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公开(公告)号:CN105204543A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510583386.8
申请日:2015-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台,包括依次连接的基础平台、三个下部连接块、六个支腿、三个上部连接块和载荷平台,其特征在于,所述支腿包括力传感器和音圈作动器,其中,所述力传感器一端与所述下部连接块相连,另一端与所述音圈作动器相连,用以检测所述支腿上作用力的大小;所述音圈作动器一端与所述上部连接块相连,另一端与所述力传感器相连,用以根据外部振源扰动产生不同的位移伸长量,从而对系统振动进行主动控制。本发明主要实现被动隔离高频,主动隔离中低频,通过音圈作动器产生的位移来控制上平台的姿态从而达到主动控制隔离微小振动的目的,具备有电磁驱动可实现超低频控制的特点。
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公开(公告)号:CN109681572B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811454346.3
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动隔振器以及动力设备,包括:载荷平台、基座台、第一被动隔振部、第二被动隔振部、中间支撑部、作动器。其中,第一被动隔振部的上侧和载荷平台的下侧贴合连接。第二被动隔振部的下侧和基座台的上侧贴合连接。中间支撑部的固定端内嵌于第一被动隔振部的下侧和第二被动隔振部的上侧之间,中间支撑部具有一竖向容置腔。作动器安装于竖向容置腔,并且和竖向容置腔的腔内壁固连。在隔振器主动隔振的状态下,作动器带动中间支撑部上下振动。本发明通过将作动器置于中间支撑部中,使得隔振器的结构紧凑,以实现狭小空间内的主被动隔振功能。
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公开(公告)号:CN113653759A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110970383.5
申请日:2021-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于轴系横向振动传递控制的主被动减振支承装置,包括:轴本体转动穿设在轴承座中,轴承座通过被动隔振器安装在基座上,轴承座在水平两端分别固定连接有两个电磁吸盘,轴承座在垂向下端固定连接有一个电磁吸盘,两个水平电磁支承和两个垂向电磁支承固定安装在基座上,水平电磁吸盘与水平电磁支承对中靠近安装,垂向电磁吸盘与垂向电磁支承对中靠近安装,且垂向电磁吸盘位于两个垂向电磁支承之间。本发明通过被动隔振器为轴承提供静态支承力,通过主动电磁支承提供横向动态调整与控制力,可主动调整轴系水平与垂向位置以保证轴系对中状态,并且可主动抑制螺旋桨横向激励通过轴及其基座向船体的传递。
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公开(公告)号:CN110185702B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201910387096.4
申请日:2019-05-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16C27/00 , F16F15/03 , F16F15/023 , B63H23/36 , B63H23/32
Abstract: 本发明提供了一种支承组件及电磁驱动的主动杆式艉支承,包括球铰底座、球铰端盖、左缸体外套、传感器、传感器转接块、电磁作动器以及右缸体主套,所述左缸体外套和右缸体主套螺纹连接;左缸体外套的端部和右缸体主套的端部均为球形设置,左缸体外套的端部和右缸体主套的端部分别与球铰底座连接,并通过所述球铰端盖固定;电磁作动器设置在右缸体主套内部;传感器通过传感器转接块固定设置在所述电磁作动器的定子上。本发明提出了一种新型的艉轴承支承方式,将传统的艉轴承与船体的支承面连接方式改为支承点连接方式,并在每套支承组件中设计有电磁作动器与传感器,通过传感器检测振动信号并反馈给电磁作动器,可对螺旋桨激励力经由艉轴承向船体的振动传递进行主动抑制。
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公开(公告)号:CN104976263B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510244814.4
申请日:2015-05-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种对称型电磁作动器,其包括:磁轭组件、衔铁组件以及挡板组件,其中:磁轭组件和衔铁组件之间通过弹簧片连接,磁轭组件为可动组件,衔铁组件为静止组件,磁轭组件在衔铁组件的作用下做往复运动,实现对被控对象的控制;挡板组件用于限制磁轭组件的运动;磁轭组件、衔铁组件以及挡板组件分别包括两组,且两组磁轭组件、衔铁组件以及挡板组件相互对称。本发明的对称型电磁作动器采用两组电磁结构显著增强了作动力,且体积小、质量小、漏磁小。
