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公开(公告)号：CN108482567A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810253490.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种智能自行车助力装置，包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器；所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架。所述安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间，安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定，电机外壳套设于电机的一端，舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方，舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接，舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内。本发明轻量化、智能化、人性化、更安全、更环保，可自行判断自行车是否运作，从而自动进行助力加速，实现无级加速，清洁环保，零排放量。
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公开(公告)号：CN108226431B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810001693.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 上海海洋大学 , 上海汀潇海洋工程有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种深度可调的深海探测装置，包括无人船和角度传感器，角度传感器外侧设有固定壳体，无人船内部设有第一电路板，角度传感器安装在无人船底部侧壁，角度传感器包括固定端和移动端，固定壳体内设有第二电路板，角度传感器通过数据传输线路连接第二电路板，固定壳体内还设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别安装在固定壳体两端，第一舵机和第二舵机均设有固定端部和旋转端部，且固定端部嵌入到固定壳体内，本发明结构原理简单，能够自动调节角度传感器深度，实现了测量指定深度的水质参数的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254519A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810001645.5
申请日：2018-01-02
Applicant: 上海海洋大学 , 上海汀潇海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下传感器的保护装置，包括连接该水下传感器的传输线缆和电路板母体；外置于该水下传感器的壳体；该壳体上位于水下传感器的两侧设有漏水孔；该壳体内设有与传输线缆相连的电机和螺旋桨；该电路板母体包括数据处理模块；电机模块；储存模块和通信模块；还包括执行如下步骤的程序：水下传感器采集的数据信息通过线缆传输给电路板母体的储存模块；电机模块控制电机带动螺旋桨发生正反转；数据处理模块通过通信模块与远程基站进行数据传输。本发明能在复杂环境下防止附着微生物的生长；增加了传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108226431A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810001693.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 上海海洋大学 , 上海汀潇海洋工程有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种深度可调的深海探测装置，包括无人船和角度传感器，角度传感器外侧设有固定壳体，无人船内部设有第一电路板，角度传感器安装在无人船底部侧壁，角度传感器包括固定端和移动端，固定壳体内设有第二电路板，角度传感器通过数据传输线路连接第二电路板，固定壳体内还设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别安装在固定壳体两端，第一舵机和第二舵机均设有固定端部和旋转端部，且固定端部嵌入到固定壳体内，本发明结构原理简单，能够自动调节角度传感器深度，实现了测量指定深度的水质参数的目的。
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公开(公告)号：CN108583920B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810372004.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
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公开(公告)号：CN108107178A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810086182.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海海洋大学 , 福建中新永丰实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船牵引式水质检测装置，包括无人船、电路板母体、壳体、电机装置、水下传感器和水翼，电路板母体固定安装在无人船上，电路板母体与电缆线相连接；电缆线与壳体及水下传感器相连接；水下传感器及电机装置固定安装在壳体内部；电机装置与螺旋桨相连接，水翼与壳体的侧外缘相连。本发明结构原理简单，有效解决水质检测效率低下且不能推广等问题，采用无人船拖拽式水质检测装置可以节约人力资源，且可频繁定期检测不同深度的水质状况。
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公开(公告)号：CN108583920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810372004.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
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