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公开(公告)号：CN113944715A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111320966.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度主被动隔振器，包括：底座、下部橡胶层、中间惯性体、上部弹性层以及电磁作动器；所述下部橡胶层分别与底座和中间惯性体固定连接；所述中间惯性体的垂向侧面以及水平侧面上均安装有多个电磁作动器；所述上部弹性层嵌入安装在中间惯性体中，所述上部弹性层上设置有该主被动隔振器与外界设备连接的螺纹接口。本发明通过上部弹性层与下部橡胶层实现双层被动隔振，可改善高频隔振效果；通过八个电磁作动器实现多自由度主动隔振，多个联合工作可应用于大型重载设备的多自由度振动主动抑制。
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公开(公告)号：CN113153962A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110424068.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于轴系纵向振动控制的电磁减振推力支承，包括：轴体，纵向电磁支承、电磁吸盘、推力轴承、推力盘以及基座；所述轴体转动穿设在基座中，所述纵向电磁支承与基座固定连接，所述电磁吸盘与轴体固定连接，且电磁吸盘被纵向电磁支承所吸引，所述推力轴承与基座固定连接，所述推力盘与轴体固定连接，且推力盘转动设置在推力轴承中；所述轴体、纵向电磁支承、电磁吸盘、推力轴承以及推力盘对中安装。本发明通过静态电磁力调整轴系纵向位置，避免了推力盘与推力瓦块接触产生的振动；通过动态电磁力控制轴系纵向振动传递，可有效抑制螺旋桨纵向激励经推力轴承向船体的传递。
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公开(公告)号：CN110185702A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910387096.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16C27/00 , F16F15/03 , F16F15/023 , B63H23/36 , B63H23/32
Abstract: 本发明提供了一种支承组件及电磁驱动的主动杆式艉支承，包括球铰底座、球铰端盖、左缸体外套、传感器、传感器转接块、电磁作动器以及右缸体主套，所述左缸体外套和右缸体主套螺纹连接；左缸体外套的端部和右缸体主套的端部均为球形设置，左缸体外套的端部和右缸体主套的端部分别与球铰底座连接，并通过所述球铰端盖固定；电磁作动器设置在右缸体主套内部；传感器通过传感器转接块固定设置在所述电磁作动器的定子上。本发明提出了一种新型的艉轴承支承方式，将传统的艉轴承与船体的支承面连接方式改为支承点连接方式，并在每套支承组件中设计有电磁作动器与传感器，通过传感器检测振动信号并反馈给电磁作动器，可对螺旋桨激励力经由艉轴承向船体的振动传递进行主动抑制。
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公开(公告)号：CN109681572A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811454346.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16F15/03 , F16F15/046 , F16F15/08 , F16F15/085
Abstract: 本发明公开了一种主被动隔振器以及动力设备，包括：载荷平台、基座台、第一被动隔振部、第二被动隔振部、中间支撑部、作动器。其中，第一被动隔振部的上侧和载荷平台的下侧贴合连接。第二被动隔振部的下侧和基座台的上侧贴合连接。中间支撑部的固定端内嵌于第一被动隔振部的下侧和第二被动隔振部的上侧之间，中间支撑部具有一竖向容置腔。作动器安装于竖向容置腔，并且和竖向容置腔的腔内壁固连。在隔振器主动隔振的状态下，作动器带动中间支撑部上下振动。本发明通过将作动器置于中间支撑部中，使得隔振器的结构紧凑，以实现狭小空间内的主被动隔振功能。
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公开(公告)号：CN105204543B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510583386.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，包括依次连接的基础平台、三个下部连接块、六个支腿、三个上部连接块和载荷平台，其特征在于，所述支腿包括力传感器和音圈作动器，其中，所述力传感器一端与所述下部连接块相连，另一端与所述音圈作动器相连，用以检测所述支腿上作用力的大小；所述音圈作动器一端与所述上部连接块相连，另一端与所述力传感器相连，用以根据外部振源扰动产生不同的位移伸长量，从而对系统振动进行主动控制。本专利主要实现被动隔离高频，主动隔离中低频，通过音圈作动器产生的位移来控制上平台的姿态从而达到主动控制隔离微小振动的目的，具备有电磁驱动可实现超低频控制的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106640985A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611052707.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16C35/08 , B63H23/321 , B63H2023/325 , F16C2326/30
