一种自监督的单目车距检测方法
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117079237A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311049975.9

    申请日:2023-08-21

    Inventor: 王浩 刘鹏宇

    Abstract: 本发明公开了一种自监督的单目车距检测方法,包括步骤S1:下载并处理KITTI数据集,将数据集随机分为训练集和测试集;步骤S2:构建提取特征的自编码器结构,输入是原始图像,并在提取的特征图中计算光度误差,动态调整参数使得重建图像与原始图像的误差最小;步骤S3:构建多维度模型,构建位姿网络与深度预测网络并加入注意力机制;步骤S4:将模型输出的相对深度做尺度恢复转换为绝对深度。本发明通过改进monodepth2的网络结构,在解码器网络中加入CRPBlock链式残差池化模块以及引入注意力模块,使模型更加关注重要的特征区域上,从而提高模型的性能。

    基于目标检测模型的目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113469254A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110754526.9

    申请日:2021-07-02

    Inventor: 宋智礼 王浩

    Abstract: 本发明提供了一种基于目标检测模型的目标检测方法及系统,包括如下步骤:获取图像数据集,将所述图像数据集划分为训练集A和验证集B;建立目标检测模型框架,所述目标检测模型框架采用在CSPDarknet53网络模块中配置Fish激活函数的YOLOv4模型;通过所述训练集A对所述目标检测模型框架进行训练,所述验证集B对所述目标检测模型框架进行测试生成目标检测模型。在相同条件下使用Fish激活函数比使用Mish激活函数节约了2.26%的训练时间,并且Total loss降低了4.32%,Val loss降低了6.37%,并在实际检测结果上具有更高的检测置信度。

    一种用于邻苯二酚与甲醇催化合成的愈创木酚初品的纯化方法

    公开(公告)号:CN107266294B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201710605654.0

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于邻苯二酚与甲醇催化合成的愈创木酚初品的纯化方法;本发明的初品愈创木酚先经熔融结晶、升温发汗后得到高纯度的愈创木酚;结晶过程的残留母液及发汗过程中产生的母液分别收集,纯度高于90%的母液和原料合并直接结晶,纯度低于90%的组分经过减压精馏使愈创木酚富集到符合结晶要求后再进行结晶;减压精馏得富含邻苯二甲醚的混合物,进行反萃取处理,获得纯邻苯二甲醚纯品。本发明纯化过程能耗低,产品质量高,分离成本低;在获得高纯度愈创木酚主产物的同时,也可获得副产物邻苯二甲醚;获得的愈创木酚成品纯度可以达到99.5%以上,其中杂质6‑甲基愈创木酚和3‑甲基愈创木酚含量均在0.05%以下。

    一种装配式剪力墙和楼板的连接节点

    公开(公告)号:CN111622357A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010573520.7

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种装配式剪力墙和楼板的连接节点,包括预制剪力墙、预制楼板、第一连接件、第二连接件和固定件。第一连接件具有连接段和与预制剪力墙固连的固定端,第一连接件的连接段上设有第一容置槽;第二连接件具有连接段和与预制楼板固连的固定端,第二连接件的连接段上设有第二容置槽。第一连接件的连接段的首端容置于第二容置槽,第二连接件的连接段的首端容置于第一容置槽。第一连接件的连接段和第二连接件的连接段配合形成固定件容置槽,固定件穿设固定件容置槽,用于限位第一连接件和第二连接件的相对位置关系。解决了现有技术中装配式剪力墙和楼板现场装配工序复杂的问题。

    交叉口信号控制时段划分方法

    公开(公告)号:CN110379184A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910687430.8

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明提供了一种交叉口信号控制时段划分方法,包括:获取交叉口一天的交通流数据;将所述交通流数据转换为交通流向量,并获取各个相邻交通流向量之间的距离;基于大数据的CUSUM时间序列分割算法,将一天的时间段划分为初始时间分段;按照预设的方式对所述初始时间分段进行合并处理,得到合并后的时间分段;根据各个相邻交通流向量之间的距离,采用聚类算法对合并后的时间分段进行分类处理,得到分类后的目标时间分段;根据所述目标时间分段,确定各个分段的信号控制策略。本发明对交通信息采集的依赖程度很低,并且可靠性好;能够显著提高交通通行能力,有效降低交通延误。

    一种AE活性酯生产过程产生的含磷残液中磷的分离方法

    公开(公告)号:CN109052356A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810902795.3

    申请日:2018-08-09

    CPC classification number: C01B25/322 C07F9/11

    Abstract: 本发明属于环境保护领域,具体地说是一种AE活性酯生产过程产生的含磷残液中磷的分离方法,包括以下步骤:1)取AE活性酯生产过程中回收完溶剂的含磷残液,回收磷酸三乙酯;2)再将回收磷酸三乙酯后的剩余残液水洗,用磷谱检测水洗后的废水中磷的含量以及有机残液中磷的含量,直至残液中不含磷后,停止洗涤,得到含磷的废水;3)将步骤2)所得的废水在碱性条件下,高温、氧化水解,钙法沉淀,除去反应中的有机磷,即得合格排放含磷废水;本发明能有效除去AE活性酯生产过程产生中高浓度的有机磷,达到清洁环保的目的,是一种绿色环保、有效的可工业化的生产路线,解决了现有技术中高浓度的有机含磷残液环保处理及利用的技术问题。

    一种动物肉用金属掺杂纳米石墨烯嗅觉传感器

    公开(公告)号:CN107831195A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711034462.5

    申请日:2017-10-30

    Inventor: 叶斌 王浩

    Abstract: 本发明属于纳米传感器技术领域,具体为一种动物肉用金属掺杂纳米石墨烯嗅觉传感器。该传感器包括自上而下依次分布的涂覆层、第一电极和第二电极,第二电极由铝板经阳极氧化制备而成,第一电极为将贵金属在第二电极表面采用直流磁控溅射工艺制备而成,涂覆层是由将经过酸处理的纳米石墨烯/铜离子掺杂后在第一电极表面涂覆而成。该嗅觉传感器针对动物肉的肉质特点以及动物肉在变质过程中的挥发性特点对纳米石墨烯进行了处理,具有灵敏度高,响应时间短,测试温度低,结构简单,制造方便且成本低廉的优点。

    一种基于纳米氧化石墨烯的检测氮氧化物的传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN107817287A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711037602.4

    申请日:2017-10-30

    Inventor: 叶斌 王浩

    CPC classification number: G01N27/42 G01N27/308

    Abstract: 本发明公开了一种基于纳米氧化石墨烯的检测氮氧化物的传感器及其制备方法。本发明首先将钯电极用H2SO4循环伏安扫描(预处理)若干次,再用去离子水洗涤;然后在洗净的钯电极上连接纳米氧化石墨烯-聚吡咯,具体步骤为:首先在钯电极上聚合吡咯形成聚吡咯的膜,然后在惰性氛围下,在氯化钾溶液中氧化吡咯溶液,循环若干次;再将纳米氧化石墨烯的溶液滴到聚吡咯修饰的钯电极表面,经乙醇蒸发后形成NGSO-PPy纳米复合物;最后以氯化钾作为支撑电极,将铜纳米粒子CuNP沉积到NGSO-PPy-Pd电极上,形成电极传感器。电极传感器检测氮氧化物灵敏度高,并表现出了非常好的可重复和稳定性。

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