一种基于蜂窝状多孔膜的生物分子微阵列的制备方法

    公开(公告)号:CN103454430A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310380671.0

    申请日:2013-08-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝状多孔膜的生物分子微阵列的制备方法,涉及生物技术、材料化学、纳米科学等多个领域。本发明基于利用图案化模板制备的蜂窝状多孔薄膜,将蜂窝状多孔膜的图案化与薄膜的表面功能化相结合,通过生物分子含有的氨基或巯基与蜂窝状多孔膜表面聚多巴胺修饰层的共价连接实现生物分子的图案化微阵列。该方法不仅操作简单,成本低廉,尺度可控,解决了常规方法一般需要较昂贵的仪器设备或特殊的掩膜材料的问题,而且可以适用于多种生物分子微阵列的构筑,并且在蜂窝状孔洞内实现了生物分子的三维定向排列,有望在生物芯片、组织工程材料和生物传感器等领域得到广泛的应用。

    一种同时检测多种黄曲霉毒素传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN103196984A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310079759.9

    申请日:2013-03-13

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种同时检测多种黄曲霉毒素印刷电极电化学免疫传感器的制备方法和应用,属于生物传感、纳米功能材料及食品安全分析技术领域。本发明是在涂覆一层聚酯薄膜的矩形基片表面上印刷7个电极,其中包括5个碳工作电极,1个银参比电极和1个对电极,7个电极引出线及引出线端部。其特征在于,用银纳米粒子—氮掺杂石墨烯—羟丙基壳聚糖导电复合纳米材料将黄曲霉毒素B1、黄曲霉毒素B2、黄曲霉毒素G1、黄曲霉毒素G2以及总黄曲霉毒素的抗体固定到各工作电极表面,滴涂检测液后与多通道电化学工作站检测电路相连,从而实现了五种黄曲霉毒素的同时检测。本发明制备简单、加工方便、成本低、便于携带。该检测方法简单、快速、灵敏度高、特异性好。

    同时检测三种瘦肉精的电化学传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN103163193A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310070352.X

    申请日:2013-03-06

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于纳米功能材料、食品安全分析和生物传感技术领域,其提供了同时检测三种瘦肉精的电化学传感器的制备方法及应用。所述传感器集成3个工作电极,可同时检测莱克多巴胺、沙丁胺醇及克伦特罗三种常见的瘦肉精,提高了检测效率和准确性。其制作方案是:在多通道丝网印刷电极的3个工作电极的表面,依次滴涂石墨烯溶液、EDC/NHS溶液、三种瘦肉精抗原溶液和牛血清白蛋白溶液,通过竞争法将混合有待测样品的银钯纳米粒子标记的三种瘦肉精的抗体标记物溶液滴加到电极表面,实现0.01~1000ppb范围内的莱克多巴胺、沙丁胺醇和克伦特罗三种瘦肉精的同时检测。

    基于氨基化钠基蒙脱石的肿瘤标志物传感器的制备及应用

    公开(公告)号:CN102998449A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210361793.0

    申请日:2012-09-26

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明基于氨基化钠基蒙脱石和纳米多孔金膜构建的夹心型电化学免疫传感器,属于功能材料和生物传感技术领域。本发明通过对钠基蒙脱石进行氨基功能化,使其更有利于固定抗体和酶,同时保持其良好的生物活性;利用纳米多孔金膜良好的三维连续开孔结构及生物相容性,可直接固定一抗,其良好的催化性能又显著提高了传感器的灵敏度;利用廉价、易得的钠基蒙脱石,大大降低了传感器的成本。本发明能实现多种肿瘤标记物的高灵敏、特异性、快速准确检测。

    一种电化学免疫传感器、其制备方法及其用途

    公开(公告)号:CN102735728A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210230340.4

    申请日:2012-07-05

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种电化学免疫传感器、其制备方法和应用。本发明首次将金属纳米粒子-介孔材料复合物(Pd杂化SBA-15)引入到人绒毛膜促进腺激素(hCG)的电化学免疫传感器的制备当中:磺酸化石墨烯及硫堇的复合物滴涂到玻碳电极表面,形成具有高表面能和良好氧化还原活性的复合膜。硫堇作为电子媒介体,以戊二醛做交联剂共价键合带氨基的Pd杂化SBA-15介孔材料,制备了基于Pd杂化SBA-15的hCG电化学免疫传感器,在最佳条件下绘制了工作曲线并实现了血清样品中hCG的测定。本发明的电化学免疫传感器在检测hCG中表现出灵敏度高、重现性好、操作简便、快速的优点,为其它肿瘤标志物的检测提供了一条新的途径。

    基于分子印迹的电化学传感器、其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN102721727A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210230339.1

    申请日:2012-07-05

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于分子印迹的电化学传感器、其制备方法和用途。所述基于分子印迹的电化学传感器包含工作电极、参比电极和对电极,其中,所述工作电极的基底电极为金电极,其表面修饰磺酸化石墨烯,晾干后在含有邻苯二胺和多巴胺的酸性缓冲溶液中聚合直至邻苯二胺的氧化峰电流下降为零,然后在硫酸介质中洗脱多巴胺,所述参比电极和对电极分别为饱和甘汞电极和铂丝电极。在最佳条件下,通过合适的洗脱方法制备出具有分子识别性能的分子印迹传感器,进而实现了多巴胺的快速分析检测。本发明基于分子印迹的电化学传感器对印迹分子具有快速响应、选择性好、灵敏度高等优点,达到了分子识别的目的,实现了抗坏血酸在较高浓度存在时对多巴胺的检测。

    用于从灰度图像中提取x型角点的快速处理方法

    公开(公告)号:CN101783017B

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201010105470.6

    申请日:2010-02-04

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于从灰度图像中提取X型角点的快速处理方法,该X型角点由亮暗图块交替排列形成。本发明具有运算简便,实时性好,可以满足在线快速检测要求等优点,它的步骤为:步骤1,采用摄像设备,采集包含X型角点的图像,将采集到图像送入计算机作为被检测图像;步骤2,从被检测图像中确定待检测象素,然后根据X型角点图像的对称性,使用筛选模板,对被检测图像进行X型角点的快速筛选,得到X型候选角点;步骤3,对筛选得到的X型候选角点利用确认模板进行X型角点识别确认定位。

    采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法

    公开(公告)号:CN106052684B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201610436800.7

    申请日:2016-06-16

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法,包括:UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块;所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信,所述移动机器人和数据采集模块通信;UWB参考节点用于实现参考节点到移动机器人之间距离的测量;通过移动机器人上固定的码盘所采集到的速度判断移动机器人所处的运动状态,根据运动状态的不同分别进行解算误差的预估。本发明有益效果:该系统及方法能满足室内移动机器人导航的中高精度定位和定向的要求。可用于室内环境下的移动机器人的中高精度定位。

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