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公开(公告)号:CN119808356A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411763638.0
申请日:2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供了一种仿真加速度值的输出方法、装置、介质和电子设备。将用例碰撞强度值和模拟的加速度传感器的至少一个预设采集参数值应用于预设的曲线生成模型,获得用例加速度曲线中的多个用例加速度值,将多个预设通信参数值和多个用例加速度值应用于加速度仿真模块,触发加速度仿真模块模拟加速度传感器的输出。通过预设采集参数值模仿出完全符合加速度传感器特性的用例加速度值。从而实现仿真的目的。将用例碰撞强度值应用于曲线生成模型,通过曲线生成模型中与模拟的加速度传感器相关的多条历史加速度曲线生成用例加速度曲线中的多个用例加速度值。降低了实车碰撞测试的成本,缩短了实车碰撞测试的时间,提高了测试效率。
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公开(公告)号:CN119806101A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411891604.X
申请日:2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种混动汽车驱动控制器的交互测试方法及系统,所述方法包括:获取输入信号,所述输入信号包括车辆状态信号和操作信号;将所述输入信号输入至预设的信号模拟模型,以使所述信号模拟模型根据所述输入信号模拟生成对应的若干CAN信号和若干IO信号;将所述若干CAN信号和所述若干IO信号输入至整车控制器,以使所述整车控制器对所述若干CAN信号和所述若干IO信号进行运算处理,生成对应的扭矩请求报文并分别发送至发动机控制器和电机控制器;获取由所述发动机控制器和所述电机控制器输出的若干响应信号;将所述若干响应信号与预设输出结果进行对比,进而判断驱动控制系统的被测功能是否正常,提高驱动控制器交互测试的准确性。
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公开(公告)号:CN119672683A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411734391.X
申请日:2024-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G01S13/88 , G01S7/02 , G01S7/41 , G01S7/40 , G01D21/02 , G01B11/00 , G01B11/24 , G08C17/02 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种基于无线信号的车内生物检测方法及系统,所述方法包括:获取射频回波信号;根据所述射频回波信号确定车内各个生物的位置信息和姿态信息;根据所述射频回波信号、各个所述位置信息和各个所述姿态信息生成对应的多普勒频移热力图;将所述多普勒频移热力图和所述射频回波信号输入至预设的推理模型,以使所述推理模型根据所述多普勒频移热力图进行推理,输出车内各个生物的检测信息,所述检测信息包括对应生物的分类信息、行为信息、位姿信息、轮廓信息,所述推理模型是基于教师学徒网络构建并基于若干历史图像数据与若干历史射频回波信号训练获得,实现精准的车内滞留生物检测。
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公开(公告)号:CN118011998A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311846974.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种安全气囊控制器测试装置及其控制方法,涉及安全气囊控制器技术领域,其中,安全气囊控制器测试装置主要包括可移动台、可调节驱动件、安全气囊控制器和加速度传感器;可调节驱动件用于驱动可移动台以预设加速度数据移动;安全气囊控制器与可移动台固定连接,安全气囊控制器内嵌的目标程序用于控制点爆反应时长和点火时长,安全气囊控制器用于记录点爆反应时长数据和点火时长数据;加速度传感器与可移动台固定连接,用于获取加速度数据。通过本申请提供的实施例,利用可调节驱动件驱动可移动台模拟实际工况,并触发安全气囊控制器的阈值,以确定安全气囊控制器内的目标程序是否有效。
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公开(公告)号:CN117389167A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311470021.5
申请日:2023-11-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请实施例提供的一种用于SDM的加速度模拟方法、装置、系统以及存储介质,其中,所述方法包括:加速度模拟装置接收上位机发送的加速度注入数据,并将其发送给SDM。SDM对接收到的加速度注入数据进行处理,并向加速度模拟装置发送点火电流和点火报文。加速度模拟装置根据接收到的点火电流和点火报文向上位机发送SDM控制安全气囊开启的时间信息。上位机根据接收到的SDM控制安全气囊开启的时间信息与标定数据进行比较,判断SDM控制安全气囊开启的时间是否符合要求。在本申请实施例中,通过将加速度数据直接传输给SMD,使SDM获得准确的加速度数据。SDM基于获得的准确的加速度数据,进而对点火时间校准,从而使校准后的点火时间更加准确。
