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公开(公告)号：CN112665792A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011242963.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种电池底托焊缝检漏装置，包括放置台以及与放置台相对设置的上封盖，上封盖在驱动装置的驱动下相对放置台沿纵向移动；放置台边沿上设有环形密封圈I，上封盖内侧设有呈闭环设置的密封槽，密封槽内设有密封圈II，待检测电池底托固定在放置台上，上封盖在驱动装置的驱动下压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，环形密封圈I和密封圈II之间的区域形成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，检测窗口与电池底托上型腔内侧待检测区域相对应设置。本发明检漏装置采用内外两个密封圈密封形成密封环境，从而实现对待检测区域每一条焊缝及涂胶处的检测。
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公开(公告)号：CN111737796B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010524641.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/13 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种针对高铁枕梁工艺孔的逆向重构方法，分为四个阶段：采集点云数据，通过专业的数据测量设备，得到实物模型表面点的三维坐标信息；点云降噪来消除点数据中的噪声点；利用点云数据重构曲面，对处理好的点云数据或者三角曲面片数据，在逆向工程软件中进行曲面重构和曲面拼接，获得原有产品的STL模型；对有缺陷的表面进行修复处理，通过在重建表面上进行距离偏差检查和平滑度检测，根据设计要求进行判断，并在不满足要求的部件上进行重复的表面编辑，直到满足产品的设计要求。此方法既能提高模具及产品的精度，又能大大缩短设计周期，节约成本。尤其对一些具有结构复杂、曲面要求高或者缺失原始几何数据的制品，此方法更能发挥其优势。
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公开(公告)号：CN111633311A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010458303.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接移动小车，包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着外部轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构固定连接。本发明焊接移动小车能够带着焊枪沿着设置在焊接位置上的轨道行走，从而实现无需人工手持焊枪的自动焊接，并且通过位移调整机构调整焊接位置和焊枪的高度实现焊接的弧压跟踪，本发明焊接移动小车携带焊枪同时具备行走、焊枪升降以及水平移动的功能，能够有效提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN110181214A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910475392.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是一种铝制吸能盒的焊接装置；包括底板，底板上设置有两个吸能盒固定座，两个吸能盒固定座之间设置立柱，立柱的上端连接有中间导轨集成机构，中间导轨集成机构的两端分别连接有气缸一，气缸一的底部连接有吸能盒压紧机构，中间导轨集成机构的底部通过浮动连接机构与气缸二连接；立柱的中部通过连接臂连接有吸能盒盒体定位装置，吸能盒盒体定位装置的下方设置有吸能盒底板固定座；本发明中在左右吸能盒的放置的中间位置增加了上下方向的导轨压紧机构，结构紧凑，让出了足够的焊接空间，使左右两边的焊接能够一次性完成，避免了传统焊接的分几次焊接，多次起弧、收弧，导致焊缝质量不合格的现象。
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公开(公告)号：CN110154072A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910475382.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明公开了一种吸能盒夹持机构。包括座板和两个夹爪，所述座板的上侧设有两组铰接板，每组铰接板包括相对设置的两个铰接板，两个夹爪分别铰接在一组铰接板之间，每一夹爪通过连接臂与夹爪控制气缸铰接，所述夹爪控制气缸控制夹爪翻转，以松开和夹紧吸能盒，所述夹爪内侧的座板上还设有吸能盒定位支撑组件。本发明采用连杆机构，有效的解决了空间狭小的问题，整体布局放置在吸能盒正下方，夹爪夹紧时候位置尽可能低，与其他装置相比焊缝周边位置尽量让开，保证焊枪可达性，姿态以及焊缝一次成型，并可大大提高工人上下件效率、提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142550A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910475443.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置的底架，包括底梁和固定在底梁两端前侧的侧梁，所述底梁与侧梁构成C型状结构，所述底梁中部设有若干承载梁，所述承载梁与侧梁同侧设置，所述承载梁前端连接在连接梁的一侧，所述底梁与承载梁上侧固定有基板，所述连接梁的两端设有第二连接板，所述侧梁外侧连接有变位机转接板。本发明的底架采用C型钢结构加筋板的形式焊接，整体结构紧凑，外形美观，在保证强度刚度的同时内侧让出足够多的空间，采用焊接机器人焊接可使焊缝一道成型。
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公开(公告)号：CN110132506A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910509269.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种通用性好且压点可调的箱体气密性检测装置，包括底座、与底座滑动连接的移载单元、固定在移载单元上的定位支撑单元以及架设在底座上的压紧单元；其中，所述底座呈框体结构，底座相对的两个侧边固定有压紧单元安装架，底座上还设有导轨结构；移载单元包括驱动单元以及在驱动单元驱动下相对底座移动的移栽板；定位支撑单元固定在移栽板上，定位支撑单元包括底板以及固定在底板上的填充物；压紧单元通过压紧单元安装架架设在底座上，压紧单元由多组压紧结构拼合而成，每组压紧结构包括压紧架以及安装在压紧架上的多个压紧机构。
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公开(公告)号：CN109986169A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910336297.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MIG/MAG热源的双金属电弧增材制造方法，该方法采用双丝MIG/MAG焊机作为热源，双金属焊丝中的焊丝A和焊丝B作为熔覆的填充材料，根据增材制造软件生成的切片路径进行直线交替编织熔覆；具体为：利用增材制造软件对待打印的产品进行分层切片，分层切片后，对于奇数层切片的增材方式为：每段增材焊道沿X轴方向进行熔覆，每段增材焊道中焊丝A和焊丝B交替熔覆；对于偶数层切片的增材方式为：每段增材焊道沿Y轴方向进行堆积熔覆，每段增材焊道中焊丝A和焊丝B交替熔覆。本发明方法为采用两种不同的金属焊丝进行直线交替编织熔覆，从而使得到的产品组织结构具有更高的强度、硬度、止裂能力以及高抗冲击承载性能。
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公开(公告)号：CN106270934A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510274401.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Inventor： 程远
IPC: B23K9/04
CPC classification number: B23K9/048
Abstract: 本发明公开了一种管道堆焊系统的焊接跟踪装置，包括传感组件、焊枪、焊枪十字滑架和底座；传感组件包括传感器、传感器Z向滑道和支撑杆；焊枪十字滑架安装在焊枪十字滑架安装座上，焊枪十字滑架包括焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架，焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架均包括电动机、控制电动机转动的驱动箱、与电动机传动连接的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺纹连接的连接块以及位于连接块底部的导轨，焊枪X向滑架固定在焊枪Z向滑架的连接块上；焊枪固定在焊枪X向滑架连接块的前端；支撑杆的一端固定传感器，其另一端固定在焊枪Z向滑架的连接块上；底座上设有Y向滑道、手轮以及与手轮传动连接的滚珠丝杆，焊枪十字滑架安装座底部的安装板与滚珠丝杠配合连接。
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公开(公告)号：CN119057177A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411457016.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效电弧增材制造boss柱及其制造方法，属于增材制造技术领域。制造方法包括以下步骤：S01，boss柱模型设计；S02，丝材物料选择；S03，增材前准备；S04，计算工艺参数；S05，送丝路径规划；S06，增材过程，最终形成boss柱的三维实体。本发明材料利用率极高，只在需要的地方添加材料，极大程度提高了材料利用率，同时降低了成本，也减少了对环境的压力。本发明制造效率惊人，制造速度可以达到几秒一个boss柱，效率提升60％‑80％，极大地满足了大规模生产的需求。本发明设备灵活性强，无论是简单的圆柱状、方形，还是复杂的异形结构，都能轻松实现，为产品的创新设计提供了广阔的空间。
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