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公开(公告)号：CN105142200B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510504600.6
申请日：2015-08-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W40/22
CPC classification number: Y02D70/39
Abstract: 本发明提供了一种基于瞬时状态信息的全双工双向中继系统多用户选择方法及通信系统。本发明采用转发译码协议基于瞬时的系统状态信息可得的情况设计了两种相应的用户调度方法，两种调度方法一种拥有最低的系统实现复杂度，一种拥有最优的中断性能。在实际部署当中，根据实际情况不同可以选择相应的调度方法。本发明能有效降低系统中断概率，解决全双工系统当中，中断概率过高的问题；同时能够保证用户之间的公平性，提升系统的服务质量。
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公开(公告)号：CN104967472B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510233520.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了种基于信道统计特性的全双工双向译码转发中继的最优功率分配和中继部署方法,包括如下步骤:建立双向全双工中继通信系统;终端节点向中继节点发送状态信息,所述状态信息包括发射功率信息、自干扰信息;中继节点接收到终端节点的状态信息后,选择最优功率分配方案发送信号;根据最优功率优化方案选择中继节点的部署位置。本发明中根据中继节点的部署机制,中继节点的功率分配机制有效降低了系统的中断概率,解决了全双工系统当中,中断概率过高的问题,提升了系统的稳定度,从而提升了终端节点的服务质量。
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公开(公告)号：CN105025565A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510324211.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W52/46
CPC classification number: H04W52/46
Abstract: 本发明提供了一种非对称速率下全双工双向中继系统功率优化方法，包括：步骤1：建立全双工双向中继通信系统，初始化功率分配因子；步骤2：测量各个节点的状态信息，所述状态信息包括：各个节点接收和发送的功率、各个节点的自干扰信息以及各个节点相互交换数据时的信道系数；步骤3：根据各个节点的状态信息以及功率分配因子的值判别所述功率分配因子是否需要调整，并按照判别结果调整功率分配因子的值，直到所述全双工双向中继通信系统的总速率和最大；步骤4：按照总速率和最大时的功率分配方案分配功率资源。本发明建立了全双工模式的中继协作通信机制，减少了时隙开销，增大了系统吞吐量和传输效率。
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公开(公告)号：CN104967472A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510233520.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04B7/15 , H04W72/0473
Abstract: 本发明提供了一种基于信道统计特性的全双工双向译码转发中继的最优功率分配和中继部署方法，包括如下步骤：建立双向全双工中继通信系统；终端节点向中继节点发送状态信息，所述状态信息包括发射功率信息、自干扰信息；中继节点接收到终端节点的状态信息后，选择最优功率分配方案发送信号；根据最优功率优化方案选择中继节点的部署位置。本发明中根据中继节点的部署机制，中继节点的功率分配机制有效降低了系统的中断概率，解决了全双工系统当中，中断概率过高的问题，提升了系统的稳定度，从而提升了终端节点的服务质量。
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公开(公告)号：CN119876808A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510087124.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了具有梯度纳米孪晶的钛材料及其制备方法，涉及钛材料技术领域。将钛基材进行退火处理、打磨抛光，之后在低温环境下进行多道次激光冲击强化处理，最后再进行回火处理。采用本发明的制备方法可以在Ti中获得从表面至芯部的纵向梯度纳米级孪晶网络，显著提升其强韧性和抗疲劳寿命，并且此方法不受复杂几何形状的限制，具有更强的加工适应性和可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828479A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510010567.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，提供了一种基于深度强化学习的路径探索参数优化系统，包括：可变参数路径规划模块，用于基于深度强化学习网络进行节点探索，对子节点集合中的子节点进行碰撞检测以及计算所有的子节点的代价值，最后通过Reeds‑Shepp曲线生成装载泊入路径；环境状态空间建模模块，用于对当前节点的周围障碍物进行区域划分，以及进行环境状态空间建模；深度学习参数优化模块，用于构建深度学习网络计算出最优步长和最优转向角，并构建奖励函数对深度学习网络进行优化，同时执行深度学习网络的训练流程。实现通过深度强化学习网络优化路径规划方法中的探索参数以及通过分析环境中的障碍物信息，建立考虑障碍物分布的状态空间。
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公开(公告)号：CN119618242A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311176740.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于OSM类地图的SLAM实时定位优化系统，包括：先验OSM地图预处理模块、SLAM定位数据处理模块、数据对齐模块以及SLAM定位图优化模块。本发明通过提取Open Street Map类地图的地图环境信息，提取先验地图的拓扑信息和语义信息，与SLAM的定位信息实时对齐，使SLAM能够基于OSM地图信息调整定位，减少漂移，提高定位精确度。
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公开(公告)号：CN119557995A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411467531.1
申请日：2024-10-21
IPC: G06F30/17 , G01M5/00 , G01M13/00 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供一种空气弹簧瞬态性能的云监控平台和监控方法，该空气弹簧瞬态性能的云监控平台包括：获取模块，用于获取空气弹簧的工况信息；监控模块，用于根据空气弹簧的工况信息和预设的混合模型，确定空气弹簧的瞬态传递力；混合模型包括网络模型和物理模型；网络模型用于基于空气弹簧的工况信息预测空气弹簧的瞬态传递力的计算过程中的物理参数；物理模型用于基于物理参数和空气弹簧的工况信息，确定空气弹簧的瞬态传递力。本申请实施例的方法实现了空气弹簧瞬态性能的快速准确的监控。
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公开(公告)号：CN113657514B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110957528.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 一种面向智能网联车辆的分布式信息可信度的识别和处理方法，在信息获取阶段，分别通过本车传感器获取车端感知信息、通过网联云平台和其他车辆广播信息获取大数据平台信息和V2V信息作为可信度判断的辅助信息；在远程信息可信度判断阶段，通过辅助信息计算待确定远程车辆信息的可信度指标，并在可信度可接受时进行信息融合，否则不进行信息融合并对待确定远程车辆信息进行额外缓存的同时，向其他车辆广播入侵信号以及信息真实性求证信号，并等待其他车辆的反馈结果以协同判断信息的真实性。本发明通过面向智能网联车辆的分布式信息可信度的识别和处理以及远程可疑信息可信度判断流程及机制，即辅助于其他V2V数据来判断。
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公开(公告)号：CN114543807B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210043758.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 安徽海博智能科技有限责任公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种极端场景下SLAM算法的高精度评价方法，包括构建场景实际情况构建不同类型的坐标系；利用测绘设备基于AprilTag路标测量构建全局的真值地图；通过传感器模块对预先布置的AprilTag路标进行信息识别、特征提取和联合优化，得到路标和传感器模块的位姿；根据待评估的SLAM算法的定位结果和转换到全局的真值地图的真值定位结果进行对齐和分析误差，并评价定位精度。本发明通过基于AprilTag路标构建全局的真值地图，以及利用SLAM算法估计路标和相机位姿的相对位姿。两个系统构建的定位结果进行对齐并分析其误差，实现对SLAM系统定位算法的评估。解决了现有室内定位技术的问题，降低了造价成本和使用成本。具有较好的稳定性和鲁棒性。
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