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公开(公告)号：CN105933426A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610342947.X
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/122 , H04L67/12 , G08C17/02 , H02J7/35 , H04W84/18
Abstract: 一种基于太阳能发电的农田环境监测系统及其方法，包括：网关接收中心、GPRS通信模块、传感器监测模块、终端节点、若干个监测节点、设置于终端节点和监测节点内的太阳能电源模块、节电模块、无线传感模块和处理器模块，其中：GPRS通信模块设置于终端节点内，传感器监测模块设置于监测节点内，终端节点或监测节点内的处理器模块与相应的终端节点或监测节点内的其他模块分别相连；终端节点将监测节点定时采集到的所述农田的环境监测数据发送至网关接收中心；本发明设计合理，结构简单，用户可随时随地查看农田的环境监测数据。
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公开(公告)号：CN105424387A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510807713.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向齿轮实时远程智能监控系统。该系统主要由两部分组成：转向齿轮在线检测装置和远程智能诊断系统。该系统是通过设计一种针对车辆转向齿轮的振动检测系统。振动检测系统首先将转向齿轮的振动信号进行调理放大处理和模数转换，然后再通过无线传输将所整理后的数据信息远程发送到远端的服务器上；远程智能诊断系统主要是针对车辆转向齿轮的故障信号特点，采用基于知识库的智能诊断方法，实现了对转向齿轮的故障特征信号的快速提取，从而实现汽车转向齿轮故障诊断的快速化、准确化和智能化。
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公开(公告)号：CN104663135A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510014450.0
申请日：2015-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于果实采摘机器人的末端执行器，包括固定底座、腕部翻转机构、俯仰机构、切割机构，腕部翻转机构同轴套接在固定底座上，固定底座一侧固定齿轮，腕部翻转机构上安装腕部翻转电机，驱动与固定底座上的齿轮相啮合的齿轮转动，腕部翻转机构上固联一侧板，用于支撑俯仰机构，侧板上固定俯仰电机，俯仰机构包括一平面连杆四杆机构，俯仰电机驱动其中一连杆转动，带动与另一连杆固联的俯仰平板转动，切割机构固定在俯仰平板上，切割机构包括通过同步带连接的锯片驱动电机与锯片转轴，锯片驱动电机转动通过同步带传递至锯片转轴，带动固定在锯片转轴端面的圆锯片旋转。本发明保证最佳切割效果，且结构紧凑，控制简单。
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公开(公告)号：CN103962047A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410206049.2
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01F15/00
Abstract: 一种混合机技术领域的直驱式潜水搅拌器，包括：配电盘、机壳、各个凸极上绕制有线圈绕组的定子、转子、前盖、支撑隔板、叶轮、主轴、右密封静环、左密封静环和密封动环，机壳的前端开口依次设有支撑隔板和前盖，后端封闭且外侧焊接配电盘，主轴的一端设置于机壳后端的内侧，中部定位于支撑隔板上，另一端穿过前盖且连接叶轮，定子固定于机壳的内壁，转子位于机壳的内部且设置于主轴上，支撑隔板与主轴之间的间隙处设有左密封静环，前盖与主轴之间的间隙处设有右密封静环，左密封静环和右密封静环之间设密封动环，使得支撑隔板与前盖的相对面之间形成密封的油腔空间。本发明结构简单，设计、制造和维修方便，采用配电盘供电，双重机械密封机构，更能满足污水、泥沙等恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118617427A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410584351.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 果实采摘机器人测试机构。一种用于训练采摘机器人的仿真果树，包括：支撑架以及依次设置于其上的主体结构和外层遮挡结构，其中：若干仿真果实通过磁吸挂果点悬挂于主体结构上。本发明利用仿真果树结构训练采摘机器人，使用高度集成的结构模拟多样化的真实采摘场景，高效实用。将采摘难度分为单果采摘与多果全熟(即所有仿真果实均为成熟果实，需要采摘)、多果多熟(即仿真果实包括不同成熟度，仅成熟果实需要采摘)三种大类等级，每个大类等级下包括无干扰、视觉干扰(不同光线下果实识别)、视觉与采摘干扰(遮挡避障、抗振动)三个具体难度等级，统一训练及评价标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118357958A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410542548.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种刚柔耦合农业采摘机械臂关节，包括：依次固定连接的刚柔耦合进给关节、柔性弯曲关节和刚性腕关节，刚性腕关节与外部刚性机械臂间通过法兰盘固定连接。刚柔耦合进给关节包括：伸缩端盖、进给固定支架、波纹管和螺纹柱，伸缩端盖与外部刚性机械臂相连，波纹管的一端与伸缩端盖相连，另一端与螺纹柱的一端固定连接，螺纹柱的另一端滑动设置于进给固定支架中，波纹管通过气压驱动实现伸缩。本发明能够完成高精度定位、灵活高效避障、末端大角度翻转与小距离进给等功能，在与刚性机械臂组合后，能在狭小密集枝叶环境中实现高效无损的果实采摘作业过程。
