公开(公告)号：CN102899316A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210091733.1

申请日：2012-03-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 由德林 ,  曹博 ,  邓子新 ,  郑晓青

IPC: C12N15/10 ,  C12R1/42

Abstract: 本发明涉及一种生物医药技术领域的磷硫酰化DNA的酶促合成方法，该方法包括以下步骤：以DNA和L-半胱氨酸为底物，加入DNA磷硫酰化修饰酶蛋白或者含有DNA磷硫酰化修饰酶蛋白的全细胞裂解液，在合适条件下发生磷硫酰化修饰酶促反应，获得磷硫酰化修饰的DNA。本发明提供的磷硫酰化DNA的酶促合成方法，能够实现对不同长度和不同来源的DNA进行可控的修饰，并且具有序列特异性和空间构象特异性，可用于分子生物学研究、基因治疗、基因疫苗等诸多领域。

公开(公告)号：CN102899316B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210091733.1

申请日：2012-03-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 由德林 ,  曹博 ,  邓子新 ,  郑晓青

IPC: C12N15/10 ,  C12R1/42

Abstract: 本发明涉及一种生物医药技术领域的磷硫酰化DNA的酶促合成方法，该方法包括以下步骤：以DNA和L-半胱氨酸为底物，加入DNA磷硫酰化修饰酶蛋白或者含有DNA磷硫酰化修饰酶蛋白的全细胞裂解液，在合适条件下发生磷硫酰化修饰酶促反应，获得磷硫酰化修饰的DNA。本发明提供的磷硫酰化DNA的酶促合成方法，能够实现对不同长度和不同来源的DNA进行可控的修饰，并且具有序列特异性和空间构象特异性，可用于分子生物学研究、基因治疗、基因疫苗等诸多领域。

公开(公告)号：CN118357958A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410542548.2

申请日：2024-04-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 贡亮 ,  罗诚 ,  陈家瑜 ,  黄亦翔 ,  曹博 ,  杨宏成 ,  罗鹤飞 ,  王春骐 ,  蒲影 ,  陈斌豪 ,  刘成良

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种刚柔耦合农业采摘机械臂关节，包括：依次固定连接的刚柔耦合进给关节、柔性弯曲关节和刚性腕关节，刚性腕关节与外部刚性机械臂间通过法兰盘固定连接。刚柔耦合进给关节包括：伸缩端盖、进给固定支架、波纹管和螺纹柱，伸缩端盖与外部刚性机械臂相连，波纹管的一端与伸缩端盖相连，另一端与螺纹柱的一端固定连接，螺纹柱的另一端滑动设置于进给固定支架中，波纹管通过气压驱动实现伸缩。本发明能够完成高精度定位、灵活高效避障、末端大角度翻转与小距离进给等功能，在与刚性机械臂组合后，能在狭小密集枝叶环境中实现高效无损的果实采摘作业过程。

公开(公告)号：CN102516374A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110365125.0

申请日：2011-11-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 由德林 ,  曹博 ,  姚芬 ,  朱昌雄 ,  田云龙 ,  邓子新

IPC: C07K14/36 ,  C12N9/10 ,  C12N15/31 ,  C12N15/54 ,  C12P19/62 ,  C12R1/465

Abstract: 本发明涉及一种生物技术领域的用于四霉素生物合成的蛋白系统及编码其的基因簇，所述用于四霉素生物合成的蛋白系统括：由SEQ ID NO.2-SEQ ID NO.21所示的氨基酸组成的蛋白质；或在SEQ ID NO.2-SEQ ID NO.21所示的氨基酸序列中经取代、缺失或添加一个或几个氨基酸且具有同等活性的由(a)衍生的蛋白质；本发明还涉及编码所述蛋白质系统的四霉素生物合成基因簇以及该生物合成基因簇在生产四霉素中的用途。本发明提供的用于四霉素生物合成的蛋白系统及编码其的基因簇，能够实现生物合成四霉素，用于医药，工业，农业等诸多领域。