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公开(公告)号：CN115523257A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210989928.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/073
Abstract: 本发明公开一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置，包括上平台、上安装角座、可调动态变刚度机构、下安装角座和下平台，可调动态变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，可调动态变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，该装置基于多自由度并联构型，由六根相同的可调动态变刚度机构组成，可调动态变刚度机构可调为可调动态低刚度和可调动态高刚度两种状态，从而形成一种可调动态变刚度机构。
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公开(公告)号：CN115325086A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211010307.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种刚度和阻尼可调的新型组合减振装置，涉及减振技术领域；包括位于壳体内的磁阻应力负刚度弹簧和位于轴承座内的压电摩擦组件；二者之间连接有中心轴，中心轴外套设有金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧底部与位于壳体顶部的弹簧基座连接，金属螺旋弹簧顶部与轴承座底部连接；中心轴通过金属十字片弹簧与壳体内顶部固定连接，磁阻应力负刚度弹簧与金属十字片弹簧能够并联实现准零刚度的调节，压电摩擦组件能够实现阻尼的调节；轴承座顶部固定设置有负载平台。本发明具有高静态刚度‑低动态刚度，大低频阻尼‑小高频阻尼的非线性频变特性，可以很好地解决承载能力与减振频带之间的矛盾以及高频与低频振动衰减之间的矛盾，实现高性能减振。
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公开(公告)号：CN114035627B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111362346.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法，涉及微振动控制技术领域，该系统包括：前馈传感器，安装在基础平台上，用于采集基础平台的地基前馈信号；反馈力传感器，安装第二连接件上，用于采集负载平台的反馈振动信号；主动复合控制器，用于基于地基前馈信号和反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将复合控制输出信号发送至主动作动器以抑制振动。本发明将前馈信号与反馈信号相结合，共同确定控制主动作动器的控制信息，以提高隔振性能。
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公开(公告)号：CN112000145B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010897602.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种改善低频抑振性能的前馈控制器，通过采用电压跟随电路能够使前后级的电压输入保持一致，避免前后级电路间的互相影响；通过采用传感器补偿电路能够对因在前级传感器系统中使用高通滤波器而产生的模型精度误差进行补偿；通过采用低频带宽拓展电路能够使所述改善低频抑振性能的前馈控制器抑振带宽(或有效工作范围)向更低频处拓展；通过采用前馈模型刚度调整电路，能够使该改善低频抑振性能的前馈控制器适应控制器应用对象的变化(即控制不同的抑振器)。通过以上设置来改善低频抑振性能，进而使系统的抑振性能达到最优。
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公开(公告)号：CN111966136B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010896158.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种低频主动抑振混合控制器。该低频主动抑振混合控制器包括：输入端口、反馈控制电路、前馈控制电路、加法器电路和输出端口；其中，加法器电路用于将所述反馈控制电路和所述前馈控制电路中输出的电压信号进行求和，并用于调节所述前馈控制电路的阻尼值和所述反馈控制电路的刚度值。本发明提供的低频主动抑振混合控制器将前馈控制与反馈控制相结合，使用模拟电路代替数字电路进行控制器的设计和实现。在控制器中应用了抵抗传感器低频噪声饱和的设计，并且在抵抗低频噪声饱和设计的基础上，进一步改善了控制器的低频相位和幅值特征，使得控制器参数灵活可调，进而使控制器的性能达到最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111811402A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010640133.0
申请日：2020-07-06
Abstract: 本发明公开一种基于准零刚度的六自由度绝对位姿测量装置，包括参考平台、待测平台、位姿解算器和六条结构相同的准零刚度支腿；分别给下端线圈与上端线圈通以方向相反的电流，此时，两线圈在其周围空间内产生电磁场，该电磁场与下磁铁和上磁铁本身的磁场产生相互作用，产生一个与弹簧刚度相反的电磁刚度，弹簧刚度与电磁负刚度相互抵消，使整个支腿的刚度接近零刚度；当待测平台发生空间内的运动时，其运动不能传递至参考平台，因此参考平台处于静止状态；此时，通过激光位移传感器可以测得六个支腿的变形量，将六组变形量分别输入到位姿解算器，通过六自由度装置的运动学正解，即可求解得到待测平台的位移和姿态。
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公开(公告)号：CN111779790A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010721065.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种减振装置，涉及振动抑制技术领域，包括底座、负载平台、刚度主动可调组件和阻尼主动可调组件；所述刚度主动可调组件包括第一电磁负刚度组件和第二电磁负刚度组件，所述第一电磁负刚度组件底部设置于所述底座上，顶部通过所述阻尼主动可调组件与所述负载平台连接；所述第二电磁负刚度组件底部设置于所述底座上，顶部通过法兰座与所述负载平台连接；所述阻尼主动可调组件、第一电磁负刚度组件和第二电磁负刚度组件均由外部供电。本发明提供的减振装置，采用电磁负刚度装置作为刚度主动可调组件，结合阻尼主动可调组件，实现共振频率降低，从而提高隔振装置的工作频带范围。
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公开(公告)号：CN111704813A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010492856.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种氧化铝粉体湿法研磨制备方法，包括以下步骤：先进行搅拌：将α相氧化铝粉体、去离子水和分散剂在搅拌釜中按比例配制浆料后进行预搅拌；然后湿法研磨：预搅拌后的浆料经除铁装置在装有研磨介质的砂磨机下进行研磨，研磨过程对砂磨机通以水冷循环，使浆料研磨至平均粒径为0.45-0.55μm；最后干燥：研磨后的浆料通过干燥装置得到亚微米级α相氧化铝粉体。本发明通过湿法研磨工艺，具有成本低、工艺简单、环境友好型等特点；该工艺下，氧化铝产品中金属杂质引入量少、纯度不变甚至升高，而且其团聚现象弱化、颗粒边缘较圆润以及分散性提高。
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公开(公告)号：CN111693507A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010546321.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种利用原位高温拉曼光谱分析硅酸盐晶体温致相变的方法，属于极端条件下物质结构分析领域，其特征包括以下步骤：(1)对高温拉曼光谱仪进行改进；(2)使用型号为DP的新型高温观察炉，升降温速度快；(3)测试前对拉曼光谱仪进行较准；(4)将样品放置在耐高温的铂金坩埚中进行升温实验；(5)对检测得到的光谱图进行分析，从而判定晶体在哪个温度点相变为何种物质。本发明方法可获得高信噪比的拉曼光谱图及判断晶体的温致相变过程，为极端条件下物质结构的分析提供了方法，能精确测定硅酸盐晶体结构温致相变信息。
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公开(公告)号：CN110733607A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911015634.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种群体式无人艇布放与回收系统，涉及无人艇布放回收技术领域，包括升降装置、悬吊装置、无人艇容置装置、第一控制系统、第一GPS定位系统、多个第二控制系统、多个第二GPS定位系统和多个摄像头，升降装置和悬吊装置均设置于母船上，升降装置用于升降无人艇容置装置，悬吊装置用于悬吊并下放或收回无人艇容置装置，无人艇容置装置包括圆形框架和安装于圆形框架上的多个容置组件，一个容置组件用于放置一个无人艇，各容置组件上方设置有一个视觉导引标识牌，视觉导引标识牌安装于圆形框架上。该系统能够实现多艘无人艇的快速布放与回收，自动化程度高，提高了无人艇与无人艇容置装置对接的智能性和准确率。
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