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公开(公告)号:CN116901888A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310875961.6
申请日:2023-07-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种碰撞事件确定方法、装置、设备和存储介质,用于提高对碰撞事件确定的准确性。本申请基于第一周期内获取到的陀螺仪信号对在第一周期内获取到的加速度原始信号进行加权拟合处理,得到第一优化信号;对第一优化信号进行滤波,得到第二优化信号;基于在第一周期内获取到的陀螺仪信号对第二优化信号进行加权拟合处理,得到目标优化信号;基于每个第一周期对应的目标优化信号得到第二周期对应的目的信号;基于目的信号确定第二周期内是否出现碰撞事件。通过陀螺仪信号降低了加速度传感器的原始噪声,减少加速度原始信号中机械振动的敏感噪声,减少加速度原始信号中由于重力、倾斜作用而引入的噪声,保证了对碰撞事件的判断的准确性。
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公开(公告)号:CN113485738B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110811196.2
申请日:2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/70 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种软件故障智能分类方法,包括:前置处理采用无监督聚类方法,按需产生分类;采用近义词、同义词、指代词替换的手段重新构造关键词,并采用聚类中心关键词构造新话题中心;采用优化k‑means模型,创建子类数量窗函数。本发明还提供了一种可读存储介质。本发明的有益效果是:在面对智能汽车市场新功能导致的新问题的分类中,无需预设问题类型,能有效发掘非预期的软件故障类型,能按需汽车词库分类类目,退回率下降大约12%;采用少即是多的手段重新构造关键词,能有效突出话题中心思想,聚类中心词构造新话题,解决核心话题文本关键词覆盖率低的问题;用聚类中心最近邻多词构造新话题中心,使LSI、PLSA模型相似度分析准确率约有35%的提升。
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公开(公告)号:CN113946405A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111158348.X
申请日:2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F9/455 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种虚拟控制器仿真测试方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:采用仿真软件构建可仿真虚拟控制器和测试设备,并进行连线;编写VSM模型,加载进所述虚拟控制器中;将IDE加载控制器Hex;启动仿真软件,通过VSM模型建立与IDE的通讯;通过测试设备进行测试输入,并将测试设备显示结果作为输出。本发明实现了控制器早期测试,仅需控制器提供烧录Hex文件,无需代码开源,实现了控制器硬件的虚拟化,能够在PC上运行Hex文件和进行控制器间交互。
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公开(公告)号:CN119946082A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411914590.9
申请日:2024-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆测试的多模通信系统、方法、介质和电子设备。所述系统包括:多个采集模块、时间管理模块和多模处理模块;时间管理模块配置为:基于预设视频帧率值生成通信数据包的通信周期值和基础数据的生成周期值;多模处理模块配置为:进行时钟对时,实现了帧周期与通信周期的对齐,基于每个通信周期内的实时时钟参数值、生成周期值和对应通信周期内采集的测试数据生成对应通信周期内的多个基础数据,将每个通信周期的多个基础数据打包成通信数据包上传至云端。使通信数据包的生成与视频帧相关联,实现了帧周期与通信周期的对齐,从而使云端在接收到通信数据包后减少拼接视频帧的数量,减少云端的数据处理量,提高云端的数据处理效率。
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公开(公告)号:CN119636693A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411734255.0
申请日:2024-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于CSI的自动泊车方法、系统、终端及存储介质,基于第一预设算法,对车辆与泊位的相对位置关系进行匹配,得到车辆姿态数据;基于wifi‑CSI感知天线矩阵,获取CSI感知数据;基于CSI感知数据和车辆姿态数据,通过第二预设算法对车位预建模型进行迁移学习,得到推理感知模型;基于推理感知模型,对车辆进行位姿评估和时序预测,得到车辆的时空位姿和预测轨迹;基于车辆的时空位姿和预测轨迹,控制车辆泊入车位。本发明解决现有技术受环境或封闭场景的干扰,导致出现泊车过程中对整车方向控制的准确性不高的问题。本发明实现减弱环境和封闭场景的干扰,提高泊车过程中对整车方向控制的准确性。
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