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公开(公告)号：CN106650057A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611114477.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆侧翻侧滑虚拟试验的公路平曲线半径设计方案安全性评价方法，包括如下步骤：明确对目标路段进行评价所采用的控制函数使用adams/car构建驾驶员‑重型货车‑目标路段虚拟试验仿真平台；根据虚拟试验仿真平台，获取重型车辆目标路段上以设计速度v运行时的动力学指标，计算LTAr与LTRr的值；根据计算得到的LTAr与LTRr值，判断其是否符合控制函数F(r)的要求。本发明能够获得更加精确的车辆经过曲线时的运动状态，快速定量计算得到评价结果；能够应用于各个阶段的公路，应用广泛；对于设计、在建阶段的公路平曲线采用该方法能够摆脱对道路现实运行数据的依赖。
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公开(公告)号：CN106650057B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611114477.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆侧翻侧滑虚拟试验的公路平曲线半径设计方案安全性评价方法，包括如下步骤：明确对目标路段进行评价所采用的控制函数使用adams/car构建驾驶员‑重型货车‑目标路段虚拟试验仿真平台；根据虚拟试验仿真平台，获取重型车辆目标路段上以设计速度v运行时的动力学指标，计算LTAr与LTRr的值；根据计算得到的LTAr与LTRr值，判断其是否符合控制函数F(r)的要求。本发明能够获得更加精确的车辆经过曲线时的运动状态，快速定量计算得到评价结果；能够应用于各个阶段的公路，应用广泛；对于设计、在建阶段的公路平曲线采用该方法能够摆脱对道路现实运行数据的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108320083A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810042536.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种定性和定量指标相结合的纯电动公交车运营特性评价方法，包括如下步骤：1、以纯电动公交车运营特性为对象，构建定性与定量相结合的纯电动公交车多级运营评价指标体系，确定权重值wpq，构成每一级的权重向量；2、将评价指标归类处理，按照指标特点将其分为定量、半定性、定性三类，将半定性、定性指标量化，分别划分评价等级；3、计算各评价指标的隶属度值rij，构建每一级隶属度矩阵；4、根据每一级的权重向量和隶属度矩阵，计算待评价的纯电动公交车每一级模糊评价值；5、计算待评价的纯电动公交车综合评价值。该方法评价范围全面，评价方法易于计算分析，评价结果准确合理，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN106650063B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611127681.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆侧翻侧滑虚拟试验的公路平曲线半径安全设计的优化方法，包括如下步骤：1确立优化目标函数Q(r)；2构建驾驶员‑车辆‑目标路段虚拟试验仿真平台；3获取车辆以设计速度运行的动力学指标，计算侧向加速度比率LTAr与载荷转移率LTRr的值；4如满足LTAr≤0.9且LTRr≤0.9，计算Q(r)的值，跳转至步骤6；如不满足，跳转至步骤5；5公路平曲线半径r增加Δr，重复步骤2‑4；6计算目前方案与优化目标平曲线相邻平曲线之间的线段长度l；若满足条件r≥rmax或l≤lmin，跳转至步骤7；若不满足条件，r增加Δr，重复步骤2‑4；7对不同r值虚拟试验仿真结果进行对比，选择使Q(r)值最小的r作为最优设计方案。该方法可以为处于各个阶段公路的平曲线半径设计方案的安全性提供一种快速有效的优化方法。
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公开(公告)号：CN108229832A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810042552.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于道路运营测试和模糊层次法的纯电动公交车选型方法，包括如下步骤：1、对不同品牌的待选型纯电动公交车辆，在确定试验要素后开展道路运营测试；2、收集车辆在道路运营测试中的动态数据和车辆本身性能参数；3、构建定量评价指标体系；4、对评价指标进行分析、计算、划分等级；5、利用层次分析法衡量各评价指标的重要性，确定基于道路运营测试的纯电动公交车辆评价指标的权重；6、运用模糊评价法对不同车型进行综合评价，计算综合评价值；7、对不同车型的综合评价值进行比较，按照值的高低进行选型。该方法为纯电动公交车辆提出了一套系统科学合理的选型方法，可以较为直接准确地对不同车型进行比选。
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公开(公告)号：CN107194386A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710593862.3
申请日：2017-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/00778 , G06K9/00825
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路交叉口电动自行车行驶速度获取方法，包括如下步骤：1、采集道路交叉口的车辆行驶视频，设置视频中的检测区域为多条人行道围合的区域；2、对采集的视频进行处理，识别跟踪视频中道路交叉口的电动自行车，获取行驶轨迹坐标点；3、将电动自行车在视频图像上的质心坐标转换为实际二维平面坐标，计算其行驶速度。该方法能够准确获取道路交叉口内部电动自行车的行驶速度。
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公开(公告)号：CN106650063A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611127681.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06F17/5004 , E01C1/002 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆侧翻侧滑虚拟试验的公路平曲线半径安全设计的优化方法，包括如下步骤：1确立优化目标函数Q(r)；2构建驾驶员‑车辆‑目标路段虚拟试验仿真平台；3获取车辆以设计速度运行的动力学指标，计算侧向加速度比率LTAr与载荷转移率LTRr的值；4如满足LTAr≤0.9且LTRr≤0.9，计算Q(r)的值，跳转至步骤6；如不满足，跳转至步骤5；5公路平曲线半径r增加Δr，重复步骤2‑4；6计算目前方案与优化目标平曲线相邻平曲线之间的线段长度l；若满足条件r≥rmax或l≤lmin，跳转至步骤7；若不满足条件，r增加Δr，重复步骤2‑4；7对不同r值虚拟试验仿真结果进行对比，选择使Q(r)值最小的r作为最优设计方案。该方法可以为处于各个阶段公路的平曲线半径设计方案的安全性提供一种快速有效的优化方法。
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