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公开(公告)号：CN104695977B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410837399.9
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种矩形隧道管片钢模，包括围合连接的底模、侧模、以及端模，所述的底模、侧模、以及端模中的两两之间通过锁紧结构连接固定，所述锁紧结构包括限位套、嵌设于所述限位套内的第一螺母、以及适配于所述第一螺母的第一螺栓，所述限位套固设于所述底模、所述端模、或所述侧模，并限制所述第一螺母的转动，所述限位套的端部设有弹性挡圈。通过第一螺栓和第一螺母的配合实现各个模板之间的连接，简单方便。第一螺母嵌入在限位套内，通过弹性挡圈固定，若在钢模使用中第一螺母损坏，拆除弹性挡圈即可更换新的螺母，方便快捷，省时省力，且不影响管片钢模的使用。
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公开(公告)号：CN104453926B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410837511.9
申请日：2014-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开的类矩形盾构的刀盘装置及其同步控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘互不碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN104500084B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410837324.0
申请日：2014-12-29
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开的类矩形盾构机及其控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN104453926A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410837511.9
申请日：2014-12-29
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开的矩形盾构的刀盘装置及其同步控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN104695977A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410837399.9
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种矩形隧道管片钢模，包括围合连接的底模、侧模、以及端模，所述的底模、侧模、以及端模中的两两之间通过锁紧结构连接固定，所述锁紧结构包括限位套、嵌设于所述限位套内的第一螺母、以及适配于所述第一螺母的第一螺栓，所述限位套固设于所述底模、所述端模、或所述侧模，并限制所述第一螺母的转动，所述限位套的端部设有弹性挡圈。通过第一螺栓和第一螺母的配合实现各个模板之间的连接，简单方便。第一螺母嵌入在限位套内，通过弹性挡圈固定，若在钢模使用中第一螺母损坏，拆除弹性挡圈即可更换新的螺母，方便快捷，省时省力，且不影响管片钢模的使用。
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公开(公告)号：CN104500084A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410837324.0
申请日：2014-12-29
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
CPC分类号： E21D9/0879
摘要： 本发明公开的矩形盾构机及其控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN117211840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389179.X
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可平移整体导柱式管片抓取装置，包括：沿盾构管片拼装机的回转机构的周向方向设置的支承结构，支承结构具有相对两端；上基座，沿支承结构的长度方向位置可调地安装于支承结构；与上基座相对设置的下基座，下基座球铰连接于上基座；用于抓取管片的抓取头，安装于下基座；用于驱动下基座且安装有上基座的驱动组件，驱动组件包括用于驱动下基座俯仰动作的俯仰油缸、用于驱动下基座回转动作的偏转油缸和用于驱动下基座横摇动作的横摇油缸。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN117211839A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389175.1
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种多自由度盾构管片拼装机及其施工方法，包括：平移梁，平移梁沿盾构机的轴向设置；回转机构，沿平移梁的长度方向位置可调地安装于平移梁，回转机构的相对两侧分别安装有提升油缸，提升油缸沿回转机构的周向方向设置；支承结构，安装于两提升油缸的伸缩端；抓取装置，包括沿两提升油缸的伸缩端的成线方向位置可调地安装于支承结构的上基座、与上基座相对设置的下基座和用于抓取管片且安装于下基座的抓取头，下基座球铰连接于上基座，上基座安装有用于驱动下基座的驱动组件。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN111810172B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010720174.0
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统，包括如下步骤：设置盾构推进所需的总推力P、总推力P在X轴方向的力矩Mh和在Y轴方向的力矩Mv；沿Y轴划分N个千斤顶以形成对称的A区和B区，设定盾构推进系统中位于顶部的千斤顶的顶推力均为t1，设定A区和B区中各千斤顶的顶推力随各千斤顶至对应区域中位于顶部的千斤顶的竖向距离呈线性变化，且变化率对应为k1和k2；利用合力与合力矩的公式计算得出每个千斤顶的顶推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题，基于数学和力学的理论基础，精确地对每一个千斤顶进行控制，提高施工的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111810173B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010720574.1
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构掘进和管片拼装同步的施工方法，本发明的盾构掘进和管片拼装同步的施工方法可跨越式地提高施工效率，将管片拼装的时间融入于盾构推进当中，可最大程度地将隧道施工工期缩短一半，提升盾构施工工效。同时，本发明盾构掘进和管片拼装同步的施工方法，简单易懂、可操作性强，适用于盾构直线段和曲线段的推进以及盾构姿态的纠偏。本发明解决了传统的盾构施工中盾构推进和管片拼装交替进行，使得盾构施工期长的问题。
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