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公开(公告)号：CN205276982U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521108943.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 一种立体车库载车板的防脱落机构，它涉及一种立体车库安全防护装置。本实用新型为解决现有的用载车板停放车辆的立体车库无防脱落装置，或防脱落不可靠而致使载车板脱落的问题，进而设计了一种立体车库载车板的防脱落机构。本实用新型T型轨道、T型挂载装置、拉簧、回程干涉锁和复合轨道；所述T型轨道一侧安装挡板，挡板与T型挂载装置之间通过拉簧连接，所述T型挂载装置在T型轨道上水平滑动，所述T型挂载装置上安装回程干涉锁，所述回程干涉锁通过圆柱导轨和压片与T型挂载装置相连，所述T型挂载装置和回程干涉锁在载车板被举升时能在复合轨道上运动，所述复合轨道上有载车板存入工作斜面、过渡垂面一、支撑平面、载车板取出工作斜面、过渡垂面二、垂直通过工作斜面和竖直轨道。本实用新型结构简单，安装方便，能有效防止载车板的脱落。
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公开(公告)号：CN205236914U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521084859.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于辅助机械手弯制正畸弓丝的送丝装置，实现在正畸弓丝弯制成形过程中丝的进给和旋转，主要由底板、送丝电机支架、送丝电机、主动轮、传送带、从动轮、传动轴、轴支撑、传送带A组、轮轴A、轮轴支撑A、传送带B组、轮轴B、轮轴支撑B、工字形导轨A、工字形导轨B、挡块A、挡块B、滑动块、丝旋转电机支架底板、压板A、压板B、丝旋转电机支架、丝旋转电机、三爪卡盘、正畸弓丝、弓丝支撑端组成，本实用新型主要采用带传动方式实现正畸弓丝的进给，通过丝旋转电机实现正畸弓丝的旋转，以配合机械手完成正畸弓丝的自动化成形。
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公开(公告)号：CN205140530U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520888008.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在放射性治疗中，粒子是逐粒植入的，手术过程中容易丢失。此外，由于病灶体积大小差异，需求粒子用量也不同。为此，本实用新型设计了一种储存放射性粒子的矩形弹夹，包括壳体、通孔、连接销轴滑道、粒子滑道、弹簧、连接销钉、高托弹滑块、低托弹滑块、放射性粒子、盖板，其特征在于：所述的壳体与盖板固连，壳体上设有通孔、连接销轴滑道和粒子滑道，两个弹簧的一端固定在壳体上，另一端与高托弹滑块和低托弹滑块接触，两滑块都开有通孔，两通孔内过盈连接一根公用的连接销钉，连接销钉一端与壳体内表面对齐，另一端伸出壳体的连接销轴滑道，高托弹滑块和低托弹滑块的一侧端面为阶梯端面，阶梯端面与放射性粒子接触，盖板与壳体采用螺钉连接。
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公开(公告)号：CN205127112U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520888271.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 放射性治疗中，放射性粒子的用量较大，现有粒子弹夹容量较小，不能满足一次手术用量，更换弹夹很不方便。本实用新型设计了一种涡卷弹簧式放射性粒子弹夹，包括粒子托盘、密封顶板、旋转导向板、中轴、滑块、滑动销、卷簧、螺钉，其特征在于：粒子托盘设有轴孔和盲孔，中轴贯穿于粒子托盘轴孔，卷簧外圈固定端与粒子托盘盲孔侧面的槽口固定，内圈固定端与中轴的槽口固定，旋转导向板轴孔与中轴一端固定，旋转导向板沟槽内有滑块滑动，滑块上设有通孔，滑动销轴一端与滑块通孔过盈连接，另一端与粒子托盘的螺旋槽构成滑动连接，密封顶板设有四个通孔，通过四个螺钉与粒子托盘连接，整体结构封闭，能有效阻止粒子辐射，结构紧凑，质量轻，容量大。
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公开(公告)号：CN205075067U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520806306.6
