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公开(公告)号：CN115384651A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211256881.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种钢质竖直壁面纵横爬行的机器人结构，机器人结构由主框架组件、外腿框架组件、内腿框架组件、舵机组件构成。通过对机器人外/内腿框架组件的四个纵移平行四边形机构及四个横移平行四边形机构的变形控制，配合电磁铁的通断电控制，分别实现机器人的纵/横向移动。机器人处于工作状态是，其重心距离壁面最近，吸附最可靠，提高了机器人作业中的稳固性。机器人磁吸组件对有一定弧度的壁面具有一定的自适应性，机器人腿足式结构可跨越具有一定高度的障碍。通过机器人搭载检测、作业等相关设备和系统，可代替人工对船舶、海上平台等钢质竖直壁面进行监测或作业。
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公开(公告)号：CN110978492A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279160.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种聚氨酯管变形数控整形归圆装置，其包括机架、归圆盘、归圆千斤顶组件，在机架上固定安装归圆盘，在归圆盘的四周均布间隔安装归圆千斤顶组件，该归圆千斤顶组件包括基座、伺服电机、蜗轮蜗杆驱动机构、丝杆及抓钩，基座固定安装于归圆盘外周，基座上安装蜗轮蜗杆机构，蜗杆由伺服电机驱动，蜗轮外部与蜗杆啮合传动，蜗轮内部与丝杆啮合传动；各归圆千斤顶组件的丝杆均伸至归圆盘中心，在丝杆朝向归圆盘中心的一端固定安装抓钩。本发明的聚氨酯管变形数控整形归圆装置，采自动化进行规圆，极大的方便套入钢管，大大节省套管时间，且一次性规圆，可以整管套入，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112497627A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011266165.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明属于机械设计领域，公开了管中管式保温管封堵前中心位置检测机构，传感器座、反射型激光测距传感器、导电滑环、半圆箍、安装支架、联轴器、步进电机、支架、转子法兰、芯轴。管中管式保温管封堵前中心位置检测机构可安装于封堵机上，通过检测工作钢管中心相对于封堵机端盖中心的位置，以作为反馈信息，用于封堵机端盖中心位置的自动调节，为实现封堵机的自动化提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116370932A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310128839.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A63B69/38
Abstract: 本发明涉及体育用品技术领域，且公开了一种网球击球训练稳定装置，包括储球筒、空压机、气瓶、气辅系统和控制系统，储球筒的上端设有储球斗，储球筒的下端设有开口，且开口处通过螺栓固定连接有横板，储球筒内设有储球机构，储球机构用于定量储存训练球，且能自动旋转排出单个训练球，横板的下端倾斜设有出球管，出球管的一端固定连接有气浮机构，气浮机构使用气体将储球机构排出的训练球托起并稳定在击打高度。该网球击球训练稳定装置，可以利用气流将网球吹起并悬浮在空中，方便初训人员找准击球点和击球角度，而且能够连续的自动出球实现连续击打的效果，提高了对初训人员的训练效果。
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公开(公告)号：CN112643954A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011243253.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了“管中管”式保温管封堵过程中相对位置检测机构，由伸缩式架体结构和对射型激光测距传感器组构成。该机构可在封堵过程中准确地检测出端盖前端面相对于工作钢管端面、以及端盖前端面相对于外套管端面的位置，为实现封堵机及封堵作业的自动化提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112518538A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011244090.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B47/12 , B25J11/00
Abstract: 本发明应用电磁吸附方式，参照平行四边形连杆机构设计了一种海上平台爬壁除锈机器人以代替人工对海上钻井平台进行除锈作业，其整体结构由摆臂除锈系统、后腿组系统、前腿组系统、旋转驱动系统构成。机器人结构简单紧凑、吸附力可靠、驱动灵活、正反方向均可爬行、可任意角度转向、可吸附于一定程度的不平整壁面、具有一定的越障能力。
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公开(公告)号：CN110221564A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910574552.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Inventor： 张仕海
IPC: G05B19/042 , E05F15/72
Abstract: 本发明属于机电工程领域，公开了居家安全监控系统及自动开关窗机构，包括居家安全监控系统，自动开关窗机构，自动开关窗机构的控制系统。居家安全监控系统及自动开关窗机构，居家安全监控系统涉及到室内火灾监控与报警，室内煤气浓度监控、报警及处理，室内外空气质量监控，室内外视觉监控几个方面的功能。自动开关窗机构及其控制系统可安装于现有的横向滑移式窗户的室外边框上，可通过手动、自动或遥控等方式实现窗户的打开与关闭，提升居家的安全性、便利性、舒适性。
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公开(公告)号：CN112373645A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011266159.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B63B59/10 , B62D57/032
Abstract: 本发明设计了海上平台甲板除锈与支援四足机器人，机器人主要由主体箱、腿部组件、物料箱、卷扬机构、机械臂式打磨组件、承重滑轮架组成。机器人通过舵机的旋转，控制四条机器人腿交替运动实现机器人的前进、后退和横向移动。机器人背部装有物料箱，通过卷扬机和承重滑轮架实现对爬壁机器人的电源供给和牵引保护。机器人通过舵机控制机器械臂的伸出和收缩，在机器人行进时电机驱动打磨头对海上平台甲板壁面进行打磨作业。所设计机器人对海上平台复杂的环境条件具有很好的适应性，除具备海上平台甲板壁面爬行与作业功能外，还具备为垂直壁面爬行与作业机器人提供电源、牵引方面的支援功能。
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公开(公告)号：CN214294113U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022619292.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型属于机械设计领域，公开了“管中管”式保温管封堵前中心位置检测机构，传感器座、反射型激光测距传感器、导电滑环、半圆箍、安装支架、联轴器、步进电机、支架、转子法兰、芯轴。“管中管”式保温管封堵前中心位置检测机构可安装于封堵机上，通过检测工作钢管中心相对于封堵机端盖中心的位置，以作为反馈信息，用于封堵机端盖中心位置的自动调节，为实现封堵机的自动化提供技术支持。
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公开(公告)号：CN214397150U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022623045.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B63B59/10 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型设计了海上平台甲板除锈与支援四足机器人，机器人主要由主体箱、腿部组件、物料箱、卷扬机构、机械臂式打磨组件、承重滑轮架组成。机器人通过舵机的旋转，控制四条机器人腿交替运动实现机器人的前进、后退和横向移动。机器人背部装有物料箱，通过卷扬机和承重滑轮架实现对爬壁机器人的电源供给和牵引保护。机器人通过舵机控制机器械臂的伸出和收缩，在机器人行进时电机驱动打磨头对海上平台甲板壁面进行打磨作业。所设计机器人对海上平台复杂的环境条件具有很好的适应性，除具备海上平台甲板壁面爬行与作业功能外，还具备为垂直壁面爬行与作业机器人提供电源、牵引方面的支援功能。
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