公开(公告)号：CN114516388B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210207509.8

申请日：2022-03-03

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 许竞翔 ,  满芹 ,  李港 ,  廖云峰 ,  邱懿 ,  邢博闻

IPC: B63B59/08 ,  B63C11/52 ,  B62D57/02 ,  B05B13/04 ,  B05B15/68 ,  B05B16/20 ,  B05D3/04 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B3/02 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；喷涂组件，用于在清洗完成后船舶外壁的涂层损坏时对清洗完成的区域进行喷涂；四个永磁万向轮组件，分别设置在机器人主体的底部两侧，用于吸附在船舶外壁，并带动机器人主体移动。机器人首先采用清洗刷，再采用空泡装置清理，可降低船舶外壁涂层的损耗。通过配置喷涂组件可以在涂层损耗后及时进行修补喷涂，避免海水对涂层损坏处进行腐蚀。

公开(公告)号：CN114516388A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210207509.8

申请日：2022-03-03

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 许竞翔 ,  满芹 ,  李港 ,  廖云峰 ,  邱懿 ,  邢博闻

IPC: B63B59/08 ,  B63C11/52 ,  B62D57/02 ,  B05B13/04 ,  B05B15/68 ,  B05B16/20 ,  B05D3/04 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；喷涂组件，用于在清洗完成后船舶外壁的涂层损坏时对清洗完成的区域进行喷涂；四个永磁万向轮组件，分别设置在机器人主体的底部两侧，用于吸附在船舶外壁，并带动机器人主体移动。机器人首先采用清洗刷，再采用空泡装置清理，可降低船舶外壁涂层的损耗。通过配置喷涂组件可以在涂层损耗后及时进行修补喷涂，避免海水对涂层损坏处进行腐蚀。

公开(公告)号：CN114119580B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202111454152.5

申请日：2021-12-01

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 许竞翔 ,  邱懿 ,  欧阳建 ,  杨金龙 ,  邢博闻 ,  梁箫

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种菌落数量统计方法，包括，获取待统计菌落数的原始细菌图像；对所述原始细菌图像进行预处理，获得第一细菌图像；将第一细菌图像输入经过训练的菌落统计模型，获得统计后的细菌数量。所述第一细菌图像输入所述菌落统计模型，获得第二细菌图像，得到预测的置信度，根据该置信度，细菌检测目标被设置不同颜色，并且进行细菌目标的核实。所述的菌落统计模型为混合域注意力模块‑目标检测模型。

公开(公告)号：CN114119580A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111454152.5

申请日：2021-12-01

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 许竞翔 ,  邱懿 ,  欧阳建 ,  杨金龙 ,  邢博闻 ,  梁箫

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种菌落数量统计方法，包括，获取待统计菌落数的原始细菌图像；对所述原始细菌图像进行预处理，获得第一细菌图像；将第一细菌图像输入经过训练的菌落统计模型，获得统计后的细菌数量。所述第一细菌图像输入所述菌落统计模型，获得第二细菌图像，得到预测的置信度，根据该置信度，细菌检测目标被设置不同颜色，并且进行细菌目标的核实。所述的菌落统计模型为混合域注意力模块‑目标检测模型。