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公开(公告)号：CN105758400A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610086037.X
申请日：2016-02-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准恒星敏感东西参数提取方法，包括：得到每一列像元的总灰度值随时间的变化曲线；得到恒星影像中心划过该列像元中心线的时刻；拟合出恒星影像中心在卫星遥感探测器面阵东西方向列坐标上的运动规律；获得恒星影像中心划过卫星遥感探测器面阵东西方向中心线的时刻。本发明可通过多帧数据信息融合处理和曲线拟合消除由探测器光学成像、电路噪声、卫星高频抖动等因素引起的星点位置高频误差，从而提高了恒星位置参数的识别精度。本发明可用于静止卫星成像导航与配准，通过获取恒星划过探测器面阵中心的精确时间等参数，对遥感成像系统的在轨热变形辨识精度和成像导航与配准处理性能的提高有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN115793004A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211482285.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于图像配准的动态目标识别方法及系统，包括：步骤S1：对卫星姿态轨道测量信息进行预处理，将卫星的姿态轨道数据与相机的成像时刻相对应；步骤S2：建立配准帧正向映射关系获取配准帧图像中的像元与地表经纬度的对应关系；步骤S3：建立基准帧逆向映射关系获取地表经纬度与配准帧图像像元坐标的对应关系；步骤S4：将多帧图像配准至基准帧后，通过轨迹关联识别出动态目标。
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公开(公告)号：CN113063439B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110217966.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟测量方法及系统，包括：步骤S1：模拟载荷成像模式和视线指向特性；步骤S2：消除平移运动引起的视线测量误差；步骤S3：补偿扫描镜运动对平台的动力学影响。步骤S4：提高卫星视线指向的测量精度，获取适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟测量结果信息。本发明可动态测量卫星视线上的两个点的坐标，通过两点准确确定了卫星视线的精确指向，消除了平移引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN113063436B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110211912.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591148B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011349091.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种利用在轨恒星感光评估姿态稳定度的方法及系统，包括：步骤S1：卫星实现对恒星捕获后，采用惯性定向的姿态控制方式；步骤S2：星载相机连续对目标恒星进行成像，获取目标恒星成像信息；步骤S3：根据目标恒星成像信息，计算恒星的理论像元坐标，获取恒星理论像元坐标计算信息；步骤S4：根据恒星理论像元坐标计算信息，通过分析恒星影像在探测器上的轨迹评估卫星平台的姿态稳定度，获取卫星平台的姿态稳定度评估结果信息。本发明在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星姿态稳定度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN114527653A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210086759.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据载荷舱的连续机动角度的要求，设计载荷舱机动路径；步骤2：根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点，设计平台舱机动路径；步骤3：根据载荷舱与平台舱间的夹角变化，对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下，载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构，整星进行连续推扫成像时，载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。
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公开(公告)号：CN113483783A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110602895.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算卫星和监测目标的运动速度，并获取二者的相对运动速度；步骤S2：计算卫星监测目标的视线在惯性系下投影，并作为光线的传播方向；步骤S3：计算观测光线的光行差偏角；步骤S4：通过坐标变换进行光行差偏角校正，获取运动目标的精确指向信息。本发明提出的光行差校正方法，不仅可用于静止目标的校正，还可用于运动目标的校正，且算法实现简单，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113312028A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110327514.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F8/20 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的动力学软件架构方法及系统，包括建立包含动力学模块、信号采集与转换模块、信号生成模块、参数设置模块和模块间数据交互通道的动力学软件架构；建立动力学模块软件，实现综合测试期间的整星动力学模拟功能；建立信号采集与转换模块软件，实现将电信号转化为力和力矩信息的功能；建立信号生成模块软件，实现将运动学生成的姿态信息转化为电激励信息的功能；建立参数设置模块，通过表单的形式实现动力学软件的参数化和通用化设置；建立模块间数据交互通道，明确各通道的通讯方式，形成完整的通用综合测试的动力学软件架构，服务卫星姿轨控分系统级及整星级综合测试。
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公开(公告)号：CN113091732A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110271622.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星性能指标在轨评估的恒星捕获方法及系统，包括：S1、计算相机光轴矢量在惯性坐标系下的投影；S2、计算恒星捕获时卫星的机动轴和机动角度，获取理论卫星姿态；S3、设计相机视场拼接方法，拓宽相机的观测视场，确保恒星捕获成功；S4、通过卫星姿态控制系统进行连续机动，完成恒星捕获。本发明提出的恒星捕获方法，可确保卫星在轨期间成功观测到恒星，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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