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公开(公告)号：CN201193987Y
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200820011595.0
申请日：2008-03-14
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械试验装置，具体为一种多功能假岩壁试验装置。该装置设有假岩壁和实时监测模式识别系统，假岩壁为与煤壁或岩石等强度相当的混凝土块安装在钢结构框架中构成，实时监测数据系统设有工控机以及与工控机相连的传感器。本实用新型用固定在钢结构框架上的与岩石等强度的混凝土块假设为岩壁，当截割头在假岩壁上工作时，通过实时监测数据系统获得各种工作状态下截割头及回转主轴的受力情况，并可以在工控机上用监测软件显示、记录和分析处理。本实用新型可测得的数据包括：截割部处于不同空间角度工作时的推力、扭矩、振动特征；不同截齿在同一时刻的受力状况；同一截齿在不同空间位置的受力状况。
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公开(公告)号：CN201013380Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200620093822.X
申请日：2006-10-27
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本实用新型公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS－232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN－BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。
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公开(公告)号：CN201013374Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200620092246.7
申请日：2006-07-26
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采，具体为一种掘进机截割部恒功率液压系统，尤其是用在开采硬岩巷道的掘进机上，可实现掘进时根据截割负载的变化而自动改变截割头转速和扭矩，同时功率基本保持恒定的功效。油泵与变量马达油路连通，变量马达的输出轴与掘进机的截割头连接。截割头的截割负载压力信号输入到变量马达机构，截割扭矩和截割转速的转换取决于截割负载压力信号，根据截割负载的变化而改变马达排量和转速。本实用新型截割头可根据岩石的硬度自动调整扭矩和转速，而截割的功率几乎保持不变。
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公开(公告)号：CN201013370Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200620092729.7
申请日：2006-08-09
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: E21C25/06
Abstract: 本实用新型涉及一种掘进机截割进给量自动控制系统，包括回转油缸、升降油缸、回转液控手柄、升降液控手柄、油缸液控换向阀、电液阀组和电流比例转换板，输入端与截割负载电信号相连的电流比例转换板输出端连至电液阀组，升降液控手柄和回转液控手柄分别经电液阀组连至油缸液控换向阀，油缸液控换向阀分别连接回转油缸和升降油缸；当需要自动控制截割臂进给量时，截割臂的升降和回转动作速度可根据截割负载的变化而自动改变，即截割进给量自动控制。
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公开(公告)号：CN200964857Y
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200620094124.1
申请日：2006-11-15
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: E21C25/06
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种可截割中等硬度的全岩巷道或半煤岩巷道的窄机身掘进机，解决现有掘进机不适合小断面巷道掘进、行走不稳易侧向滑动以及行走部挡煤、岩的装置不完善等问题，该掘进机可以大幅度提高小巷道的掘进工作效率，极大地降低操作者的工作强度，提高可靠性。本实用新型掘进机整体宽度窄，且上半部比行走部窄，可以避开巷道里的通风管，适合于小断面巷道掘进作业。本实用新型行走部采用全封闭结构，后支承支腿横撑增加设备防侧滑能力，提高截割部的推进力，从而使其具备中等硬度(f7)全岩或半岩巷的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2934769Y
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200620092730.X
申请日：2006-08-09
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: F16H47/00
Abstract: 本实用新型涉及一种行走液压驱动装置，具体为一种能够用在煤矿连续采煤机的履带行走驱动装置，该装置包括比例阀、液压胶管、液压马达和减速器，通过比例阀控制阀的输出流量，经液压胶管驱动液压马达和减速器，使其输出转速与比例阀的输入成比例。本实用新型通过控制比例阀的输入信号来控制行走液压驱动装置，并实现履带行走的大牵引力输出和无级调速。
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公开(公告)号：CN201530417U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920266774.3
申请日：2009-11-20
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: B62D21/00
Abstract: 本实用新型涉及工程车辆技术领域，公开了一种铰接式车辆用车架。该铰接式车辆用车架由圆管焊接而成。该铰接式车辆用车架的主体为圆管，整个铰接式车辆用车架质量较小，圆管的弹性变形性能较好，使得铰接式车辆用车架的减震效果好；原材料主要采用圆管，使用原材料的种类少；圆管之间采用焊接形式连接，且圆管可以折弯，可以采用大量折弯的长圆管，减少了焊点，提高了结构强度，使得加工工艺简单、加工周期较短，制造成本较低。本实用新型还公开了一种铰接式车辆。
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公开(公告)号：CN201443396U
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200920016181.1
申请日：2009-08-07
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤炭机械设备中的巷道掘、锚、护机械，具体是一种集掘进、临时支护、打锚杆于一体的掘锚护一体机，解决煤岩巷道掘进中的及时进行锚护工作，临时支护、打锚杆工作效率与掘进工作效率不匹配等问题，可以用于煤岩、半煤岩巷道的掘进、临时支护、打锚杆等工作，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。该掘锚护一体机设有掘进机、前后伸缩导轨、锚钻部、临时支护机；其中，前后伸缩导轨安装掘进机上，锚钻部安装在前后伸缩导轨上，临时支护机安装在锚钻部上。本实用新型采用液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN201148950Y
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200720185068.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 三一重型装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种井下用混凝土泵，属于一种适用于井工矿的防爆型多用途泵。该混凝土泵设有泵送部分、液压部分、主动力部分、平板矿车，泵送部分、液压部分、主动力部分安装于平板矿车上，主动力部分通过液压部分连至泵送部分。该混凝土泵是通过主动力部分产生的压力油驱动泵送部分，完成混凝土的泵送，主要用于矿井下混凝土充填、喷浆和注浆，可用于采空区的混凝土充填；可用作建筑材料做长壁密封，隔离采空区和巷道；可在巷道做支护时注入砂浆；可建造隔离墙关闭废弃的区域，也适用于其它工程的泵送作业。本实用新型可以解决在井下施工中混凝土混合、泵送及井下整体移动等问题。
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公开(公告)号：CN201144698Y
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200720016961.7
申请日：2007-12-14
Applicant: 三一重型装备有限公司
IPC: E21C25/10
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为掘进机用截割头结构，截割头与掘进机的盘根座通过螺栓在盘根座后端部连接，盘根座后端部安装有可拆卸耐磨板。在截割头外圆面上按螺旋线排列有截齿座，在截齿座上安装有截齿，在截齿座和截齿背面焊接有连接板，连接板背面安装可拆卸导料板。应用此截割头结构可使盘根座外圆后部的耐磨板和截割头外表面的导料板便于拆卸、随时更换。本实用新型可以解决现有掘进机截割头在截割过程中磨损严重的问题(特别是截割半煤岩和全岩)，应用此截割头，可以给使用方带来更大的效益。
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