公开(公告)号：CN102862159B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201210398998.6

申请日：2012-10-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 印波 ,  徐威 ,  王石刚 ,  梁振宁 ,  胡文 ,  代欣

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端面与所述自重构机器人的模块本体相连；所述的框架组件包括：套筒、定位环、断开电磁铁和底板，其中：定位环固定在套筒内壁，底板与套筒连接，断开电磁铁设置于底板中央并置于套筒内。本发明结构简洁，没有复杂曲线和曲面的零部件；运动简单，只有活动销一个组件做直线运动；控制方便，只需控制两个电磁铁的通电就可启动对接机构连接与断开动作，对接快速度可靠。

公开(公告)号：CN102862159A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210398998.6

申请日：2012-10-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 印波 ,  徐威 ,  王石刚 ,  梁振宁 ,  胡文 ,  代欣

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端面与所述自重构机器人的模块本体相连；所述的框架组件包括：套筒、定位环、断开电磁铁和底板，其中：定位环固定在套筒内壁，底板与套筒连接，断开电磁铁设置于底板中央并置于套筒内。本发明结构简洁，没有复杂曲线和曲面的零部件；运动简单，只有活动销一个组件做直线运动；控制方便，只需控制两个电磁铁的通电就可启动对接机构连接与断开动作，对接快速度可靠。