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公开(公告)号:CN113153962B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110424068.2
申请日:2021-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于轴系纵向振动控制的电磁减振推力支承,包括:轴体,纵向电磁支承、电磁吸盘、推力轴承、推力盘以及基座;所述轴体转动穿设在基座中,所述纵向电磁支承与基座固定连接,所述电磁吸盘与轴体固定连接,且电磁吸盘被纵向电磁支承所吸引,所述推力轴承与基座固定连接,所述推力盘与轴体固定连接,且推力盘转动设置在推力轴承中;所述轴体、纵向电磁支承、电磁吸盘、推力轴承以及推力盘对中安装。本发明通过静态电磁力调整轴系纵向位置,避免了推力盘与推力瓦块接触产生的振动;通过动态电磁力控制轴系纵向振动传递,可有效抑制螺旋桨纵向激励经推力轴承向船体的传递。
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公开(公告)号:CN106640985B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201611052707.2
申请日:2016-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的八足推力轴承基座,包括轴、推力轴承、支撑组件和底座,轴贯穿推力轴承;其中支撑组件包括两组作动器组,分别对称分布于推力轴承的两侧;每组作动器组包括四个作动器以及位于推力轴承一侧的两个上部连接块和位于底座的三个下部连接块;每组作动器组的作动器、下部连接块和上部连接块一起构成“M”型结构;上部连接块、下部连接块与作动器的连接方式为球铰连接。本发明是一种简单、高效、灵活的推力轴承基座,通过该设计,不仅可以使轴承载荷分布均匀,提高轴系工作性能,保障了轴系正常运转,而且还可以有效的对轴系振动进行主被动控制。
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公开(公告)号:CN105840724B
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201610297905.9
申请日:2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种含有流体阻尼的双层网结构减振器,所述双层网结构减振器包括有框架结构、网结构和流体阻尼器,所述框架结构内两端分别设置有一所述网结构,两所述网结构平行设置,且所述网结构的四周与所述框架结构连接;所述流体阻尼器设置在所述框架结构内,且两所述网结构分布在所述流体阻尼器的两端;所述流体阻尼结构的两端分别连接有一连接件,所述连接件分别穿过对应端的网结构的中心,且所述连接件与所述网结构相连;两连接件的伸出端分别连接振动源和被隔振物。本发明具有结构简单、高效、稳定、减震效果好等特点。
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公开(公告)号:CN104976263A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510244814.4
申请日:2015-05-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种对称型电磁作动器,其包括:磁轭组件、衔铁组件以及挡板组件,其中:磁轭组件和衔铁组件之间通过弹簧片连接,磁轭组件为可动组件,衔铁组件为静止组件,磁轭组件在衔铁组件的作用下做往复运动,实现对被控对象的控制;挡板组件用于限制磁轭组件的运动;磁轭组件、衔铁组件以及挡板组件分别包括两组,且两组磁轭组件、衔铁组件以及挡板组件相互对称。本发明的对称型电磁作动器采用两组电磁结构显著增强了作动力,且体积小、质量小、漏磁小。
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公开(公告)号:CN113653759B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110970383.5
申请日:2021-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于轴系横向振动传递控制的主被动减振支承装置,包括:轴本体转动穿设在轴承座中,轴承座通过被动隔振器安装在基座上,轴承座在水平两端分别固定连接有两个电磁吸盘,轴承座在垂向下端固定连接有一个电磁吸盘,两个水平电磁支承和两个垂向电磁支承固定安装在基座上,水平电磁吸盘与水平电磁支承对中靠近安装,垂向电磁吸盘与垂向电磁支承对中靠近安装,且垂向电磁吸盘位于两个垂向电磁支承之间。本发明通过被动隔振器为轴承提供静态支承力,通过主动电磁支承提供横向动态调整与控制力,可主动调整轴系水平与垂向位置以保证轴系对中状态,并且可主动抑制螺旋桨横向激励通过轴及其基座向船体的传递。
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