一种面向无人机的机载一体化算力服务平台

    公开(公告)号:CN118295800A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410375026.8

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向无人机的机载一体化算力服务平台,涉及无人机智能装备技术领域,包括通用算力模块以及智能算力模块;所述通用算力模块由单片或多片中央处理器CPU构成;所述智能算力模块由单片或多片神经网络处理器NPU构成;所述通用算力模块以及智能算力模块以及必要电路被封装在同一个结构中。本发明基于集中式算力部署的理念进行设计,一体化算力服务平台中不同功能所需要的计算资源集中于一个通用的计算平台中,集中式的设计实现了系统结构的简化以及综合化,提高了系统的集成度与可靠性,减少了核心芯片的数量、配线、I/O接口的成本;可满足无人机在不同行业领域的模式化应用;也便于无人机系统的生产制造与维修保障。

    一种复合材料拉索及锚固方法
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117905231A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311381237.4

    申请日:2023-10-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料拉索及锚固方法,复合材料拉索由e束索体采用缠绕或编织的方式形成,通过采用分股索体在固定件上螺旋缠绕k圈或将索体尾端穿插于索体主体中的方法进行复合材料拉索的锚固。本发明分股位置处相互缠绕在一起的索体可以形成约束关系,可取消在分股位置处对索体主体的竖向紧固装置,同时索体通过绕杆自锁、索体尾端与索体相互编织产生的摩擦力来实现拉索的锚固,将复合材料索体中的拉力传递到固定件上,可消除传统拉索锚固需要的锚具或夹具结构,消除锚具的紧固力对复合材料索体的横向作用,实现拉索自锚,有效提高复合材料拉索的锚固效率,具有结构简单易于工厂化加工等特点,在土木工程领域有着广阔的应用前景。

    一种具有波折肋板增强的波纹管涵

    公开(公告)号:CN109654308B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201910071308.8

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有波折肋板增强的波纹管涵,包括波纹管涵本体、环向加劲肋板和纵向波折加劲肋板;纵向波折加劲肋板和环向加劲肋板在波纹管涵本体外侧与其连接在一起,环向加劲肋板由若干段弧形加劲肋板组成,并与纵向波折加劲板相互连接,形成网格状的波纹管涵加劲肋板结构。纵向波折加劲肋板和环向加劲肋板相结合,在波纹管涵的外侧使其得到增强,能发挥波纹管涵的柔性的同时提高它的稳定性,提高波纹管涵的抗压能力。

    一种基于相关滤波的实时抗遮挡抗抖动单目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN116228817A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310226137.8

    申请日:2023-03-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的实时抗遮挡抗抖动单目标跟踪方法,包括:读取视频流初始帧确定目标位置坐标以及目标框尺寸;提取目标HOG特征与CN特征对检测器进行初始化;读取后续帧图像,对相邻帧抖动情况与目标状态进行评估;根据评估结果判断是否需要对目标位置进行预测以及是否需要对检测器模型进行更新;判断目标是否消失进而是否需要对检测进行脱锁重新初始化。本发明有效提升基于相关滤波单目标跟踪方法的实时性和稳定性。在目标被遮挡或者跟踪镜头出现抖动时通过对目标一段时间内的运动轨迹的记录结果进行轨迹预测,并根据抖动幅度实时更新目标重搜索范围,从而提升了跟踪器的抗遮挡与抗抖动能力,进而提升了跟踪器的鲁棒性。

    具有多稳态磁耦合非线性能量阱装置及多稳态磁耦合方法

    公开(公告)号:CN113280074A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110506852.8

    申请日:2021-05-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种具有多稳态磁耦合非线性能量阱装置及多稳态磁耦合方法,该装置包括支座导轨,支座导轨沿Y向延伸并滑动连接支座滑台;支座滑台上固定一支座;支座上设置弹性组件;第一直线导轨和第二直线导轨沿X向延伸,第一直线导轨上滑动连接至少一个短导轨;短导轨上滑动连接一短导轨滑台,短导轨滑台上固定一磁铁组件,磁铁组件包括一磁铁;第二直线导轨上滑动连接一滑台,滑台与弹性组件连接;滑台上固定一磁铁振子组件,磁铁振子组件包括一振子磁体;第二直线导轨内设置与滑台接触的摩擦层。本发明将弹簧的非线性恢复力与磁铁力相耦合,可实现单稳态、双稳态、三稳态及以上的多稳态情况,增加了吸振频带。

    一种在横隔板上安置振子的周期箱梁结构

    公开(公告)号:CN112227177A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011183929.4

    申请日:2020-10-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种在横隔板上安置振子的周期箱梁结构,包括若干个基本单元,每个基本单元包括顶板以及底板,在顶板与底板之间布设两块腹板,顶板、腹板、底板以及腹板顺次连接形成箱型结构;在箱型结构内插设横隔板,将箱型结构内部分隔形成两个空间;横隔板上安装至少一个振子,且每个振子通过弹性轻质填充物包覆嵌设在横隔板上;该箱型结构沿着垂直于横截面的方向z进行延拓成为周期箱梁后可视为局域共振型声子晶体,具有弹性波带隙,可用桥梁等建筑结构的减振。

    一种曲线型材拉挤生产牵引设备及方法

    公开(公告)号:CN109177239B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201811094134.9

    申请日:2018-09-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种纤维增强复合材料曲线型材的拉挤生产牵引设备及方法,该牵引设备有一个机架平台,机架上安装有两排呈扇形分布的滑轨,每个滑轨上装有竖向滚轮,滚轮可以沿着滑轨运动,两排滚轮均沿圆曲线排列,滚轮之间有两个导向块,导向块在千斤顶的推动下会沿着滚轮形成的轨道做平面运动。导向块通过竖向连接轴与夹头相连,共同构成一个牵引部,竖向连接轴可以带动夹头转动,夹头由上下夹板和竖向导轨构成。通过导向块的平面运动和竖向连接轴的转动,可以使夹头沿着圆曲线做平面转动。同时通过移动两排滚轮的位置和竖向连接轴的转动速度,可以调整圆曲线轨迹的半径,实现以不间断的多种圆曲线型材构成所需的曲线型材。本发明运动原理清晰,运用的生产设备简单方便,可适用于不同样式的曲线形弯曲型材的拉挤生产。

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