集成抓取功能的贴标装置
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118850497A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310610525.6

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种集成抓取功能的贴标装置,包括:连接组件、贴标组件以及夹持组件;所述贴标组件和所述夹持组件设置在所述连接组件上,所述贴标组件和所述夹持组件通过所述连接组件连接操作体;所述贴标组件用于给物体贴标,所述夹持组件用于移动完成贴标的物体。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能,提高作业效率。

    双贴标头贴标装置
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118850496A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310610115.1

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种双贴标头贴标装置,包括:连接组件和两个贴标组件;两个所述贴标组件均设置在所述连接组件上,所述贴标组件通过所述连接组件连接操作体;当一次取标签周期内时,两个所述贴标组件能够同时给物体进行贴标。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内实现接取及粘贴两张标签,标签可粘贴在两个不同作业面上。

    带钢表面磁力打磨装置及带钢打磨机器人

    公开(公告)号:CN118848813A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410140471.6

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明提供了一种涉及带钢自动打磨技术领域的带钢表面磁力打磨装置及带钢打磨机器人,包括夹持装置、磨料手柄、柔性基底、永磁铁组以及磨料,夹持装置夹持着磨料手柄,磨料手柄连接柔性基底,柔性基底连接永磁铁组,永磁铁组连接磨料,磨料通过永磁铁组吸附带钢与之贴合。本发明通过永磁铁组将带钢吸附并脱离带钢建张的传统打磨形式,降低人工劳动强度及成本,大幅提高生产效率,实现带钢打磨的自动化和智能化。

    结晶器电磁搅拌器的磁场测力装置及结晶器

    公开(公告)号:CN118847939A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310737487.0

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供了结晶器电磁搅拌技术领域一种结晶器电磁搅拌器的磁场测力装置及结晶器,包括框架,多个铜板并排设置在框架上,且框架上并排设置多个滑轨,多个铜板通过多个滑轨滑动设置。框架上还设置限位块,限位块上设置拉力传感器,且拉力传感器连接多个铜板。结晶器电磁搅拌器通电时对多个铜板产生作用力,多个铜板受力滑动,拉力传感器检测多个铜板滑动时所受作用力并传输到上位机上。本发明通过采用滑轨使铜板在水平方向上受力左右滑动,并通过采用限位块将铜板运动轨迹限制在框架内部;通过采用拉力传感器采集铜板受力大小并上传给上位机,上位机将受力数据直接采集并对比设计数据得出结论。

    带钢过焊缝后的初始轧制力自动控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118847721A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310842346.5

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种带钢过焊缝后的初始轧制力自动控制方法和系统,包括:步骤1:分析平整机初始轧制力相关数据项,收集并存储历史数据;步骤2:利用历史数据,通过机器学习算法,训练初始轧制力模型,并挑选最优模型;步骤3:带钢过焊缝前,将钢卷信息及平整机过焊缝设定的特征变量输入初始轧制力模型,输出初始轧制力,下发至机组L2;步骤4:焊缝距离平整机预设距离时进入过焊缝模式,焊缝通过平整机后结束过焊缝模式,初始轧制力从机组L2下发至机组L1,控制实际轧制力上升至初始轧制力,随后打开延伸率闭环控制模式,机组升速到正常高速工作速度。本发明减少了冷轧带钢头部废料长度,提高了带钢成材率,提高了平整段的智能化水平。

    用于镁合金车间的镁液坩埚吊具
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118811671A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310409001.0

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明提供了一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具,吊具包括钳臂、轨道梁、驱动机构、传动机构以及隔热板,吊具顶部通过连接装置安装在装载机上,多个钳臂对称安装在轨道梁上,任一钳臂的末端均安装有夹钳,多个夹钳能够配合夹取坩埚,且夹钳上安装有感应装置;驱动机构与传动机构传动连接,传动机构分别与多个钳臂传动连接,相互对称的两个钳臂能够沿轨道梁做同步反向运动;隔热板设置在吊具的下方,且能够完全覆盖坩埚的坩埚口。本发明通过采用双旋向丝杆的结构,实现了两侧夹钳能够同步反向运动;通过应用环链结构的吊链,吸收坩埚吊起时各种因素引起的侧向力;通过应用了隔热板的结构,隔绝了坩埚内部高温镁液的热辐射,延长了吊具使用寿命。

    大功率倍频IGBT模组结构与IGBT全桥逆变电路

    公开(公告)号:CN118801706A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202310382949.1

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明提供了一种大功率倍频IGBT模组结构与IGBT全桥逆变电路,用于连入直流电路与负载之间,包括全桥IGBT模组与层叠结构的板金组件,所述板金组件为框架结构,所述全桥IGBT模组包括四个IGBT模块,四个所述IGBT模块沿周向设置在所述框架结构的内部;四个所述IGBT模块包括类两组相邻的IGBT模块,两组相邻的IGBT模块分别组成逆变桥上半桥与逆变桥下半桥,并通过层叠结构的板金组件连接,形成全桥逆变电路,所述层叠结构的板金组件连接直流电路负压端、直流电路正压端、负载进线以及负载出线。本发明通过层叠结构的板金组件实现逆变全桥连接,极大地改善了IGBT组件不均流的问题,同时减少了漏磁和线路损耗,该结构能很好地应用于高频IGBT电源的场合。

    物料检验信息自动判定与不合格结果检验验证方法及系统

    公开(公告)号:CN118691131A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310287143.4

    申请日:2023-03-21

    Inventor: 张智 徐桂红

    Abstract: 本发明提供了一种物料检验信息自动判定与不合格结果检验验证方法及系统,包括:根据判定规则库,对物料进行检验,如果S1在第一次判定或再次判定后符合预设标准输出S1;如果仍不符合预设标准,进行第二次检验得到结果值S2;判定是否在规则库的预设值内,如果符合预设标准,输出平均值;如果不符合预设标准,进行第三次检验,得到结果值S3;如果差值相等,则输出S1、S2和S3的平均值;如果差值不等,则取其中最相近的两个数,并且取两者的平均值输出结果;根据输出结果判断是否符合预设要求,若不符合对规则库中的相关数据进行调整和维护。本发明可以降低单次检验结果带来的数值偏见性和偏差。

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