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公开(公告)号：CN115171059A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210856506.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv5网络模型的车辆感知方法，包括：在现有成熟的YOLOv5模型基础上，通过对模型特征提取网络引入CA注意力机制模块，同时对模型添加一组锚框和检测层，构造了适用于高速公路场景下的车辆检测和车型分类模型。本发明通过深度学习网络的紧密结合，将其应用于高速公路车辆感知领域可以大大提高车型识别的准确率和实时性，对高速运营管理提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110070727B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201910302132.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无匝道的高速公路治超劝返系统，包括：两车道预检系统、无人值守高速公路入口和无人值守高速公路出口。本发明能够有效减少由于路面不平及车辆重心不稳引起的称重偏差，且有效劝返超重货车，使非超重货车正常通行，且为治超部门和高速公路收费系统提供在线实时服务。
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公开(公告)号：CN110070728B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910302146.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路治超劝返智慧系统，包括：两车道预检系统、匝道口和无人值守高速公路入口；两车道预检系统由左右两个车道的智慧动态称重系统组成；智慧动态称重系统包括摄像机、动态称重传感器组、光幕、机柜、语音设备、LED显示屏和物联网传输端。本发明能够实时的下载对应车牌的货车超限信息，且有效的将超限货车引导至匝道驶离高速，使非超限货车正常通行。
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公开(公告)号：CN113326865A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110406035.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高速公路路面病害三维信息检测系统，包括路面信息感知层、数据存储层和综合服务层。本发明能够实时检测判断路面病害类型，实时获取路面信息感知层的三维点云图像及相关信息，对这些信息进行存储、查询、分类，并在电子地图上显示其对应的位置，同时能够完成路面状态发布，为公路路面养护人员提供极大地便利。
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公开(公告)号：CN108986457B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810707735.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于交通冲突分析的ETC车道布设方案评价方法，包括如下步骤：1、确定影响收费站交通安全的因素和各因素的因素水平2、收集收费站的本身参数及收费站的交通流参数；3、利用VISSIM软件建立收费站仿真模型，将步骤2获取的参数作为仿真模型的输入参数；4、确定收费站仿真模型的输出参数、参数的权重、交通冲突指数λ的计算；5、设计正交试验法的试验方案；6、按照步骤5中设计的试验方案，修改收费站仿真模型的输入参数，获取输出参数，计算各试验交通冲突指数λ；7、通过极差分析法确定各因素对收费站交通安全影响程度，确定最佳ETC车道布设方案。该方法可以较为直接准确地评价影响收费站交通安全的因素，进而评价ETC车道布设方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111460996A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244452.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习深度网络融合模型的货车车辆号牌识别方法，包括以下步骤：采用高速公路监控相机获取货车图像，对货车图像采用可变形部件模型、进行货车车辆号牌定位，基于比例分割方法对定位得到的货车车辆号牌进行字符分割，构建货车车辆号牌字符图像集；对车辆号牌字符图像进行特征提取；对车辆号牌字符图像进行特征提取；对车辆号牌字符图像进行特征提取；构建基于极限学习深度网络融合模型；采用训练好的基于极限学习的深层网络融合模型对输入车辆号牌图像进行货车车辆号牌的识别分类。优点是：本发明的性能优于传统的HOG+SVM以及极限学习InceptionV3模型、极限学习XceptionV3模型和极限学习NASNet模型，其识别率达到98.18％。
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公开(公告)号：CN111366098A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010216531.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
Abstract: 本发明公布了一种高速公路路面病害三维信息感知系统，包括：集成了激光器、3D相机、北斗定位系统、路权相机、距离测量仪的传感器系统；集成了协调控制系统、路面三维信息高速采集模型和控制面板软件的高速数据采集与状态检测系统；集成了点云数据存储结构、北斗数据存储机构、路权相机数据存储结构、预设数据存储结构的路面三维数据存储系统。本发明的有益效果在于：能够有效降低人工检测造成的劳动强度大，以及主观性高、漏检率低的问题，同时能够解决二维路面病害检测对轮胎痕迹、阴影和光照不均匀等因素敏感以及无法获取路面病害深度信息所造成的路面病害检测率低的问题，为公路检测、养护提供良好的基础保障。
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公开(公告)号：CN106650057B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611114477.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆侧翻侧滑虚拟试验的公路平曲线半径设计方案安全性评价方法，包括如下步骤：明确对目标路段进行评价所采用的控制函数使用adams/car构建驾驶员‑重型货车‑目标路段虚拟试验仿真平台；根据虚拟试验仿真平台，获取重型车辆目标路段上以设计速度v运行时的动力学指标，计算LTAr与LTRr的值；根据计算得到的LTAr与LTRr值，判断其是否符合控制函数F(r)的要求。本发明能够获得更加精确的车辆经过曲线时的运动状态，快速定量计算得到评价结果；能够应用于各个阶段的公路，应用广泛；对于设计、在建阶段的公路平曲线采用该方法能够摆脱对道路现实运行数据的依赖。
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公开(公告)号：CN110070728A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910302146.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路治超劝返智慧系统，包括：两车道预检系统、匝道口和无人值守高速公路入口；两车道预检系统由左右两个车道的智慧动态称重系统组成；智慧动态称重系统包括摄像机、动态称重传感器组、光幕、机柜、语音设备、LED显示屏和物联网传输端。本发明能够实时的下载对应车牌的货车超限信息，且有效的将超限货车引导至匝道驶离高速，使非超限货车正常通行。
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公开(公告)号：CN109214370A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811269581.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于手臂肤色区域质心坐标的驾驶员姿态检测方法，首先采集驾驶员驾驶时的图像，提取驾驶员双手和/或双臂的质心坐标，其次将提取的坐标和驾驶员驾驶姿态类别作为训练样本，训练分类器得到驾驶员姿态检测模型；在检测时，提取待检测图像中驾驶员双手和/或双臂的质心坐标，作为驾驶员姿态检测模型的输入，进行分类识别，检测驾驶员的驾驶姿态。该方法可以快速建立和训练出驾驶员姿态检测模型，从而实现驾驶员姿态的快速检测。
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