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公开(公告)号：CN119835635A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411769097.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种无人车辆的空中下载系统，所述系统包括空中下载模块和监控模块。空中下载模块，配置为下载更新数据。监控模块，配置为：当所述空中下载模块的运行状态为非运行状态时，向所述空中下载模块发送启动指令，触发所述空中下载模块进入正常运行状态。在本申请中，监控模块用于监控空中下载模块的运行状态，保证空中下载模块始终处于正常运行状态。如果空中下载模块的运行状态为非运行状态，则监控模块发送启动指令，使空中下载模块进入正常运行状态。从而实现了无人车辆自修复的功能，使空中下载模块始终处于正常运行状态，提高了无人车辆的升级效率，降低了无人车辆的维护成本。
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公开(公告)号：CN119832232A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411800385.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车障碍物检测方法及装置。通过采集不同场景的多路环视鱼眼相机图像集训练各场景的语义分割模型，从而生成语义分割模型库，在进行泊车时，基于驾驶场景在语义分割模型库匹配目标语义分割模型，提高语义分割模型在不同场景的适配性及准确性，从而提高障碍物检测的精确性，并基于四路鱼眼图像进行语义分割后再拼接成鸟瞰视角，避免鸟瞰视角容易造成障碍物信息丢失或失真的问题，提供准确的可行驶区域边界，提高障碍物检测的精确性。
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公开(公告)号：CN119828639A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411823440.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供的一种车辆控制器测试装置及方法。测试机柜接收车辆控制器发送的反馈信号并将与反馈信号相关联的指示信号发送至上位机，上位机接收到测试机柜发送的指示信号时，将指示信号显示于测试控制界面，测试控制界面中包含多个测试组件，每个测试组件用于对至少一个车辆控制器进行测试。上位机的测试控制界面由多个测试组件组成，针对不同的车辆控制器，用户可选择不同的测试组件构建测试控制界面；测试机柜中设置有多个信号通道，用于传输不同类型的测试信号；通过上位机与测试机柜的配合，可快速搭建各种车辆控制器的测试环境，且测试完成后即可从软件层面删除测试环境，既提高了车辆控制器的测试效率，又降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN119826809A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411770884.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉与惯性的定位方法、系统、设备及介质，包括：从获取的图像帧中提取第一特征点和线特征，并对获取的I MU数据进行处理，以获得前后帧图像间的帧间位姿信息；根据所述第一特征点及所述I MU数据初始化视觉惯导里程计以获取初始位姿数据；跟踪每一个所述第一特征点，以根据所述帧间位姿信息构建每一个所述第一特征点对应的场景流；根据所述场景流对所述第一特征点中的动态特征点进行过滤，获得若干个静态特征点；根据所述静态特征点及所述线特征，结合预设的点线特征约束与所述帧间位姿信息进行紧耦合，以对所述初始位姿数据进行优化，并将优化后得到的位姿数据作为定位结果，以提高定位的精准度。
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公开(公告)号：CN119826133A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411941371.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F21S43/20 , F21V5/04 , F21V5/00 , F21W103/35 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明提供了一种车灯玻璃、制动灯及车辆，车灯玻璃包括透镜结构，所述透镜结构包括：第一面，位于靠近光源一侧；第二面，与所述第一面相对，位于背离光源一侧；至少一个菲涅尔透镜，设于所述第一面，所述菲涅尔透镜的数量与光源的数量相同，所述菲涅尔透镜与光源一一对应；凸透镜，设于所述第二面，每一菲涅尔透镜对应有至少一个所述凸透镜。本发明的车灯玻璃能够减少光线穿过的光学部件，提高透射率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821325A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411833214.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种哨兵模式的警惕状态触发方法、装置及车辆，涉及车辆监测技术领域，包括在哨兵系统的监控状态下，持续获取周边人员至少包括距离与手部的多种行为数据以及当前的环境因素信息，其中人员的行为状态检测作为风险事件发生概率的主要计算因子，而环境因素则是考虑到人的行为与环境的影响具有关联，而为了减少误判可能发生损伤本车风险的预测结果，通过环境因素对人员因素进行校正，从而能够依据更为精准的风险概率预测，决策是否触发哨兵系统进入到警惕状态。相比现有哨兵状态触发形式，本申请能够更为可靠、精准地进入警惕状态，在保证降低无谓资源消耗的同时，使哨兵系统的警惕机制起到切实效果。
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公开(公告)号：CN119810133A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411970076.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该方法包括：基于检测图像进行边缘检测和拟合处理，以获取拟合四边形，从而获取四边形顶点；基于邻居点对算法和四边形顶点获取目标邻居点对；基于目标邻居点对和预设特征参数筛选邻居点对，从而获取目标特征点；基于目标特征点进行均值处理得到目标特征点坐标，完成标定板的特征点检测。本发明提出的一种标定板特征点检测方法、标定方法及检测系统，该检测方法不局限于普通摄像头拍摄的标定板中的特征点检测，能够更有效地识别并检测到那些具备近大远小、近直远曲成像特性的鱼眼摄像头等复杂视觉系统中的特征点，增强了特征点检测的适应性，提高了检测的识别度和准确性。
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公开(公告)号：CN119808411A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411987068.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整车路噪的预测方法、基于预测噪声的路噪优化方法及装置，所述方法包括：获取新迭代车型的仿真传递函数，所述仿真传递函数是对新迭代车型的整车仿真模型进行NTF仿真分析得到的可识别传递函数；采用所述仿真传递函数与预设的底盘接附点力进行拟合计算，得到新迭代车型的预测噪声，其中，预设的底盘接附点力是上一代基础车型的底盘接附点力。本发明可以直接采用上一代车型或者基础车型的底盘结构预测新迭代车型的噪声，可以大大缩短预测分析的处理周期，简化预测处理的流程，并提升预测的效率；而且结合仿真传递函数与底盘接附点力进行拟合计算可以更加贴合车辆的实际结构，从而可以提升计算的精度。
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公开(公告)号：CN119808356A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411763638.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供了一种仿真加速度值的输出方法、装置、介质和电子设备。将用例碰撞强度值和模拟的加速度传感器的至少一个预设采集参数值应用于预设的曲线生成模型，获得用例加速度曲线中的多个用例加速度值，将多个预设通信参数值和多个用例加速度值应用于加速度仿真模块，触发加速度仿真模块模拟加速度传感器的输出。通过预设采集参数值模仿出完全符合加速度传感器特性的用例加速度值。从而实现仿真的目的。将用例碰撞强度值应用于曲线生成模型，通过曲线生成模型中与模拟的加速度传感器相关的多条历史加速度曲线生成用例加速度曲线中的多个用例加速度值。降低了实车碰撞测试的成本，缩短了实车碰撞测试的时间，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN119807491A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411877082.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F18/24 , G06F16/9032 , G06F16/901
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据N个车辆识别码以及原始车辆数据，确定N个数据库；根据车辆识别码对N个数据库进行分组，确定M个数据库组；以预设时间段对应的唯一标识以及数据库组名称为路径，存储M个数据库组。可理解，由于每个数据库与车辆识别码一一对应，且N个数据库也是通过车辆识别码进行分组，进而确定M个数据库组。因此，当需要调用车辆对应的车辆数据时，根据车辆识别码快速确定对应车辆数据的存储路径，进而筛选出目标车辆的相关数据。在一定程度上，降低了数据服务端查询车辆数据时的扫描检索量，降低了扫描检索时长，同时释放了数据服务端在扫描检索时的性能占比。
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