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公开(公告)号：CN105204543A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510583386.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，包括依次连接的基础平台、三个下部连接块、六个支腿、三个上部连接块和载荷平台，其特征在于，所述支腿包括力传感器和音圈作动器，其中，所述力传感器一端与所述下部连接块相连，另一端与所述音圈作动器相连，用以检测所述支腿上作用力的大小；所述音圈作动器一端与所述上部连接块相连，另一端与所述力传感器相连，用以根据外部振源扰动产生不同的位移伸长量，从而对系统振动进行主动控制。本发明主要实现被动隔离高频，主动隔离中低频，通过音圈作动器产生的位移来控制上平台的姿态从而达到主动控制隔离微小振动的目的，具备有电磁驱动可实现超低频控制的特点。
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公开(公告)号：CN105204541A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510535492.9
申请日：2015-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种高精度的Stewart主动隔振平台，包括载荷平台、基础平台、若干上连接块、若干下连接块、若干上弹性铰、若干下弹性铰和若干压电棒，上连接块均匀分布于载荷平台的底面；下连接块均匀分布于基础平台的顶面；每一上连接块上连接有两个上弹性铰，与同一上连接块相连的两个上弹性铰的轴线相互垂直；每一下连接块上连接有两个下弹性铰，与同一下连接块相连的两个下弹性铰的轴线相互垂直；压电棒的两端分别与上弹性铰、下弹性铰连接，任意相邻的两个压电棒的轴线相互垂直。本发明通过压电棒的伸缩来控制载荷平台的姿态变化从而达到主动控制隔离微小振动的目的，该主动隔振平台的灵敏度和灵活度都较高，具备高精度的特点，且结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105082141A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510233588.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种执行模块、解魔方机器人及其使用方法，包括控制模块、多个执行模块以及电源模块；控制模块用于获取魔方的初始状态信息，根据初始状态信息生成魔法还原控制信息并根据魔法还原控制信息控制多个执行模块进行魔方还原操作；电源模块用于控制模块和多个执行模块的供电。控制模块包括ARM9开发板、电机驱动器以及摄像头；摄像头用于获取魔方的初始状态信息，即采集魔方各个面的颜色信息；ARM9开发板通过电机驱动器电气连接执行模块；ARM9开发板用于根据魔方的初始状态信息生成魔法还原控制信息并根据魔法还原控制信息控制执行模块进行魔方还原操作。本发明包括控制模块和多个执行模块，能够自主独立进行颜色识别、魔方解法运算和运动控制。
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公开(公告)号：CN104500648A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410710569.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/04 , F16F15/023
CPC classification number: F16F15/022 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种两参数微振动主被动隔振平台及系统，包括：端盖、第一波纹管、第二波纹管、阻尼孔连接件、法兰联结套筒、法兰末端、活塞、缓冲器保护罩、阻尼孔；端盖的内侧端、第一波纹管、阻尼孔连接件、第二波纹管、法兰末端的内侧端依次连接；阻尼孔连接件上设置有贯通阻尼孔连接件两端的阻尼孔；第一波纹管、第二波纹管贮存有粘性液体。本发明中的两参数隔振器由波纹管和粘滞流体产生的阻尼构成，在取得最大阻尼情况下能够降低共振峰幅值，效避免隔振过程中的摩擦和迟滞，并控制平台的低频纵向的运动，弥补被动隔振的不足，具有质量轻、试装性好、设计简单等优点，能够满足质量限制和对隔振频率的要求。
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公开(公告)号：CN105204541B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510535492.9
申请日：2015-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种高精度的Stewart主动隔振平台，包括载荷平台、基础平台、若干上连接块、若干下连接块、若干上弹性铰、若干下弹性铰和若干压电棒，上连接块均匀分布于载荷平台的底面；下连接块均匀分布于基础平台的顶面；每一上连接块上连接有两个上弹性铰，与同一上连接块相连的两个上弹性铰的轴线相互垂直；每一下连接块上连接有两个下弹性铰，与同一下连接块相连的两个下弹性铰的轴线相互垂直；压电棒的两端分别与上弹性铰、下弹性铰连接，任意相邻的两个压电棒的轴线相互垂直。本发明通过压电棒的伸缩来控制载荷平台的姿态变化从而达到主动控制隔离微小振动的目的，该主动隔振平台的灵敏度和灵活度都较高，具备高精度的特点，且结构简单。
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公开(公告)号：CN104500648B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410710569.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/04 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供了一种两参数微振动主被动隔振平台及系统，包括：端盖、第一波纹管、第二波纹管、阻尼孔连接件、法兰联结套筒、法兰末端、活塞、缓冲器保护罩、阻尼孔；端盖的内侧端、第一波纹管、阻尼孔连接件、第二波纹管、法兰末端的内侧端依次连接；阻尼孔连接件上设置有贯通阻尼孔连接件两端的阻尼孔；第一波纹管、第二波纹管贮存有粘性液体。本发明中的两参数隔振器由波纹管和粘滞流体产生的阻尼构成，在取得最大阻尼情况下能够降低共振峰幅值，效避免隔振过程中的摩擦和迟滞，并控制平台的低频纵向的运动，弥补被动隔振的不足，具有质量轻、试装性好、设计简单等优点，能够满足质量限制和对隔振频率的要求。
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公开(公告)号：CN105204543B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510583386.8
申请日：2015-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，包括依次连接的基础平台、三个下部连接块、六个支腿、三个上部连接块和载荷平台，其特征在于，所述支腿包括力传感器和音圈作动器，其中，所述力传感器一端与所述下部连接块相连，另一端与所述音圈作动器相连，用以检测所述支腿上作用力的大小；所述音圈作动器一端与所述上部连接块相连，另一端与所述力传感器相连，用以根据外部振源扰动产生不同的位移伸长量，从而对系统振动进行主动控制。本专利主要实现被动隔离高频，主动隔离中低频，通过音圈作动器产生的位移来控制上平台的姿态从而达到主动控制隔离微小振动的目的，具备有电磁驱动可实现超低频控制的特点。
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