申请日：2015-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种基于wifi网络的家用监控机器人，具体涉及一种基于wifi网络的监控服务类机器人。本实用新型目的是：解决现有家用监控机器人移动不平稳、越障能力不足，移动距离有限、监控功能较少，制作成本较高等问题。一种基于wifi网络的家用监控机器人，包括：移动机构、第一机架、第二机架、三自由度云台、主控板、wifi模块、监控终端等。所述第一机架置于移动机构底盘上，第一机架和底盘之间设有主控板，所述三自由度云台置于第一机架上，所述wifi模块置于第二机架上。本实用新型采用六轮移动机构，可以差速实现转向和零半径自转，采用双叉臂式与连杆式结合的独立悬挂系统，减轻了机器人本体的震动，增加了机器人运动过程中的平稳性和越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204909507U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520670653.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种活检组织自动收集装置，属于医用器械领域。由外壳、外壳盖板、合页、定位支架、定位块、电磁阀、进给滑块、进给光轴、前端横向滑块、前端横向光轴、尾端横向滑块、尾端横向光轴、一次性收集漏洞、试管支架、收集试管、液体收集盖组成；本实用新型采用溶液冲洗的取样方式，避免了因通过滤纸转移取样组织所导致的污染以及组织损坏的问题。通过控制电磁阀可直接对组织进行自动收集，有利于实现活检过程的自动化。可实现单手操作，有效提高穿刺效率，降低医护人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN204873779U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520600223.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B7/92
Abstract: 本实用新型涉及一种安瓿瓶开启机器人，包括手臂模块，开启模块，输送模块，夹紧模块，底板。手臂模块主要用于安装开启模块并调整其位置高度，并可带动开启模块完成开瓶和回收工序，由一个丝杠螺母滑台，一根开瓶齿轮轴，一根回收齿轮轴和两个U型架组成；开启模块用于打磨安瓿瓶凹颈并折断其尖嘴，由一根打磨齿轮轴，一组铰接的手指关节和一对砂轮完成打磨及折断过程；输送模块用于将待开启安瓿瓶输送到开启模块对应位置，并将已开启安瓿瓶输送到取药位置，包括输送链，输送链轮，输送轴及输送电机；夹紧模块用于夹紧安瓿瓶，包括夹具主体，弹簧，V型块，使得安瓿瓶在输送及开启过程中保持稳定；底板为搭建整个装置的基座，用于布局安装各个模块。
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公开(公告)号：CN204250469U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420743605.5
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供袋装置安装在底机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧，移袋装置安装在顶机架上置于机架上方，移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接，撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方，撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产，全套工序自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN204092251U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420520301.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔清洗消毒装置，属于口腔技术领域,外套筒内的一端安装清洁刷轴，另一端安装冲洗球轴，清洁刷轴通过清洁刷轴紧定螺钉固定，冲洗球轴通过冲洗球轴紧定螺钉固定，清洁刷轴的一端固定安装清洁刷，另一端安装弹簧，冲洗球轴的一端固定安装冲洗球，另一端连接气管，过滤囊通过气管与微型泵连接。本实用新型采用清洁刷和冲洗球的设计，其操作方便，省时省力且设计科学合理，结构组成简单，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN202887061U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220508593.9
申请日：2012-10-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种笔记本电脑智能防盗底座，由支撑机构、检测模块、报警模块组成，支撑机构主要用来支撑电脑并在其上安装检测模块和报警模块；检测模块同时具备压力感应检测模式和距离感应检测模式，压力感应检测模式是由压力传感器、光电开关、单片机组成，系统初始化时设定一个压力阈值，压力传感器实时检测压力值，当传感器的检测值不在初始设定的阈值范围内时，单片机驱动蜂鸣器报警。如果防盗底座离开桌面，距离感应检测模式检测到距离已经超出光电开关探测范围，此时蜂鸣器报警；报警模块由单片机和蜂鸣器组成。底座采用电脑USB和外接电源两种供电方式，电脑工作时USB供电，当电脑停止工作时系统自动启用外接电源供电，保证系统正常工作。
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