一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114457650B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202210086062.3

    申请日:2022-01-25

    IPC分类号: E01C19/28

    摘要: 本发明涉及一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法,通过构建了包括电气控制柜和阀控转向装置的压路机无人驾驶执行系统,无人驾驶执行系统分别与压路机上电源、转向泵、液压转向器、转向油缸、各个被控元件以及需要被采集信号的元件以及上位机连接。无人驾驶执行系统能够接收上位机信息,按规划好的碾压路径、设定好的碾压参数对作业区域进行自动压实的操作,并且使用无人驾驶执行系统的作业区域压实均匀,提高了压实质量,并且对其他种类工程机械的无人驾驶亦具有很大借鉴意义。

    一种果园废弃水果套袋分拣装置
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116689453A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310549453.9

    申请日:2023-05-16

    发明人: 张岩 段磊 程浩 马舟

    摘要: 本发明提供了一种果园废弃水果套袋分拣装置,包括进料系统、搓捻系统、烘干系统、筛分系统,所述进料系统、搓捻系统和筛分系统由上到下垂直布置,所述烘干系统相对搓捻系统水平布置,果园废弃物倒入进料口,通过进料系统将废弃物均匀送入搓捻系统进行搓捻,同时烘干系统向搓捻系统输送热风,烘干果园废弃物,干燥的落叶被搓捻成碎末,但干燥的废弃水果套袋有韧性,经过搓捻仍保持原状,经过以上烘干搓捻预处理后,废弃物掉入筛分系统,通过筛网的振动将落叶碎块筛分出,即实现果园废弃物中水果套袋与落叶分拣。

    自复位式水果采摘装置
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110089272B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201910194936.5

    申请日:2019-03-14

    IPC分类号: A01D46/247 A01D46/24

    摘要: 本发明公开了一种自复位式水果采摘装置,包括剪切环采摘头和移动存储车;所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线,内环、外环上设置有多个凹槽,卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态;第一弹簧座固定在外环外壁上,所述第二弹簧座安装在内环外壁上,当卡扣的卡头端脱扣后,在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下,第二弹簧座会带动内环转动,进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通,移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本发明实现了采摘动作的自动复位,快捷、便利、安全、高效。

    一种胶样自动取样系统及使用方法

    公开(公告)号:CN116609108A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310556848.1

    申请日:2023-05-17

    IPC分类号: G01N1/04 B65G47/91

    摘要: 本发明提供了一种胶样自动取样系统及使用方法,包括自动取样机构、胶样发射机构、胶样接收机构和气动输送管道,所述自动取样机构安装至固定结构上,胶样发射机构和胶样接收机构之间通过气动输送管道连通;自动取样机构用于对橡胶进行裁切,胶样发射机构用于对裁切后的胶样进行发射,胶样接收机构用于对裁切后的胶样进行接收并置于胶样接收装置中,自动取样机构、胶样发射机构、胶样接收机构和气动输送管道均连接至控制器。本发明采用简单结构就能够提高自动化程度高,降低人工成本,通过连续均匀取样,可较准确地反应胶片的品质,便于采用措施提升橡胶制品的品质。

    一种单端口大频率比双频八木天线

    公开(公告)号:CN116544683A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310366776.4

    申请日:2023-04-07

    摘要: 本申请提供的一种单端口大频率比双频八木天线,包括:刻蚀在一个介质板两侧的,馈电部分、平面八木‑宇田天线部分和单极子部分;所述馈电部分包括,将馈电微带线印刷在所述介质板的正面,介质板的背面通过覆铜得到底面,微带线的末端连接SMA进行馈电;所述平面八木‑宇田天线部分包括:驱动偶极子、引向器和反射器组成,驱动偶极子分布在介质板的两侧形成偶极子臂,偶极子臂方向相反,偶极子臂上方设置多个引向器,由背面的偶极子臂和底面共同组成反射器;单极子部分包括,在顶层馈电微带线的开路端连接的单极子。本申请通过改变的馈电方式,实现激发两个波段天线。改变单极子天线的形状实现微波段单极子天线的辐射。

    一种水润滑复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114561086B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210421942.1

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: C08L63/00 C08L97/02 C08K3/04

    摘要: 本发明提供了一种水润滑复合材料,包括树脂基体和纤维增强体,所述纤维增强体为木材遗态纤维。进一步优选的,本发明提供的水润滑复合材料包含石墨烯、遗态纤维和环氧树脂,所述石墨烯分布于所述遗态纤维材料的表面,石墨烯‑遗态纤维浸渍于所述环氧树脂。本发明提供的水润滑复合材料的木材表面改性石墨烯起到减摩的作用,利用天然木材纤维及其天然精细三维结构,即遗态纤维,进行环氧树脂机械性能的改善。利用木材纤维制备具有高强高韧、低摩擦性能的新型绿色环保的水润滑复合材料,是将植物纤维“蜕变”为高端科技新材料的一种全新应用。

    基于图像特征空间变阈值度量的电子元器件自动识别方法

    公开(公告)号:CN110263608B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201910074125.1

    申请日:2019-01-25

    摘要: 本发明涉及电子学领域、目标识别技术,为定位特定种类元器件,给出识别结果、计数。本发明,基于图像特征空间变阈值度量的电子元器件自动识别方法,步骤如下:①收集待识别的各类电子元器件样本图片,对每个样本图片,分析其外观特征,选择多个能够反映元器件的具有辨识度的特征,完成电子元器件特征空间构建;②在样本特征空间中,通过统计样本的均值和方差确定每一种电子元器件在特征空间的位置和分布范围;③变阈值度量,依据不同特征,设置合适的阈值,进行图像背景全像素度量,获得度量结果;④识别结果反馈叠加,以度量结果为依据,进行识别定位,将识别结果反馈叠加至原始图像,完成识别。本发明主要应用于元件计数场合。

    一种网球击球训练稳定装置

    公开(公告)号:CN116370932A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310128839.2

    申请日:2023-02-16

    发明人: 张剑峰 张仕海

    IPC分类号: A63B69/38

    摘要: 本发明涉及体育用品技术领域,且公开了一种网球击球训练稳定装置,包括储球筒、空压机、气瓶、气辅系统和控制系统,储球筒的上端设有储球斗,储球筒的下端设有开口,且开口处通过螺栓固定连接有横板,储球筒内设有储球机构,储球机构用于定量储存训练球,且能自动旋转排出单个训练球,横板的下端倾斜设有出球管,出球管的一端固定连接有气浮机构,气浮机构使用气体将储球机构排出的训练球托起并稳定在击打高度。该网球击球训练稳定装置,可以利用气流将网球吹起并悬浮在空中,方便初训人员找准击球点和击球角度,而且能够连续的自动出球实现连续击打的效果,提高了对初训人员的训练效果。