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公开(公告)号：CN105785793B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610121867.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 济南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于PSCAD的数字化保护源代码级闭环仿真方法，该方法通过在PSCAD中嵌入C语言编写的自定义保护逻辑代码，实现源代码级闭环仿真。改进了PSCAD推荐方法的“调用接口”和“数据接口”。通过在自定义模块的Script脚本中调用Fortran接口函数实现与PSCAD的无缝链接，简化了C源代码的修改及调试过程。避免使用复杂的公用数组进行数据交互，而是直接利用自定义模块的输入、输出端口实现数据接口。该方法灵活、简洁，可以完整验证实际装置的保护逻辑源代码，尤其适合于从保护原理研究到装置开发的过渡阶段，使开发者不依赖于物理装置即可验证软件代码，有效提高开发效率。
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公开(公告)号：CN106338255B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610944441.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于水库坝体监测系统的基准点检测器，其特征是，包括检测器壳体、图像检测装置、通孔开关机构和检测控制器，所述检测器壳体对应的两侧面分别设置有通孔，所述图像检测装置设置在检测器壳体内两个通孔之间，在检测器壳体通孔处的内侧壁上设置有通孔开关机构，所述检测控制器设置在检测器壳体内，所述检测控制器分别与图像检测装置和通孔开关机构相连。本发明通过设置通孔开关机构实现了检测器壳体的通孔自动开启和关闭，通孔开关机中遮挡板采用聚乙烯板加工制成，成本较低，耐用抗腐蚀，且不变型，检测控制器采用超低功耗的STM8L单片机构成，功耗较低，整个系统满足实际现场要求。
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公开(公告)号：CN106052684B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201610436800.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述移动机器人和数据采集模块通信；UWB参考节点用于实现参考节点到移动机器人之间距离的测量；通过移动机器人上固定的码盘所采集到的速度判断移动机器人所处的运动状态，根据运动状态的不同分别进行解算误差的预估。本发明有益效果：该系统及方法能满足室内移动机器人导航的中高精度定位和定向的要求。可用于室内环境下的移动机器人的中高精度定位。
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公开(公告)号：CN109818205A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811630095.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 济南大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/621 , H01R13/502 , H01R4/36
Abstract: 本发明公开了一种用于接触电气部件的电气接头，包括连接结构与接头连接端，所述连接结构包括连接座、设置于连接座一端的两个限位槽，以及设置于两个限位槽之间的连接套；所述连接套呈空心状，其套设于接头连接端外，连接套可容纳在限位槽内，其底部开设有锁紧螺孔，其两侧设置有扣接把手，其内设置有内螺纹一；两个所述限位槽均呈凹面弧状，且两个限位槽之间的长度距离等于连接套的截面长度，连接套两端分别与两个所述限位槽接触；所述连接座具有一空心腔，连接座靠近扣接把手的两侧开设有扣接槽，连接座底部开设有螺孔，螺孔与连接套底部开设的锁紧螺孔相对应。本发明提高了电气接头的安全性，并且能够快速的完成接头的连接与安装，连接牢固。
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公开(公告)号：CN109818205B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811630095.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 济南大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/621 , H01R13/502 , H01R4/36
