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公开(公告)号：CN107975374A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711187284.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种管幕暗挖法顶管施工的主顶进装置，包括：底座；与所述底座连接的固定后靠；可移动地滑设于所述底座上的推进总成；固设于所述推进总成上的动力机构，所述动力机构与所述固定后靠连接，通过所述动力机构推动所述推进总成沿着所述底座向前移动；固设于所述底座上并位于所述推进总成前方的龙门架；以及装设于所述龙门架上且可伸缩调节的止退机构，所述止退机构上设有与管节相适配的锯齿面，通过所述止退机构的伸缩调节使得所述锯齿面紧贴于所述管节的外侧面。本发明能够很好地避免管幕暗挖法顶管施工时增加管节时已顶进的管节后退的现象，可减缓推进过程中因机头下沉引起整条管节的下倾，能够保证管节的稳定推进施工效率高。
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公开(公告)号：CN105178982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN104478369B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410837700.6
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矩形盾构施工的同步注浆方法，包括：配制注浆浆液，所述注浆浆液包括干粉和膨胀剂，所述干粉由40％的复合硅酸盐水泥、50％的海带粉、以及10％的沸石粉按质量比混合而成；于矩形盾构的机壳上设置多个注浆孔，通过多个所述注浆孔同时向安装好的管节和土层之间注入所述注浆浆液；在注入所述注浆浆液的过程中，控制各个所述注浆孔的注浆量和注浆压力，通过所述注浆浆液填充所述管节和所述土层之间的间隙。本发明提供了一种适用于矩形盾构的注浆浆液，相较于现有的圆形盾构的注浆浆液具有较高的流动度和抗压强度，通过注入的注浆浆液填充了管节和土层之间的间隙，加固了土层的强度，避免了地表变形的情形。
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公开(公告)号：CN104453926B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410837511.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开的类矩形盾构的刀盘装置及其同步控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘互不碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN104197888B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410505627.2
申请日：2014-09-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种采用图像处理技术的高适应性脚手架立杆垂直度检测方法，包括以下步骤：提供一图像采集设备，拍摄需要检测垂直度的立杆，获取所述立杆的数字图像；提供一显示设备显示所述立杆的数字图像，基于所述显示设备压缩显示大致图像区域；压缩后的图像每h个像素作为一个水平条，对每个水平条垂直投影获取定位点，选择合适定位点拟合出来的直线投影到距离与法线空间上，找出法线方向分布峰值，求出立杆垂直度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651536A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610031568.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 阪申土木技术咨询(上海)有限公司
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构减摩擦剂扩散试验系统，其包括：土箱，所述土箱为用于盛放试验土的箱体；模拟盾壳组件，其包括模拟盾壳板和油压千斤顶；所述模拟盾壳板从所述土箱的侧面插设于所述土箱的底部，所述模拟盾壳板贴近所述土箱的底板，所述模拟盾壳板的上表面设置有注入孔；所述油压千斤顶用于驱动所述模拟盾壳板沿所述底板的方向移动；土压模拟组件，设置于所述土箱的顶部，用于向所述土箱内的试验土施加竖向压力；减摩剂注入组件，连接于所模拟盾壳板的注入孔，用于通过所述注入孔向所述模拟盾壳板的上方注入减摩剂。本发明可较为真实的模拟实际工程中类矩形盾构推进过程盾壳与围岩产生的相对运动。
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公开(公告)号：CN105649648A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511015792.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
CPC classification number: E21D11/083 , E21D11/385
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构隧道的管片连接结构及其施工方法，整环管片由多个管片分块拼接而成，所述方法包括：在多个管片分块的接缝处均设置用于将相邻两个管片分块相互连接的螺栓，将每个螺栓设置在相对于整环管片的内环面的距离相同的位置；根据有限元模型分析得到整环管片的内力分布情况，将承受正弯矩的接缝处的螺栓向靠近整环管片的内环面的方向移动一第一距离，将承受负弯矩的接缝处的螺栓向远离整环管片的内环面的方向移动一第二距离。本发明使承受正弯矩的接头处的螺栓更靠近管片内边缘，使承受负弯矩的接头处的螺栓更靠近管片外边缘，相比通常盾构隧道管片正、负弯矩处螺栓位置一致的布置方式，增加了接头刚度，提高了管片的承载能力。
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公开(公告)号：CN104565367B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410837354.1
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于类矩形盾构壳体的铰接密封结构，包括：盾构壳体包括前段壳体以及后段壳体，前段壳体套设于后段壳体外，前段壳体的内壁与后段壳体的外壁之间形成有安装间隙；铰接密封结构包括径向密封圈、调节紧压件以及齿形密封圈，径向密封圈与齿形密封圈环设填充于安装间隙内，调节紧压件沿径向穿过后段壳体并顶压径向密封圈进而压迫前段壳体。本发明解决了类矩形大断面盾构套设铰接后前后壳体之间因加工精度造成的安装间隙存在不均匀性的问题，进一步提高安装间隙内的密封性，避免泥水倒灌。
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公开(公告)号：CN105628335A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511008795.1
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种类矩形盾构同步注浆试验设备，其包括：模拟管片、模拟盾壳以及模拟盾尾，所述模拟盾壳的第一端和所述模拟管片的第二端之间设置有千斤顶回拉装置；所述模拟盾尾连接于所述模拟盾壳的第二端；所述模拟盾尾的末端设置有注浆孔；所述模拟管片的外表面设置有土压传感器，其内部设置有摄像头；土压传感器以及摄像头用于检测模拟盾尾注浆过程中浆液的流动以及压力传导过程。模拟盾壳以及模拟盾尾的截面为类矩形，因此本发明的试验设备可以有效的模拟类矩形盾构的注浆过程。注浆管设置于模拟盾壳内部，这样可以避免将注浆管设置于模拟盾壳外侧造成模拟盾尾以及模拟盾壳产生异形突起，进而防止异形突起对注浆试验的结果产生影响。
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公开(公告)号：CN104500084B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410837324.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开的类矩形盾构机及其控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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