一种AMT离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115489502A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211200586.7

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明提供一种AMT离合器咬合点自适应控制方法、系统及存储介质,包括以下步骤:S1,获取控制系统的参数;S2,控制离合器分离;获取离合器的最大分离行程;判断离合器和中间轴状态;获取离合器的目标位置;S3,判定离合器的在目标位置时中间轴转速传感器信号是否有变化;有则执行S4;反之则执行S5;S4,自适应次数为1则记录离合器目标位置后执行S6;自适应次数为2则记录离合器位置震荡的平均值,执行S6;S5,形成新的目标位置后,返回执行S3;S6,将步骤S4中记录的离合器的目标位置作为离合器咬合点存储值生成新的目标位置后或者将离合器位置震荡的平均值作为最终的离合器咬合点的位移值。本发明有效减小自适应得到的离合器咬合点的偏差。

    一种基于AMT换挡控制的整车质量估算方法

    公开(公告)号:CN115140070A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210834073.5

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于AMT换挡控制的整车质量估算方法。过程为:整车行驶过程中,确定动力链结合条件及行驶坡道参数均满足时,根据结合的时间及车辆参数确定第一加速度和轮边驱动力;确定动力链脱开条件、车道参数及结合与脱开的时间间隔均满足时,根据脱开的时间及车辆参数确定第二加速度;基于第一加速度、第二加速度和轮边驱动力计算一次整车质量;控制延长换挡时间,重复上述步骤直至质量收敛条件满足,基于多个整车质量确定质量收敛值。本发明运用短时间内车辆总阻力近似相等的思路,抵消总阻力,无需分项计算风阻、滚阻和坡道阻力,计算方法更简单。

    商用车AMT安全自动起步控制方法

    公开(公告)号:CN115092145A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210752124.X

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明涉及商用车AMT安全自动起步控制方法,包含步骤:如果满足自动起步初始条件,则识别是否满足自动起动需求条件;激活自动起步使能开关;执行自动起步操作流程;同时开启实时退出监控流程;判断退出条件是否被满足;关闭自动起步使能开关,并退出自动起步操作流程;使车辆缓慢滑行,直至速度减为0;判断是否满足再次自动起动需求条件;车速低于再次自动起动速度阈值;判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件;回到并再次执行。本发明可以应对变速箱卡滞的情况,不会直接硬拖启动,不会烧坏变速箱;不会造成车辆不停的尝试自启动;当有任何部件不适合进行自动起步,都不会强行推进起动步骤,不会造成部件的损毁,更不会发生安全事故。

    AMT牵引车低附路况行驶车辆控制方法

    公开(公告)号:CN112249027B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202011181617.X

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明涉及AMT牵引车低附路况行驶车辆控制方法,包含步骤:采集前轴左轮转速、前轴右轮转速、前轴转速、驱动轴左轮转速、驱动轴右轮转速、驱动轮转速和车速;计算前轴左轮相对转速、前轴右轮相对转速、驱动轴左轮相对转速和驱动轴右轮相对转速;判定是否触发低附路况,如果触发,则同时进行离合器控制操作、发动机控制操作和变速箱档位控制操作;否则,重复上述步骤,直至发动机关机。本发明可提供有针对性的低附路况细分信息供控制参考;有效避免驱动轮打滑,提升操纵稳定性;避免了由于打滑造成的循环换档情况。

    一种重型车AMT同步器自适应控制方法

    公开(公告)号:CN110173560A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910345330.7

    申请日:2019-04-26

    Inventor: 张彦康

    Abstract: 一种重型车AMT同步器自适应控制方法,包括以下步骤:第一步:同步器从摘挡位置到同步点运动,换挡执行机构电磁阀保持全开,并且持续开启预充时间t2,使变速箱换挡执行机构快速到达同步点;第二步:转速同步,通过变速箱执行机构电磁阀PWM控制,保证前后啮合齿轮达到同步,并且计算判断同步器同步状态;第三步:同步器从同步点到挂挡位置运动,全开换挡执行机构电磁阀,使变速箱换挡执行机构进入在挡位置,在挂挡快结束时,通过判断实时判断拨叉位移变化快慢,选择softstop功能。本设计不仅能够精确控制同步器到达同步点,避免同步位移不足和同步位移过量,而且对输出的同步力实现实时修正,实现了同步器转速同步的精确控制。

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