圈骨架和上顶杆的过线孔将信号线与加速度传感器、激励线圈相连；外设接口与电脑等控制设备挂接在同一个现场总线上，实现数据、指令的通信。它结构简单合理，将激振装置和检振装置集成为一体，使激振器和检振器的控制系统一体化，能够便于携带，提高了检测工作效率。
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公开(公告)号：CN114152157B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111449185.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及数码电子雷管检测领域，且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统，通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信；数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测；终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群，通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检，既保证了进入爆破区域的人员的安全，同时也提高了工程作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113033355B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110265524.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/52 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供了一种基于密集输电通道的异常目标识别方法和装置，所述方法包括：接收视觉装置、光纤装置和雷达装置发送的探测到的图像；若在探测到的图像中发现可疑目标，控制视觉装置、光纤装置和雷达装置进行目标跟踪并发送探测到的图像；对存在所述可疑目标的图像进行图像增强；基于预设的端到端卷积神经网络模型获取进行图像增强后的图像中可疑目标的位置信息以及置信度；若确定所述图像中的可疑目标的置信度大于预设置信度，则确定所述可疑目标为异常目标，向云端服务器发送检测到异常目标的消息，并在所述消息中携带异常目标的位置信息。该方法能够提高密集输电通道中识别异常目标的时效性。
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公开(公告)号：CN115598021A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211041524.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 中北大学(CN)
Abstract: 本发明涉及机械设备故障检测技术领域，尤其涉及油液磨粒的五线圈差分电磁感应在线监测系统，包括：五线圈油液磨粒检测传感器、信号采集模块、信号处理模块、电源模块和高频激励模块，其中，五线圈油液磨粒检测传感器包括第一激励线圈、第二激励线圈、第三激励线圈、第一感应线圈和第二感应线圈，第一激励线圈、第二激励线圈和第三激励线圈相互串连。本发明不易受地磁等外部环境磁场和机械振动的干扰，满足工业需求，传感器结构可根据机械设备油路设计不同管径，适用不同吞吐量的油路监测，解决现有电感监测技术在大口径管道中灵敏度不足的问题。
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公开(公告)号：CN112819708B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110067164.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种低采样率下电磁泄漏视频图像的复原方法及系统，该方法包括：获取视频线缆传输时电磁泄漏的视频图像；获取所述视频图像的采样频率、行频和点频；根据所述行频和点频计算所述视频图像的尺寸；根据所述采样频率和点频计算所述视频图像的像素值；根据所述尺寸和像素值对所述视频图像进行复原。本发明能够在低采样率下恢复视频信号并从中获取图像信息。
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公开(公告)号：CN114252844A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111599748.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种单声源目标被动定位方法，首先将三轴麦克风传感器在空间布置成一定几何形状的阵列，利用大容量的数据采集模块采集目标的声场信息。由于声源发出的声音信号到达每个麦克风的时间不同，利用获取的声达时间差，结合已知的麦克风阵列的空间位置进一步解算出声源的空间位置。本发明通过采用仿生双耳超微基线布站方式，将传感器阵列最小化，能够满足便携式、穿戴式的要求，适用于复杂作战场合；采用群波相位测量的方式，提高小基线条件下时差的测量精度和测量分辨率，提升声源定位精度；采用双基站DOA算法进行远场大区域快速扫描，定位声源所在区域；采用SRP‑PHAT进行近场小区域精细化扫描，实现声源高精度定位，最大程度提升声源定位效率。
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公开(公告)号：CN114219088A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111290097.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击波信号技术领域，具体地说，涉及一种混叠冲击波信号的分解方法，包括以下步骤：一、对独立冲击波信号衰减公式进行扩展，得到扩展后公式；二、根据扩展后的公式得到多个独立冲击波叠加信号公式；三、根据实际采集到的混叠冲击波信号构建分解模型，利用最小化分解误差来求参数；四、采用遗传算法求解分解模型，获得参数，利用参数即可确定独立冲击波信号。本发明能对混叠的冲击波信号进行分解，获取各独立的冲击波信号，对于评估冲击波毁伤能力有重要意义。
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