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公开(公告)号：CN116458286A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310519842.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01B39/18 , G01S19/45 , A01B39/08 , A01B39/22 , A01B39/20 , A01B39/28 , A01B51/02 , A01B59/06 , A01B63/12 , A01B69/00 , A01B69/08 , A01M21/02 , H04L12/40 , H04N23/661 , B25J11/00
Abstract: 一种全自主水田主动除草机器人，包括驱动行走车体、地形自适应除草机具姿态调整机构、主动式除草机具、行线检测及自动驾驶系统。本发明通过采用行间和株间电驱动主动除草，速度控制灵活，与被动式除草相比同时提高水田复杂环境下的除草效果，不平地形姿态补偿的秧苗行线检测，机器人作业平台的地形自适应与除草机具的姿态主动调整，实现机共融复杂行线与杂草的识别，视觉与北斗结合的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN116183956A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211606815.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海交通大学 , 兆亚智能科技(上海)有限公司
IPC: G01P5/18
Abstract: 本发明提供了一种三维流场观测的程控标定平台及程控标定方法，包括转轴、仪器框、多个喷雾装置、多个半圆轨道和多个滑块；所述仪器框设置在转轴上；所述仪器框内用于安装第一流场观测设备。所述半圆轨道大小不同，且同心设置；所述半圆轨道分别转动在转轴上；所述仪器框的中心和半圆轨道的圆心同位置；所述滑块分别设置在半圆轨道上；所述喷雾装置分别设置在滑块上。本发明参考天球仪结构设计出一个中心装有风速仪、支架(半圆轨道)上装有喷雾装置的程控可转动结构作为精度标定平台，以此全面准确地模拟测定流体(例如云)的三维流场运动，标定流场观测精度。
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公开(公告)号：CN113738629B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110984812.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵旋转组件绕流损失模拟测量方法：将测试泵缸体轴的伸出端连接扭矩传感器，扭矩传感器连接驱动电机；将测试泵壳体内的油液排出，使壳体内的缸体轴和柱塞与油液分离，启动驱动电机，通过扭矩传感器测得空载状态下的摩擦力矩M0；将柱塞置于缸体轴内部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M1；将柱塞露出缸体轴外部，油液注满壳体内部，启动驱动电机，缸体轴和柱塞均参与绕流运动，通过扭矩传感器测得绕流阻力矩M2；缸体轴在充液壳体内的绕流阻力矩Mc＝M1‑M0；柱塞在充液的壳体内的绕流阻力矩Mp＝M2‑M1。
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公开(公告)号：CN115283279A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210943594.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 根据本发明提供的一种激光破壁的荧光标记水稻种子图像分选装置及方法，包括：水稻种子被吸附在负压吸附轮的固定孔位上，并将固定孔位上的水稻种子的姿态进行微调；水稻种子随着负压吸附轮旋转，当水稻种子进入激光瞄准区时，激光发生器发射激光脉冲对当前的水稻种子进行破壁；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，当破壁的水稻种子经过激发光源时，通过激发光源激发转基因水稻种子发出荧光，检测装置获取图像信息，并将获取的图像信息发送至上位机，上位机对图像信息进行处理识别得到处理识别结果；水稻种子随着负压吸附轮继续旋转，旋转至喷阀位置时，基于处理识别结果控制所述喷阀将荧光种子吹落至采集区，非荧光种子落到非荧光种子采集区。
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