公开(公告)号：CN114457650A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210086062.3

申请日：2022-01-25

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 吴鸿雁 ,  李香飞 ,  张晓光 ,  马前帅

IPC分类号： E01C19/28

摘要： 本发明涉及一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法，通过构建了包括电气控制柜和阀控转向装置的压路机无人驾驶执行系统，无人驾驶执行系统分别与压路机上电源、转向泵、液压转向器、转向油缸、各个被控元件以及需要被采集信号的元件以及上位机连接。无人驾驶执行系统能够接收上位机信息，按规划好的碾压路径、设定好的碾压参数对作业区域进行自动压实的操作，并且使用无人驾驶执行系统的作业区域压实均匀，提高了压实质量，并且对其他种类工程机械的无人驾驶亦具有很大借鉴意义。

公开(公告)号：CN114457650B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210086062.3

申请日：2022-01-25

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 吴鸿雁 ,  李香飞 ,  张晓光 ,  马前帅

IPC分类号： E01C19/28

摘要： 本发明涉及一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法，通过构建了包括电气控制柜和阀控转向装置的压路机无人驾驶执行系统，无人驾驶执行系统分别与压路机上电源、转向泵、液压转向器、转向油缸、各个被控元件以及需要被采集信号的元件以及上位机连接。无人驾驶执行系统能够接收上位机信息，按规划好的碾压路径、设定好的碾压参数对作业区域进行自动压实的操作，并且使用无人驾驶执行系统的作业区域压实均匀，提高了压实质量，并且对其他种类工程机械的无人驾驶亦具有很大借鉴意义。

公开(公告)号：CN219245982U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223596679.4

申请日：2022-12-29

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

发明人： 吴鸿雁 ,  李香飞 ,  张晓光 ,  马前帅

IPC分类号： G05D13/62

摘要： 本实用新型涉及一种压路机无人驾驶速度调节装置，通过电控手柄、手柄连接装置、直线执行组件、组件连接装置、连接管、信号接发装置和车载控制器构建了压路机无人驾驶速度调节装置，并且根据直线执行组件和电控手柄的信号进行对比，进而实现手动速度控制，根据直线执行组件和信号接发装置的信号进行对比，进而实现自动速度控制。本实用新型相较原有执行机构模拟驾驶员操作手柄的无人驾驶化改造成本低、控制更精确，且可靠性高。同时本实用新型通过信号接发装置兼容驾驶员人工对压路机行驶速度进行调节和无人驾驶对压路机行驶速度进行调节。