Abstract: 本发明公开了一种用于接触电气部件的电气接头，包括连接结构与接头连接端，所述连接结构包括连接座、设置于连接座一端的两个限位槽，以及设置于两个限位槽之间的连接套；所述连接套呈空心状，其套设于接头连接端外，连接套可容纳在限位槽内，其底部开设有锁紧螺孔，其两侧设置有扣接把手，其内设置有内螺纹一；所述两个限位槽均呈凹面弧状，且两个限位槽之间的长度距离等于连接套的截面长度，连接套两端分别与两个所述限位槽接触；所述连接座具有一空心腔，连接座靠近扣接把手的两侧开设有扣接槽，连接座底部开设有第一螺孔，第一螺孔与连接套底部开设的锁紧螺孔相对应。本发明提高了电气接头的安全性，并且能够快速的完成接头的连接与安装，连接牢固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785793A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610121867.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 济南大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种基于PSCAD的数字化保护源代码级闭环仿真方法，该方法通过在PSCAD中嵌入C语言编写的自定义保护逻辑代码，实现源代码级闭环仿真。改进了PSCAD推荐方法的“调用接口”和“数据接口”。通过在自定义模块的Script脚本中调用Fortran接口函数实现与PSCAD的无缝链接，简化了C源代码的修改及调试过程。避免使用复杂的公用数组进行数据交互，而是直接利用自定义模块的输入、输出端口实现数据接口。该方法灵活、简洁，可以完整验证实际装置的保护逻辑源代码，尤其适合于从保护原理研究到装置开发的过渡阶段，使开发者不依赖于物理装置即可验证软件代码，有效提高开发效率。
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公开(公告)号：CN106595506B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611083176.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种水库坝体变形监测方法及系统，监测方法包括以下过程：1)设置水库坝体变形监测装置；2)获取各个基准点的初始圆形光斑图像；3)进行水库坝体变形监测。监测系统包括激光发射装置、基准点检测装置和主控系统，激光发射装置设置在坝体的一端，用以发射出准直激光作为基准线；在以激光发射装置为端点的射线上设置若干个等间距的基准点并分别设置一个基准点检测装置，用以对坝体沉陷和水平位移进行检测；主控系统通过无线通讯方式分别与激光发射装置和基准点检测装置相连，用以发送检测命令和接受检测到的数据，并对检测数据进行分析处理。本发明实现了对坝体沉陷与水平位移的自动检测功能，提高了水库坝体的测量精度、降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN106052684A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610436800.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述移动机器人和数据采集模块通信；UWB参考节点用于实现参考节点到移动机器人之间距离的测量；通过移动机器人上固定的码盘所采集到的速度判断移动机器人所处的运动状态，根据运动状态的不同分别进行解算误差的预估。本发明有益效果：该系统及方法能满足室内移动机器人导航的中高精度定位和定向的要求。可用于室内环境下的移动机器人的中高精度定位。
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公开(公告)号：CN207257916U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721371773.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 济南大学
Inventor： 荣春燕 , 东子皓 , 张智杰 , 刘中伟 , 周学丰 , 李长治 , 林军帆 , 于汇鑫 , 钟佳霖 , 郭帅 , 任宪收 , 张俊昌 , 陈翔宇 , 王志伟 , 冷增坤 , 杨剑
Abstract: 本实用新型公开了水上垃圾清理船，主要涉及水面垃圾清理技术领域。包括船体、控制系统，所述船体包括浮力装置，所述浮力装置的顶部的中部设有甲板，所述浮力装置的一端的顶部对称设有翼板，所述翼板的顶部远离甲板的一侧设有电机，所述电机上设有螺旋桨，所述浮力装置的底部设有凹槽，所述凹槽内设有网兜，所述甲板的一端设有支架，支架上设有无线摄像头，所述甲板的顶部设有太阳能电池板、控制箱。本实用新型的有益效果在于：它能够远程控制进行垃圾的收取，且能够自动识别垃圾并回收，利用风动控制，不易被水生植物缠住，能够保证动力，能够降低工作人员的工作负担、提高清理效率，具有结构简单、体积小、造价低、续航能力强的特点。
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公开(公告)号：CN204553289U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520226836.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能电风扇，包括360度旋转式风扇头和支承杆，在所述支承杆上端设有红外检测器和超声波距离检测器，在所述支承杆的下端设有显示屏和控制按键，在所述支承杆内设有控制电路板，在所述360度旋转式风扇头的背面还设有温度传感器、语音检测器，在所述控制电路板上设有处理器、与所述处理器相连接的调速定时器、与所述处理器相连接的调速驱动器、与所述调速驱动器相连接的调速器，所述红外检测器、超声波距离检测器、显示器、温度传感器、语音检测器和控制按键均与所述处理器相连接。本实用新型的结构简单，其使用便捷，一定程度上提高了使用健康性，提高了使用高效性和节能性，适用性好，实用性强。
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