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公开(公告)号：CN102862159B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210398998.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端面与所述自重构机器人的模块本体相连；所述的框架组件包括：套筒、定位环、断开电磁铁和底板，其中：定位环固定在套筒内壁，底板与套筒连接，断开电磁铁设置于底板中央并置于套筒内。本发明结构简洁，没有复杂曲线和曲面的零部件；运动简单，只有活动销一个组件做直线运动；控制方便，只需控制两个电磁铁的通电就可启动对接机构连接与断开动作，对接快速度可靠。
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公开(公告)号：CN101692066A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910308791.3
申请日：2009-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上。本发明整体结构简洁紧凑，操作简便，能够提高系泊链表面检测覆盖精度。
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公开(公告)号：CN101692066B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910308791.3
申请日：2009-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，属于机械工程技术领域。本发明包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上。本发明整体结构简洁紧凑，操作简便，能够提高系泊链表面检测覆盖精度。
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公开(公告)号：CN102862159A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210398998.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端面与所述自重构机器人的模块本体相连；所述的框架组件包括：套筒、定位环、断开电磁铁和底板，其中：定位环固定在套筒内壁，底板与套筒连接，断开电磁铁设置于底板中央并置于套筒内。本发明结构简洁，没有复杂曲线和曲面的零部件；运动简单，只有活动销一个组件做直线运动；控制方便，只需控制两个电磁铁的通电就可启动对接机构连接与断开动作，对接快速度可靠。
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