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公开(公告)号：CN112764373B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011599823.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩的智能养殖平台，其特征在于：包括箱体、网箱、摄像头、投饵机、传感器和电动部件；其中，箱体的两侧面开口，网箱在电动部件的驱动下可通过箱体侧面的开口向外伸出或向箱体内收缩；在箱体的顶面设有槽口，并在箱体的上方设有投饵机和摄像头，投饵机将鱼饵或鱼苗通过槽口投入网箱中，摄像头实时监控网箱内鱼群的生长情况；传感器设在网箱上检测网箱内的氧气容量。
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公开(公告)号：CN114924283A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210482810.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉与传感器技术的多功能教学工具箱，所述多功能教学工具箱包括装置主体以及设置在装置主体上的若干个功能模块，所述功能模块包括处理器以及与处理器电性连接的多自由度云台、激光雷达传感器模块、视觉测量模块、旋转编码器模块，所述多自由度云台包括用于实时测量云台角度变化的姿态传感器，所述激光雷达传感器模块包括激光雷达，通过激光雷达实现对特定方向不同距离的障碍物距离的实时测量，所述视觉测量模块包括摄像头，通过摄像头对面板上的物体进行摄影，结合视觉测距算法来测量摄像头和物体表面之间的距离，所述旋转编码器模块包括控制转台转速的旋转编码器。本发明能够提高教学效果。
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公开(公告)号：CN114516388A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210207509.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B59/08 , B63C11/52 , B62D57/02 , B05B13/04 , B05B15/68 , B05B16/20 , B05D3/04 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；喷涂组件，用于在清洗完成后船舶外壁的涂层损坏时对清洗完成的区域进行喷涂；四个永磁万向轮组件，分别设置在机器人主体的底部两侧，用于吸附在船舶外壁，并带动机器人主体移动。机器人首先采用清洗刷，再采用空泡装置清理，可降低船舶外壁涂层的损耗。通过配置喷涂组件可以在涂层损耗后及时进行修补喷涂，避免海水对涂层损坏处进行腐蚀。
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公开(公告)号：CN113955034A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111452132.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面船体的水下垃圾清理回收机器人，其包括：机器人箱体；清洗机构；垃圾回收机构；两个行走机构，分别通过曲面适应机构与机器人箱体连接，每个行走机构包括一个永磁轮以及与永磁轮传动连接的传动箱；曲面适应机构包括液压油缸以及弹性合页；弹性合页连接在机器人箱体以及传动箱之间；液压油缸的两端分别与机器人箱体以及传动箱通过转动副连接，以推动传动箱转动；机器人箱体的两侧设置有用于检测行走机构所在位置的船体曲率半径的声波传感器；控制系统根据曲率半径控制相应的曲面适应机构调节行走机构的永磁轮的倾角，使得永磁轮的行走面与船体表面贴合吸附，保证永磁轮能够吸附在不同曲率半径的船体表面。
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公开(公告)号：CN110304209A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910612832.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水上垃圾打捞技术领域的一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法，包括船体，船体设置有存放垃圾的储物仓和用于拾取水上漂浮垃圾的垃圾清理部件，垃圾清理部件设置有滚动架、传送带机构、电动推杆以及八字状分布的垃圾阻拦机构，船体尾部设置有螺旋桨，还设有用于图像采集的摄像机，还设有GPS模块、4G模块，船体上设有与螺旋桨推进器、摄像机、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；本发明通过无人操控水上漂浮垃圾清理船的应用，实现远距离精准垃圾清理，减少人力资源损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957464A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810426202.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种四点阵探鱼声呐，包括固定在底架上的所述四个声呐、控制中心和太阳能板，所述四个声呐呈一等距方阵分布，所述太阳能板分别与四个声呐和控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元、驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器、四个声呐与处理单元连接，通过设有继电器控制开关，信号接收回路连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述四个声呐中为发射接收声呐或接受声呐且依次循环工作，并根据接收到的声波信息和温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标；本发明所述四点阵探鱼声呐通过在四个声呐中间放置控制中心可精准获得目标的位置坐标，测量误差少，且供电充足。
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公开(公告)号：CN108583920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810372004.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
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公开(公告)号：CN108583810A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810336370.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种给无人船提供自动充电及数据交换的便携式无人船移动船坞。包括箱体和箱盖，箱体内部设置有可伸缩导轨，可伸缩导轨由若干节U型导轨相互连接而成，末端设置舱门，可伸缩导轨通过钢丝绳由电机驱动伸缩，完全缩回时全部导轨位于箱体内，舱门闭合于箱体后端，完全伸出时部分导轨和舱门位于箱体之外；舱门下端与可伸缩导轨尾部下端绞接，可垂直向外翻转打开；当船坞固定于岸边时，箱体与水平面呈一倾斜角度Φ，可伸缩导轨的伸出箱体部分位于水面以下。本发明的无人船船坞，为无人船提供充电及数据交换的场所，无人船的整个返航、校准、充电过程均自动完成；便携式船坞给无人船转场运输时提供必要的防护，防止因外界碰撞造成设备损坏。
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公开(公告)号：CN115973379B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211703837.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
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公开(公告)号：CN114408086B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210025217.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B1/14
Abstract: 本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行，所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆，通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速，在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。
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