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公开(公告)号：CN112668669B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN112229500B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011059933.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明适用于结构健康监测技术领域，提供一种结构振动位移监测方法及终端设备，包括：对获取的红色方标靶视频进行视频序列分解，依次得到每一帧图像；分别抽取每一帧图像的中间行数据和中间列数据，进行处理，得到待测结构发生振动的起始帧号和停止振动的结束帧号；提取起始帧号至结束帧号之间对应的每帧图像的中间行数据和中间列数据进行线数据匹配计算，得到每帧图像中红色方形靶标的中心坐标值；根据构成的中心坐标序列值，计算得到红色方形靶标的实际位移变化值。本发明仅通过中间行数据和中间列数据进行位移测量计算，提高了计算效率；采用线数据匹配计算方法计算红色方形靶标的实际位移变化值，可提高实际位移变化值的计算效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN111366098B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010216531.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
Abstract: 本发明公布了一种高速公路路面病害三维信息感知系统，包括：集成了激光器、3D相机、北斗定位系统、路权相机、距离测量仪的传感器系统；集成了协调控制系统、路面三维信息高速采集模型和控制面板软件的高速数据采集与状态检测系统；集成了点云数据存储结构、北斗数据存储机构、路权相机数据存储结构、预设数据存储结构的路面三维数据存储系统。本发明的有益效果在于：能够有效降低人工检测造成的劳动强度大，以及主观性高、漏检率低的问题，同时能够解决二维路面病害检测对轮胎痕迹、阴影和光照不均匀等因素敏感以及无法获取路面病害深度信息所造成的路面病害检测率低的问题，为公路检测、养护提供良好的基础保障。
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公开(公告)号：CN110528347B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910848471.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国建设基础设施有限公司 , 石家庄铁道大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种应用于冲沟地段的透水路堤结构及其施工方法，属于路基施工技术领域，该路堤结构包括铺设于冲沟沟底及沟壁的防水结构层，防水结构层上方铺中粗砂，冲沟内设多层硬质岩石块，硬质岩石块的底部及相邻两层硬质岩石块之间均铺土工格栅，路基两侧边坡的网箱装满碎石逐层码砌在每层硬质岩石块两侧，网箱与硬质岩石块间竖向铺设反滤土工布；顶层硬质岩石块上方覆盖中粗砂，延伸至沟壁外侧防水结构层两端返包顶层硬质岩石块，在顶部硬质岩石块上方依次铺设中粗砂及填料。本发明结构简单、方便运输、施工简便，耐腐蚀性能高，使用寿命长，对周围环境的影响小，造价低，减少施工所耗费的人力物力财力；同时容易回收，进一步降低材料损耗。
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公开(公告)号：CN110255978B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910666910.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 河北省交通规划设计院
IPC: C04B26/26
Abstract: 本发明涉及一种基于性能需求的组装式沥青混合料配合比确定方法，属于道路工程建设技术领域，解决了现有技术中经验因素主导的配合比确定方法中沥青混合料性能不可控的问题。该组装式沥青混合料配合比确定方法包括步骤一：基于性能需求确定设计的目标参数；步骤二：设计沥青胶砂；步骤三：设计并组装混合料试件；步骤四：检验混合料试件的性能，确定混合料的最终配合比。本发明的配合比确定方法实现了沥青混合料设计的科学化和性能定制化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112784060A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110112600.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN112668669A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110112584.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 , 启迪云控(北京)科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路面摩擦系数估计方法、装置和电子设备。本说明书的方法包括：获取目标区域的当前感知估计值；其中，所述当前感知估计值是利用预先训练的路面摩擦系数识别模型对所述目标区域的当前传感数据计算得到的路面摩擦系数估计值；判断所述目标区域是否存在车端估计值；其中，所述车端估计值是根据经过所述目标区域的车辆的车辆状态数据计算出的路面摩擦系数估计值；若存在车端估计值，则根据所述车端估计值和所述当前感知估计值确定所述目标区域的路面摩擦系数估计值。本方案能够同时考虑基于车辆状态数据的识别精度和基于感知识别的输出频率，以提高对路面摩擦系数的识别精度和识别频率。
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公开(公告)号：CN112374805A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280589.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 中交建冀交高速公路投资发展有限公司 , 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维橡胶改性沥青混合料及其制备方法，涉及沥青材料技术领域，解决了现有技术中大掺量胶粉改性沥青混合料动态模量较低的问题。本发明的碳纤维橡胶改性沥青混合料，包括橡胶改性沥青、矿料以及碳纤维，所述的橡胶改性沥青与矿料质量比的百分数为4.6％～5.6％，所述的碳纤维占混合料总质量的0.1～0.3％。本发明提供的技术方案有效地提升了大掺量胶粉改性沥青混合料的刚性，提高了大掺量胶粉改性沥青混合料的动态模量，改善了路面结构的匹配性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110145342B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910492830.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明涉及支护设备技术领域，具体是一种稳定性高的隧道支护装置，包括第一拱形支架、第二拱形支架和门形支护架；所述第一拱形支架、第二拱形支架和门形支护架均安装在安装板上，且第一拱形支架、第二拱形支架和门形支护架从外到内依次设置，所述第一拱形支架包括多个相互抵接的弧形架板，弧形架板的内侧设置有用于弹性板滑动放置的活动腔，且一个弹性板的两端位于相邻的两个弧形架板内侧的活动腔内，一个活动腔内的两个弹性板通过弹簧连接。本发明设计新颖，将第一拱形支架分体设置并通过弹性板活动连接，当隧道的侧壁不是完全呈弧形时，弧形架板可相对进行调节，配合弹性板实现弧形架板与隧道壁完全贴合，增加支护的牢固性，可靠性强。
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公开(公告)号：CN110910640A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911178193.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；步骤5、对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算。通过以上各种综合因素，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
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