公开(公告)号：CN112518538A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011244090.0

申请日：2020-11-10

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张仕海 ,  王东辉 ,  李威徵

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B47/12 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明应用电磁吸附方式，参照平行四边形连杆机构设计了一种海上平台爬壁除锈机器人以代替人工对海上钻井平台进行除锈作业，其整体结构由摆臂除锈系统、后腿组系统、前腿组系统、旋转驱动系统构成。机器人结构简单紧凑、吸附力可靠、驱动灵活、正反方向均可爬行、可任意角度转向、可吸附于一定程度的不平整壁面、具有一定的越障能力。

公开(公告)号：CN112373645A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011266159.X

申请日：2020-11-13

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张仕海 ,  李威徵 ,  王东辉

IPC: B63B59/10 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明设计了海上平台甲板除锈与支援四足机器人，机器人主要由主体箱、腿部组件、物料箱、卷扬机构、机械臂式打磨组件、承重滑轮架组成。机器人通过舵机的旋转，控制四条机器人腿交替运动实现机器人的前进、后退和横向移动。机器人背部装有物料箱，通过卷扬机和承重滑轮架实现对爬壁机器人的电源供给和牵引保护。机器人通过舵机控制机器械臂的伸出和收缩，在机器人行进时电机驱动打磨头对海上平台甲板壁面进行打磨作业。所设计机器人对海上平台复杂的环境条件具有很好的适应性，除具备海上平台甲板壁面爬行与作业功能外，还具备为垂直壁面爬行与作业机器人提供电源、牵引方面的支援功能。

公开(公告)号：CN214397150U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022623045.8

申请日：2020-11-13

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 李威徵 ,  张仕海 ,  王东辉

IPC: B63B59/10 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型设计了海上平台甲板除锈与支援四足机器人，机器人主要由主体箱、腿部组件、物料箱、卷扬机构、机械臂式打磨组件、承重滑轮架组成。机器人通过舵机的旋转，控制四条机器人腿交替运动实现机器人的前进、后退和横向移动。机器人背部装有物料箱，通过卷扬机和承重滑轮架实现对爬壁机器人的电源供给和牵引保护。机器人通过舵机控制机器械臂的伸出和收缩，在机器人行进时电机驱动打磨头对海上平台甲板壁面进行打磨作业。所设计机器人对海上平台复杂的环境条件具有很好的适应性，除具备海上平台甲板壁面爬行与作业功能外，还具备为垂直壁面爬行与作业机器人提供电源、牵引方面的支援功能。

公开(公告)号：CN214265087U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022575163.6

申请日：2020-11-10

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王东辉 ,  张仕海 ,  李威徵

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B47/12 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型应用电磁吸附方式，参照平行四边形连杆机构设计了一种海上平台爬壁除锈机器人以代替人工对海上钻井平台进行除锈作业，其整体结构由摆臂除锈系统、后腿组系统、前腿组系统、旋转驱动系统构成。机器人结构简单紧凑、吸附力可靠、驱动灵活、正反方向均可爬行、可任意角度转向、可吸附于一定程度的不平整壁面、具有一定的越障能力。