公开(公告)号：CN101783017B

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201010105470.6

申请日：2010-02-04

Applicant: 济南大学

Inventor： 魏军 ,  刘达 ,  王田苗 ,  张勇 ,  曹莉

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于从灰度图像中提取X型角点的快速处理方法，该X型角点由亮暗图块交替排列形成。本发明具有运算简便，实时性好，可以满足在线快速检测要求等优点，它的步骤为：步骤1，采用摄像设备，采集包含X型角点的图像，将采集到图像送入计算机作为被检测图像；步骤2，从被检测图像中确定待检测象素，然后根据X型角点图像的对称性，使用筛选模板，对被检测图像进行X型角点的快速筛选，得到X型候选角点；步骤3，对筛选得到的X型候选角点利用确认模板进行X型角点识别确认定位。

公开(公告)号：CN101783017A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201010105470.6

申请日：2010-02-04

Applicant: 济南大学

Inventor： 魏军 ,  刘达 ,  王田苗 ,  张勇 ,  曹莉

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于从灰度图像中提取X型角点的快速处理方法，该X型角点由亮暗图块交替排列形成。本发明具有运算简便，实时性好，可以满足在线快速检测要求等优点，它的步骤为：步骤1，采用摄像设备，采集包含X型角点的图像，将采集到图像送入计算机作为被检测图像；步骤2，从被检测图像中确定待检测象素，然后根据X型角点图像的对称性，使用筛选模板，对被检测图像进行X型角点的快速筛选，得到X型候选角点；步骤3，对筛选得到的X型候选角点利用确认模板进行X型角点识别确认定位。