-
公开(公告)号：CN101692066B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910308791.3
申请日：2009-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上。本发明整体结构简洁紧凑，操作简便，能够提高系泊链表面检测覆盖精度。
-
公开(公告)号：CN101510722A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047467.0
申请日：2009-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明涉及一种电源技术领域的防栅极驱动信号振荡电路，包括驱动芯片、栅极串联小电阻、高端开关管、低端开关管、栅源极并联电阻、双向稳压二极管、快速恢复二极管、限流电阻、二极管、电容。驱动芯片输出信号通过栅极串联小电阻到达高端开关管栅极，低端开关管、栅源极并联电阻和双向稳压二极管并联，栅极串接小电阻两端并联一个由快速恢复二极管和限流电阻组成的串联支路，快速恢复二极管的阳极和限流电阻相连，低端开关管源级与栅源极并联电阻之间并联一个由多个二极管和电容组成的串联支路，二极管与电容之间接参考地。本发明可避免桥式拓扑MOSFET因栅极驱动信号振荡而误导通产生的桥臂直通，实现简单、成本低廉、安全可靠。
-
公开(公告)号：CN101251513A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810034866.9
申请日：2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化技术领域的超声波探头安装盒，其中：储剂槽设置在绝缘安装腔腔体内，第一绝缘导向柱安装于绝缘可调安装座顶端，绝缘安装腔上设有第二绝缘导向柱，绝缘安装腔通过第一绝缘导向柱组和第二绝缘导向柱组限位于绝缘可调安装座上，第一绝缘导向柱组、第二绝缘导向柱组间通过绝缘弹性条连接，绝缘安装腔后部通过绝缘挡板封闭，绝缘挡板上设有耦合剂注入孔。绝缘安装腔前端两侧分别装有绝缘限制块和绝缘引导块。薄绝缘弹性封条安装于绝缘安装腔顶端。本发明对不同厂家的支柱绝缘子有很强的适应性，方便实现耦合剂自动涂抹及保存。
-
公开(公告)号：CN1696018A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510025676.7
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种感应式连续充填包装装置。本发明包括加压组件、加热组件、主驱动组件、容量调整驱动组件、图案校正驱动组件、销轴，加压组件、加热组件通过销轴联接，可以绕销轴进行旋转，以便于维修时打开两个组件。主驱动组件的二个输出轴分别连接加压组件、加热组件的驱动输入轴。容量调整驱动组件的二个输出轴分别连接加压组件、加热组件的容量调整功能的驱动输入轴。图案校正驱动组件的输出轴连接加热组件的图案校正功能的驱动输入轴。本发明结构简化，低成本地实现了感应加热式连续充填高速包装装置。
-
公开(公告)号：CN1693141A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510025669.7
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65B3/04
Abstract: 一种无菌饮料灌装机物料填充管调整的机构，属于机械领域。本发明包括物料填充管上的法兰、无菌仓内法兰、O型密封圈、密封垫圈、无菌仓内法兰固定螺钉、无菌仓外法兰、无菌仓外法兰固定螺钉、无菌仓外法兰调节螺钉，物料填充管上的法兰焊接在物料填充管上，通过O型密封圈与无菌仓内法兰接触；无菌仓内法兰通过固定螺钉和密封垫圈固定在仓壁上；无菌仓外法兰通过固定螺钉与物料填充管上的法兰相连接，其上的调节螺钉与物料填充管上的法兰相接触。本发明采用特殊机构形式，通过几个零部件的相互配合，达到六个方向上位置均可以调整的要求，满足高速无菌包装设备整体性能要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114822889B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210435413.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种竖直悬挂非固定狭长管道内壁面爬升与定位装置，包括：全向AGV小车；多级升降摆架复合机构：包括放倒状态和直立状态，能够在所述放倒状态和所述直立状态之间切换，且在直立状态时驱动多级管道内移动定位复合机构升降运动；多级管道内移动定位复合机构：包括依次连接的管道内支撑模组、管道内抬升模组以及管道内加工模组，管道内支撑模组驱动管道内抬升模组沿管路轴向运动，管道内抬升模组驱动管道内加工模组旋转和分度运动，管道内加工模组驱动工作台沿管路径向运动。解决了传统方法无法进入距离地面有一定高度，且竖直悬挂且非固定细长的管道的问题，同时解决了无法在这类管道内进行爬升与定位的问题。
-
公开(公告)号：CN113448246B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110573213.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种口腔种植机器人自进化姿态调整方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：对病人设计的种植路径进行量化；步骤S2：求得与种植路径对应的刚度最大的最优机器人关节角度值，并形成训练集；步骤S3：建立神经网络结构学习设计种植路径和最优的机器人关节角度值之间的对应关系；步骤S4：将学习到的神经网络进行自进化。本发明根据机器人刚度来从多个符合要求的机器人姿态中快速找到最优的关节角度值，通过神经网络来对最优的关节角度值和设计种植路径矢量之间的映射关系进行学习，避免了直接通过优化类算法，保证了求得到的解的稳定性；通过不断更新神经网络结构来保证神经网络对设计种植路径矢量和最优关节角度值的映射。
-
公开(公告)号：CN113516122A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110438961.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法，其中的系统包括：图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块；双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位，并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处；图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别，得到检测识别结果；识别学习模块，所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别，通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴，同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。
-
公开(公告)号：CN110027005B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN107087897B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710225741.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种残疾人自助喂食餐桌，包括桌子、餐桌转盘装置、饮料杯装置、垃圾桶装置、控制装置和取食装置，其中：所述餐桌转盘装置包括餐桌转盘和转盘电机；所述饮料杯装置包括饮料杯和饮料杯舵机；所述垃圾桶舵机固定于桌面下表面的边沿处并且能够通过连接支架驱动垃圾桶旋转运动；所述取食装置安装在桌面上，包括：取食电机、取食舵机和机械臂；所述控制装置能够独立控制转盘电机、取食电机、饮料杯舵机、垃圾桶舵机和取食舵机。本发明具有如下优点：同时实现了自动取食、菜品选择、饮料吸食和食物残渣清理，给用户更好的餐饮体验；本发明采用电控方式，无需耗费用户体力；本发明操作简单，并且成本较低，减轻用户经济负担。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.021 seconds)