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的八足推力轴承基座，包括轴、推力轴承、支撑组件和底座，轴贯穿推力轴承；其中支撑组件包括两组作动器组，分别对称分布于推力轴承的两侧；每组作动器组包括四个作动器以及位于推力轴承一侧的两个上部连接块和位于底座的三个下部连接块；每组作动器组的作动器、下部连接块和上部连接块一起构成“M”型结构；上部连接块、下部连接块与作动器的连接方式为球铰连接。本发明是一种简单、高效、灵活的推力轴承基座，通过该设计，不仅可以使轴承载荷分布均匀，提高轴系工作性能，保障了轴系正常运转，而且还可以有效的对轴系振动进行主被动控制。
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公开(公告)号：CN105840724A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610297905.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16F13/002 , F16F9/0409 , F16F9/0418 , F16F9/049 , F16F9/106
Abstract: 本发明提供一种含有流体阻尼的双层网结构减振器，所述双层网结构减振器包括有框架结构、网结构和流体阻尼器，所述框架结构内两端分别设置有一所述网结构，两所述网结构平行设置，且所述网结构的四周与所述框架结构连接；所述流体阻尼器设置在所述框架结构内，且两所述网结构分布在所述流体阻尼器的两端；所述流体阻尼结构的两端分别连接有一连接件，所述连接件分别穿过对应端的网结构的中心，且所述连接件与所述网结构相连；两连接件的伸出端分别连接振动源和被隔振物。本发明具有结构简单、高效、稳定、减震效果好等特点。
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公开(公告)号：CN102678814B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210143620.1
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种欧拉压杆橡胶组合重载低频隔振器，所述隔振器将圆形截面，环形分布的欧拉压杆和三向橡胶或金属橡胶隔振器通过上、下两个压板进行固定，形成欧拉压杆和橡胶或金属橡胶并联结构。所述圆形截面，环向分布的欧拉压杆隔振器提供大的载荷支撑能力并降低隔振器的横向刚度，三向橡胶或金属橡胶隔振器提供水平、垂向支撑能力且提供合适的阻尼。本发明相比于普通的隔振器，可以实现较小的静变形和较大的承载能力，在三个方向上的固有频率均较低，结构简单紧凑，制造成本低，可根据实际情况设计承载能力及固有频率，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN105129112A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510434273.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种主被动一体的隔振装置和隔振平台，所述隔振装置包括弹性平面网结构、主动电磁动力吸振器和压电堆作动器，弹性平面网结构由钢丝网线张紧交叉编织而成；主动电磁动力吸振器设置于弹性平面网结构中心区域的交叉点上；压电堆作动器设置于弹性平面网结构的边缘位置。所述隔振平台包括上述的隔振装置、承力筒、中间支架和控制系统，卫星姿态控制设备组件设于中间支架上，中间支架安装于隔振装置上；隔振装置安装于承力筒内侧；控制系统用以依据中间支架的振动加速度信息控制主动电磁动力吸振器及依据承力筒的振动加速度信息控制压电堆作动器。本发明不仅对低频线谱有效，同时对宽频带随机激励也有较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102927182B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210214554.2
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于波型转换机理和能量局域效应的Moebius隔振器，所述Moebius隔振器是将多个Moebius带状结构组合在一起构成，所述多个Moebius带状结构之间通过上部承力平台和下部承力平台相连为一整体结构，所述上部承力平台和下部承力平台分别与Moebius带状结构的上部斜面区域和下部圆弧区域相连。本发明所提供的Moebius隔振器，利用Moebius带状结构所具有的弯曲刚度和扭转刚度耦合，能量局域性质作为隔振机理的隔振结构，具有承载能力大、静变形小、固有频率低，能够实现低频的宽频带传递导纳，具有较高阻尼，不发生蠕变、老化和温度敏感性等优点。
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