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公开(公告)号：CN117726747A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311461325.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/54 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/564 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种补全弱纹理场景的三维重建方法、装置、存储介质和设备，包括：获取在不同视角下针对目标场景拍摄的若干航测图像及GPS坐标；将每个航测图像输入预设的目标检测网络模型，以标注出航测图像中所包含的弱纹理场景区域；基于弱纹理场景区域生成弱纹理分割掩膜；根据所有航测图像及GPS坐标进行空三位姿解算，获取目标场景的稀疏点云及每个航测图像的位姿；基于稀疏点云和位姿进行多视图立体匹配，估计每个航测图像的深度图；基于弱纹理分割掩膜对深度图进行补全，获得优化后的深度图；基于稀疏点云，以及优化后的深度图进行融合，生成稠密点云；基于稠密点云生成三维模型。可以恢复弱纹理区域的三维信息，提高三维模型质量。
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公开(公告)号：CN117726591A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311747170.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光点云拼接结果的评估方法、系统和计算机设备，涉及点云处理的技术领域包括：对源点云和目标点云进行配准操作，获得变换矩阵，计算重合度和重叠率；当重合度和重叠率均大于相应的预设阈值时，进行下一步判断；否则，判断点云拼接失败；利用源点云、目标点云和变换矩阵，生成源点云深度图、目标点云深度图、源点云变换深度图和目标点云变换深度图，并计算第一差异性比值和第二差异性比值；若第一差异性比值和第二差异性比值的差异性平均值大于预设差异阈值，则判断点云拼接失败；否则，判断点云拼接成功。本发明考虑了点云间空间结构一致性，提高了相似度高的场景下拼接结果判断的准确率，保证了拼接结果的可用性。
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公开(公告)号：CN117369883A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311296600.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445
Abstract: 本发明提供一种基于Windows系统的多模式进程控制方法，首先初始化进程控制程序的配置文件并启动程序，解析初始化后的全局配置信息和进程配置信息，根据解析结果进行Windows系统的全局配置和进程配置，并获取程序关注的所有进程，记为进程集合N；获取当前时刻已启动的进程，记为进程集合P；在待启动进程的进程集合N1中，筛选不存在于进程集合P中的进程，将筛选结果记为进程集合S；若进程集合S不为空集，则启动进程集合S中的所有待启动进程，并进行进程守护；否则跳过此步骤；本发明能够覆盖Windows环境下大部分的进程控制使用场景，进程守护与进程启停灵活切换，满足了多样化的业务需求。
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公开(公告)号：CN114964334A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110199158.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多功能一体化监测柱，包括：安装座，所述安装座顶部的中心处通过紧固螺栓栓接有底座，所述底座顶部的中心处焊接有柱体，所述柱体的内腔栓接有设备保护箱，柱体正面的顶部铰接有边门，柱体正面的底部铰接有检修口，所述柱体顶部的中心处开设有中心连接开孔，所述中心连接开孔远离柱体的一侧通过连接件栓接有对中器本体。本发明通过螺纹筒、螺纹杆、拧紧头、内六角凹槽、调节座、钢丝绳和预埋件的配合，可对柱体和安装座四周进行拉紧稳固处理，利用安装座作为稳固支点，三根钢丝绳对柱体四周进行紧固拉紧，从而提高柱体的抗风抗雨雪性能，同时也有效增强柱体的防碰撞受力强度，从而满足监测柱在极端恶劣天气下的稳固支撑需求。
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公开(公告)号：CN119892282A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411981958.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种GNSS设备的时间同步方法及装置，涉及时间同步领域。本发明通过获取脉冲信号和时间同步标准信号，通过两种不同时间同步类型的信号进行时间同步，并融合不同时间源的时间参数和环境参数，使得时间同步预测参数能够更加准确的表征GNSS设备时间同步的预测情况，之后通过云端对GNSS设备的时间同步情况的预测情况和环境参数进行融合计算，得到云端时间同步参数，在单一时间源发生错误时，能够通过时间同步预测参数和云端时间同步参数对所述GNSS设备的时间同步进行修正，使得GNSS设备的时间同步结果考虑了多种时间源的时间参数和环境参数，避免了基于单一时间源导致的时间同步偏差，提高了GNSS设备的时间同步准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119847214A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411945017.