-
公开(公告)号：CN115135275A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080096937.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 西原辉幸
IPC: A61B34/35
Abstract: 具备：保持体，其具有第一卡合承受部；分隔件，其具有第二卡合承受部，并可装卸地安装于保持体；适配器，其可装卸地安装于分隔件，手术器具可装卸地安装于所述适配器；以及驱动体，其以保持体可旋转的方式支承保持体并且向保持体施加驱动力，在分隔件设置第一卡合部，在向保持体安装分隔件时第一卡合部弹性变形并与第一卡合承受部卡合，在适配器设置第二卡合部，在向分隔件安装适配器时第二卡合部弹性变形并与第二卡合承受部卡合，第一卡合部在弹性复位的状态下卡合于第一卡合承受部由此分隔件被安装于保持体，并且第二卡合部在弹性复位的状态下卡合于第二卡合承受部由此适配器被安装于分隔件。
-
公开(公告)号：CN115135271A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180014041.4
申请日：2021-01-12
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种手术用机器人，是在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人，其具备：臂装置，所述臂装置对在内窥镜外科手术中使用的手术器械进行保持；驱动装置，所述驱动装置对所述臂装置进行驱动；显示部，所述显示部用于显示信息；以及显示处理部，所述显示处理部在手术时将“被插入穿刺器的部位”与“所述手术器械的前端位置”的相对位置关系显示在所述显示部上。
-
公开(公告)号：CN112004495B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201980024045.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 只野耕太郎
IPC: A61B34/35
Abstract: 一种推算装置，对第1垂直向量和第2垂直向量进行计算，第1垂直向量是手术器械中的假定的枢转位置即第1位置的移动向量中的与手术器械的轴线方向垂直的分量；第2垂直向量是手术器械中的第2位置的移动向量中的与该轴线方向垂直的分量。并且，推算装置通过第1垂直向量与第2垂直向量的内积对手术器械中的从后端侧的基准点或前端侧的基准点到第1位置的长度即第1距离进行更新。
-
公开(公告)号：CN115052548A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202080095618.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明的一方面的医疗用机器人的空气压驱动机构，具有：歧管，其具有沿第一方向延伸的多个气缸；以及杆，其与多个气缸分别对应地向第一方向的一侧延伸，医疗用机器人的空气压驱动机构的特征在于，用于向气缸送入使各自的杆前进和后退的空气的多个空气供给接口均设置于歧管的第一方向的另一侧，因此能够将多个空气供给接口的配置集中于歧管的单侧即后方，从而能够实现装置结构的小型化。
-
公开(公告)号：CN115038404A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202080095411.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 提供手术机器人，具有能够进行上下移动的垂直驱动机构，并且根据手术方式、病患部位的变更而能够容易地移动。本发明的手术机器人具备：主体部；臂部，其设置于主体部，并保持内窥镜；装配构件，其用于将主体部可装卸地装配于床的台部；以及垂直驱动机构，其能够使主体部沿着与台部垂直的第一方向移动，至少对臂部进行气压驱动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114828760A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201980102923.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 为了实现手术器具的驱动比较简单的新的结构，手术器具(100)具备：钳子装置(K)，其能够进行弯折动作以及把持部的开闭动作；多个驱动件(31a、31b、31c)，从外部对其传递驱动力；以及多个绳索(35a、35b、35c)，其分别固定于所述多个驱动件，将多个驱动件的直线运动向钳子装置传递，所述钳子装置构成为，通过拉动所述多个绳索的全部或者一部分来进行弯折动作以及开闭动作中的至少一者。
-
公开(公告)号：CN114423368A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980038055.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
Abstract: 本公开提供一种医疗用机器人。医疗用机器人(1)具有操作器械(50)和安装部(20)，操作器械具有主体(51)，主体设置有处理部、以及向该处理部传递驱动力的从动部；安装部包括传递部(22)和安装面(21)，传递部通过与所述从动部卡合而传递驱动力，安装面是与所述主体相对的面，在所述操作器械设置有操作器械卡合部(61、62)，在所述安装部设置有安装卡合部(31、35)，操作器械卡合部以及安装卡合部构造成，通过所述操作器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向上进行相对移动，而相对于所述安装部安装所述操作器械，并且通过所述操作器械以及所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动，而使所述操作器械从所述安装部脱离。
-
公开(公告)号：CN113906496A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080019802.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 为了提供易于提高医用机器人系统中的操作的准确性和安全性的医用机器人系统的力觉显示装置以及力觉显示方法，医用机器人系统(1)的力觉显示装置(50)以操作者可感知的方式向操作者显示作用在手术工具(14)以及支承该手术工具的从属装置(10A、10B)中的至少一者上的外力，并且该力觉显示装置具备输入部(51)、图像生成部(53)、以及输出部(54)，在所述手术工具以及所述从属装置中的至少一者中的两个以上的部位处测量到的外力的测量信号被输入给所述输入部，所述图像生成部基于测量信号，创建与测量到外力的部位建立关联并且用于在不同于第一显示区域(61)的第二显示区域(63)将该外力的信息显示为图像的图像信息，其中，在所述第一显示区域(61)显示与所述手术工具的操作相关的信息，所述输出部构成为向显示图像信息的显示部(60)输出已创建的图像信息。
-
公开(公告)号：CN113474129A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201980090636.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种手术辅助装置。本公开的手术辅助装置能够保持构成为端部插入患者体腔的手术器械，并且能够控制所述手术器械的位置以及位姿中的至少一方，该手术辅助装置设置有第1臂、以及多个第2臂，第1臂的第1端部被基座支承，且第1臂具有第1可动部，该第1可动部包括至少一个自由度的动作；多个第2臂配置在所述第1臂的第2端部，且能够保持所述手术器械，并且多个第2臂具有多个第2可动部，该多个第2可动部包括总共至少五个自由度的动作。
-
公开(公告)号：CN106714723A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201480082197.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B1/00128 , A61B1/00142 , A61B1/00149 , A61B34/30 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2034/302
Abstract: 本发明提供一种适配器组件，其能够在连接医疗器械的装置中将不清洁部分和清洁部分可靠地分离。适配器组件(28)用于将该医疗器械连接于具有作为旋转机构的同步带轮(27)的不清洁部分的装置，其中旋转机构用于使内窥镜等医疗器械旋转。适配器(47)用于保持该医疗器械。分离器(46)具有用于插入适配器(47)的中空的筒的形状，且至少该筒的内侧表面成为清洁部分，在该筒的外侧表面与同步带轮(27)连接。用于连接盖布的连接部设置有出侧盖布轴承(41)与出侧盖布轴承罩(42)的组合，和入侧盖布轴承(45)与入侧盖布轴承罩(44)的组合，其中盖布用于将包含有旋转机构的装置与清洁部分隔离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
128
records
(took 0.052 seconds)
