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公开(公告)号：CN112671042A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110049884.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 上海交通大学 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供基于短路比的虚拟阻抗接入方法、装置及电子设备，方法包括：构建双馈机组输出阻抗模型，所述双馈机组输出阻抗模型包括弱电网情况下转子侧阻抗关系模型、短路比与定子侧跌落电压关系模型及所述短路比与线路阻抗关系模型；根据预设条件判断是否存在电压波动异变引起的短路故障误判；若判断存在短路故障，则根据所述转子侧阻抗关系模型、短路比与定子侧跌落电压关系模型及所述短路比与线路阻抗关系模型计算故障短路电流；根据所述故障短路电流及预设的最大允许电流确定目标虚拟阻抗接入值。本发明能够在弱电网情况下，利用短路比最优阻抗计算方式计算双馈机组在电网故障时的最佳虚拟阻抗接入值，使双馈机组达到最优的故障穿越能力。
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公开(公告)号：CN112535660A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011463620.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61K9/107 , A61K41/00 , A61K47/64 , A61K47/60 , A61K47/69 , A61K31/704 , A61K31/353 , A61K31/337 , A61K33/243 , A61K31/513 , A61K31/519 , A61K31/4745 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及纳米科技领域，特别是涉及一种三级靶向的pH敏感型纳米载药胶束及其制备方法和用途，本发明的纳米载药胶束经所述纳米胶束和药物自组装形成，所述纳米胶束包括疏水内核和亲水外壳，所述疏水内核包括光敏剂，所述亲水外壳包括能靶向整合素受体的配体、穿膜肽和聚乙二醇，所述穿膜肽一端连接光敏剂，另一端连接聚乙二醇，所述聚乙二醇还修饰能靶向整合素受体的配体。本发明的三级靶向的pH敏感型纳米载药胶束以精确地将药物从注射部位输送到细胞核，并且联合光动力治疗进一步杀伤癌细胞。本发明的纳米载药胶束在开发用于增强抗癌治疗的多功能纳米体系方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110116395A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910445774.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种作业机器人，该作业机器人包括：依次连接的移动系统、升降系统和执行系统；所述移动系统用于根据作业任务控制所述作业机器人移动到设定的作业地点；所述升降系统用于根据所述作业任务调整所述执行系统的高度；所述执行系统用于根据所述作业任务更换不同的作业工具，并通过所述作业工具执行所述作业任务；其中，所述作业任务包括配电设备的倒闸操作。本发明实施例提供的一种作业机器人，能够有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110097228A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910374421.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种政府监管下基于谱风险的虚拟电厂调度模型构建方法，属于电力系统调度技术领域，包括如下步骤：（1）给定调度模型输入变量，即风电、水电、有功负荷的预测值及在它们随机分布基础上的生成场景树，每个场景包含了上述随机变量的可能取值；（2）求解机组启停机状态和计划购售电曲线等日前控制变量；（3）构建双层随机优化调度模型，增加谱风险指标，优化目标为虚拟电厂的预期收益和谱风险的综合；本发明根据构建的考虑谱风险和收益的虚拟电厂多目标优化调度模型，反映虚拟电厂收益的整体分布情况，从而寻优决策者满意度最高的调度计划，解决了现有技术所存在的不能反映决策者对风险主观厌恶程度的问题。
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公开(公告)号：CN109532322A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811386304.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车轮多边形效应的自适应补偿装置，包括：与车身支撑框四个角相连的四组补偿机构；所述的补偿机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮推杆和支撑架，其中：凸轮的一侧与车轮固定连接，凸轮的另一侧依次连有凸轮轴和车轮电机，支撑架与车轮电机固定连接并设置于凸轮轴上，凸轮推杆活动设置于支撑架上并与凸轮通过重力形成力封闭。本发明避免加入主动控制装置，完全为自适应，同时本发明可以作为一个集成模块，与车身相互独立，从而提高对车身尺寸的兼容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272348A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610795070.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/08