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷伺服全站仪的角度控制方法、装置、系统、设备及介质，所述压电陶瓷伺服全站仪的电机通过压电陶瓷环与旋转的码盘模组连接，所述方法包括：获取输入模拟信号；将所述输入模拟信号转换成电机驱动信号，采用所述电机驱动信号计算控制参数；根据所述控制参数控制电机旋转并将转动的力传递给压电陶瓷环，以使受力的压电陶瓷环带动所述码盘模组旋转至目标角度。通过用户扭动手动轮准确确定目标角度值对应的输入模拟信号，可以减少角度的来回调整，而且压电陶瓷环转动过程中没有步进误差，根据电机转动的力传使受力的压电陶瓷环带动码盘模组旋转，既可以减少转动误差，又可以避免误差积累，从而可以提升控制精度。
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公开(公告)号：CN119835134A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411945019.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: H04L41/04 , G01S19/23 , H04L41/0654
Abstract: 本发明公开了一种用于北斗监测终端的远程运维方法及系统，所述方法包括：服务器平台实时识别待运维的失联北斗监测终端；所述服务器平台对所述失联北斗监测终端进行分类，以根据分类的结果从若干个未失联北斗监测终端中筛选出中转北斗监测终端；所述服务器平台发送网络异常处理命令到所述中转北斗监测终端，以使所述中转北斗监测终端广播所述网络异常处理命令到所述失联北斗监测终端；所述服务器平台接收所述中转北斗监测终端发送的网络异常处理结果，以提高北斗监测终端的远程运维效率。
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公开(公告)号：CN119810356A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411952256.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种基于聚类和多基站PPK解算的三维地形建模方法及系统，包括：在待测区规划包含若干航点的无人机航线；对航点进行聚类，得到若干类及其对应的聚类中心，在聚类中心处搭建基站；控制无人机沿无人机航线飞行并在航点获取地形图像数据，得到无人机飞行轨迹数据、地形图像数据和若干基站定位数据；基于类对所述无人机飞行轨迹数据进行划分，得到若干子轨迹数据，将所述子轨迹数据与对应的基站定位数据进行PPK解算，得到解算结果并进行整合，得到高精度航线坐标；基于高精度航线坐标与地形图像数据构建待测区的三维地形模型。相较于现有技术，本发明提出了一种更精确的测绘方法。
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公开(公告)号：CN119787554A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411963122.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电池供电技术领域，公开了一种双电池供电管理方法及电路，该方法应用于第一电池和第二电池对负载设备进行并联供电的过程，包括：获取第一电池对应的第一实时电压；获取第二电池对应的第二实时电压；获取负载设备的实时负载电压；若第一实时电压和第二实时电压都大于实时负载电压，则计算第一实时电压和第二实时电压之间的电池电压差；当电池电压差大于预设第一压差阈值时，在第一电池和第二电池中确定电压高电池和电压低电池，并控制电压高电池向负载设备供电；当电池电压差小于预设第二压差阈值时，控制第一电池和第二电池对负载设备进行并联供电。本发明能够合理控制供电电源间的电压差，提高电路的安全性。
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公开(公告)号：CN119784818A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411968974.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排除障碍干扰的靶标识别方法及装置，涉及图像靶标检测技术领域。本装置通过采集不同时刻的近红外图像，之后提取近红外图像的轮廓点，以轮廓点确定近红外图像的圆度值和靶标拟合圆半径，之后以圆度值和靶标拟合圆半径实现了对靶标的几何特征的筛选，通过多种几何特征的筛选，能够更加准确的识别出靶标；通过对不同时刻靶标拟合圆的半径的筛选，以时间维度和拟合圆半径的结合，能够有效识别靶标在障碍物遮挡情况下的轻微位置变化，减少因障碍遮挡而造成的检测抖动和误差，从而提高了对靶标识别的稳定性和准确性；通过计算圆度值可进一步减少噪声和障碍对靶标识别的干扰，从而在复杂环境下提高了靶标识别的准确性。
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