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公开(公告)号：CN117967206A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132534.3
申请日：2024-01-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种间排距可同步调节的侧帮锚护定位调节装置；包括重载型宽域调节提升机构、双油缸摆动角度调节机构、推移油缸、锚护钻机固定机构以及排距调节机构；双油缸摆动角度调节机构安装在重载型宽域调节提升机构上由重载型宽域调节提升机构驱动直线滑动，排距调节机构安装在双油缸摆动角度调节机构上由双油缸摆动角度调节机构驱动摆动，锚护钻机固定机构安装在排距调节机构上由推移油缸驱动直线滑动，锚护钻机固定机构用于装夹锚护钻机；本侧帮锚护定位调节装置，可实现锚护钻机间距、排距、支护摆角的宽范围调节，避免了传统锚护提升装置由于调节能力不足，需根据矿方要求进行定制化开发的问题。
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公开(公告)号：CN117956482A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311740088.6
申请日：2023-12-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种双巷掘进工作面离散设备无线通讯方法，涉及煤矿掘进装备技术领域，所述方法包括：根据设备布局和作业情况，确定定向板状天线的安装位置和数量；将定向板状天线与对应的5G CPE装置或WiFi 6基站进行连接，建立无线通讯链路；测试无线通讯链路的稳定性和传输速率，并根据测试结果进行调整和优化；根据设备作业情况，自动调整无线通讯链路，实现连续采煤机、梭车、锚杆钻车、给料破碎机与井下集控中心之间的信息传递。本发明避免了有线通讯网络被移动设备挤压、拉扯导致损坏的情况，减少了作业人员跟机作业的风险和检修工作量。
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公开(公告)号：CN117923077A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410304351.5
申请日：2024-03-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统，包括步骤1、启动掘进机，调整开始；步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1，当α1在[‑X，X]的范围内，则直接开始进行输送链条的张紧，接近开关是否检测到输送链条，若未检测到输送链条，调整结束；若检测到输送链条，检测张紧行程传感器的值，若张紧油缸没有达到最大行程，张紧油缸以一定步距H0逐步伸长，直到输送链条脱离接近开关的检测范围，张紧结束；否则当检测到张紧油缸伸出最长，则张紧达到最大行程，张紧结束。本发明可实现掘进机开机后的输送链条的自动张紧，使输送链条始终以正常的松紧度工作。
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公开(公告)号：CN117856153A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311764110.0
申请日：2023-12-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及变频器技术领域，具体公开了一种矿用模块化四象限变频器母线电压校正方法，该方法包括以下步骤：获取交流进线电压实际值、整流侧母线电压实际值和逆变侧母线电压实际值；根据交流进线电压实际值、整流侧母线电压实际值和逆变侧母线电压实际值，对变频器母线电压值进行校正。本发明通过在模块化变频器内部增加母线电压检测电路，通过取两路检测值的平均值来对母线电压检测值进行校正，能够进一步准确判断出交流进线电压检测电路和两路母线检测电路的故障问题，解决了因母线电压检测不准导致的四象限变频器误动作、误保护的问题，提高了设备的可靠性，同时能够准确判断电压检测电路故障问题，提高了售后、维修人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN117824943A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311707083.3
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种内喷雾旋转密封试验设备，内喷雾旋转密封试验设备，包括驱动系统和液压系统；驱动系统包括支撑台和第一驱动器，被试件支撑于支撑台上，第一驱动器设在支撑台上；液压系统包括主水箱、进水管路、出水管路和溢流管路；进水管路的一端与主水箱连接，进水管路的另一端与被试件的进水口连接，进水管路上设有第一泵体，溢流管路的一端与第一泵体的出水口连接；出水管路上设有第一控制阀，进水管路上设有第一流量检测部件，第一流量检测部件用于检测在第一控制阀处于断开状态下时进入被试件中水量。本发明实施例的内喷雾旋转密封试验设备，能够实现内喷雾旋转密封的测试，便于对密封元器件进行测试和改进。
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公开(公告)号：CN117824633A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410018404.7
申请日：2024-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿掘进装备组合惯性导航系统误差补偿方法及装置，涉及煤矿智能化掘进装备技术领域。煤矿掘进装备组合惯性导航系统误差补偿方法包括：根据惯性导航系统的不同故障类型及掘进装备的不同运动状态，确定采用不同的导航方式定位组合惯性导航系统的当前位置，增加了组合惯性导航系统的总体容错性，从而实现在惯性导航系统输出长时故障类型时及掘进装备为进行状态时情况下，也能够准确定位组合惯性导航系统的当前位置，进而保证组合惯性导航系统能够在全工况范围内保持高精度导航定位功能。
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公开(公告)号：CN117819232A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311692521.3
申请日：2023-12-11
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本公开公开了一种刮板转载机。刮板转载机包括中间车架、受料机构、卸料机构、车轮机构、驱动机构、补水箱、空滤总成、废气处理箱、储气罐、喷嘴、驾驶室、电控箱、刮板链和照明灯。中间车架设有前后延伸的中间槽；受料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的受料架；卸料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的卸料架，卸料架和受料架分别位于中间槽的两侧，且受料架、中间槽和卸料架配合形成运输槽；车轮机构包括设置在中间车架上的若干车轮；驱动机构用于驱动车轮转动，以带动刮板转载机移动。本公开解决了现有履带类设备存在移动速度慢、拖缆移动而造成移动不灵活，电缆管理复杂等问题。
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公开(公告)号：CN117817329A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311720467.9
申请日：2023-12-14
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请公开了一种上组件和输送架体的智能化组装装置。上组件智能安装装置依次包括首端安装架、中间安装架、以及设置在所述首端安装架上的用于上料托辊架的第一上料机构、设置在所述中间安装架上的用于上料纵梁的第二上料机构和用于将所述纵梁与所述托辊架组装成上组件的第一组装机构，其中，所述首端安装架和所述中间安装架铰接；所述第二上料机构位于所述第一组将机构的下方。本申请解决了现有亟需一种输送架体的智能化组装装置的问题。
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公开(公告)号：CN113550770B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110931914.X
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN117784784A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311754503.3
申请日：2023-12-19
摘要： 本申请公开了一种掘锚机输送机尾的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取掘锚机输送机尾当前位置的第一位置信息；获取运煤设备上第一目标点和第二目标点之间中点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置的目标横向位置信息；根据目标横向位置信息和第二位置信息，获取目标横向位置和中点之间的第一距离值；基于目标横向位置信息，对掘锚机输送机尾的横向位置进行控制，并基于第一距离值和距离阈值范围，对掘锚机输送机尾的竖向位置进行控制。通过本申请的技术方案，可以实现掘锚机输送机尾的自动化控制，确保掘锚机运输机尾和运煤设备平稳承接，提高了煤矿开采的安全性和稳定性。
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