Abstract: 一种具有三移二转五自由度的混联分拣机构，包括：动平台、静平台以及两端分别与动、静平台相连的五条运动支链，第一至第四运动支链的一端与静平台通过转动副相连，第一运动支链的另一端通过两个球副与动平台相连，第二和第三运动支链的另一端均通过转动副与动平台相连，第四运动支链的另一端通过转动副与动平台相连，第五运动支链的两端分别通过移动副和球副与静平台和动平台相连。本发明能够实现末端构件的三维移动、绕水平轴和竖直轴线的二维转动。本装置具有速度快、电机都安装在静平台处、末端转动惯量小、安装容易等特点，可用于点焊、喷涂和分拣等场合。
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公开(公告)号：CN103800918B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210442950.0
申请日：2012-11-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供的一种微小RNA在制备抗肿瘤的药物中的应用，所述微小RNA有下列核苷酸序列的正义链和反义链组成：正义链：5’?UUGCAUAGUCACAAAAGUGAUC?3’，反义链：5’?GAUCACUUUUGUGACUAUGCAA?3’。本发明的实施例通过采用miRNA芯片的方法，证明：miR?153通过抑制ZEB2和SNAI1的表达，抑制EMT的发生，可以抑制上皮性肿瘤细胞侵袭和转移，能够制备抗肿瘤的药物。
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公开(公告)号：CN102579060B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210039427.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 一种串联式五自由度足踝步态模拟的实验装置，该装置包括总体框架、胫骨轴、尸体足踝胫骨插入杆、前后向移动机构及控制系统、矢状面内转动机构及控制系统、冠状面内转动机构及控制系统、水平面内转动机构及控制系统、垂直向移动机构及控制系统、胫骨加载机构及控制系统、肌肉力加载机构及控制系统。本发明不仅可以在3至5秒内模拟足踝步态站立相运动学行为，同时还可以模拟其动力学行为，并可同步实现足踝运动学与力学数据的采集，获得完整、综合、有效的足踝步态站立相中的运动学和力学原始试验数据，为临床足踝运动系统疾病机理探讨、手术方案的科学论证、足踝运动损伤与防护研究、仿生足踝系统研制等提供动力学实验和理论研究平台。
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公开(公告)号：CN102579060A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210039427.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 一种串联式五自由度足踝步态模拟的实验装置，该装置包括总体框架、胫骨轴、尸体足踝胫骨插入杆、前后向移动机构及控制系统、矢状面内转动机构及控制系统、冠状面内转动机构及控制系统、水平面内转动机构及控制系统、垂直向移动机构及控制系统、胫骨加载机构及控制系统、肌肉力加载机构及控制系统。本发明不仅可以在3至5秒内模拟足踝步态站立相运动学行为，同时还可以模拟其动力学行为，并可同步实现足踝运动学与力学数据的采集，获得完整、综合、有效的足踝步态站立相中的运动学和力学原始试验数据，为临床足踝运动系统疾病机理探讨、手术方案的科学论证、足踝运动损伤与防护研究、仿生足踝系统研制等提供动力学实验和理论研究平台。
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公开(公告)号：CN102558193A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210014980.1
申请日：2012-01-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C07D493/20 , A61K31/352 , A61K31/397 , A61K31/4025 , A61K31/453 , A61K31/496 , A61K31/5377 , A61K31/55 , A61P35/00
CPC classification number: C07D493/08 , A61K31/4025 , A61K31/453 , C07D493/18 , C07D493/20 , C07D519/00
Abstract: 本发明提供了一种藤黄精酸衍生物、所述藤黄精酸衍生物的盐、以及所述藤黄精酸衍生物的制备方法和在抗肿瘤药物中的应用，所述藤黄精酸衍生物具有结构式(I)或(II)所示的结构。本发明提供的藤黄精酸衍生物，相比于藤黄精酸具有更好的抗肿瘤活性。
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