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公开(公告)号：CN108803616A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810730454.2
申请日：2018-07-05
申请人： 北京智行者科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/02
摘要： 本发明提供了一种电控系统，包括：电池系统，PCU，CGW，车辆控制单元，接收第一操作指令，生成派送信号，调用派送位置信息和环境文件，生成派送路径数据；根据派送路径数据、障碍物信息和位置信息，生成决策结果信息，根据决策结果信息，生成扭矩控制信息和转向控制信息；将转换处理后的扭矩控制信息发送给电机控制器以控制车速，将转换处理后的转向控制信息发送给EPS，以控制转向；并生成第二操作指令和第三操作指令包括柜锁编号；车身控制器，控制轮速计、灯光系统的启动或关闭，控制柜锁打开；碰撞开关和急停按钮。由此，避免了EPS对其他电子元件的干扰，提高了自动驾驶拟人化程度和精度，提高了紧急情况下的反应速度。
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公开(公告)号：CN108803605A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810582778.6
申请日：2018-06-05
申请人： 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
摘要： 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。
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公开(公告)号：CN108762245A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810232615.5
申请日：2018-03-20
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
摘要： 本申请公开了一种数据融合方法以及相关设备，该方法包括：获得车辆感知数据，其中，所述车辆感知数据为车辆传感装置通过车辆传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；获取路侧感知数据，其中，所述路侧感知数据为路侧传感装置通过路侧传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；通过融合公式将所述车辆感知数据和所述路侧感知数据进行融合以获得第一融合结果。上述方案能够实现将路侧传感装置的感知范围和车辆传感装置的感知范围进行叠加，从而有效地扩展感知范围。
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公开(公告)号：CN108227703A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711338333.5
申请日：2017-12-14
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0038 , B60W30/00 , G05D1/0022 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/30261 , G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0212
摘要： 本公开涉及信息处理装置和方法、被操作车辆及记录程序的记录介质。作为信息处理装置的一例的远程操作装置用于操作员远程操作被操作车辆。该装置具备位置信息处理部，位置信息处理部基于表示被操作车辆的当前位置的车辆位置信息、和表示被操作车辆与远程操作装置之间的信息传送所需的延迟时间的延迟信息，生成表示相对于被操作车辆的当前位置考虑了延迟时间而得到的被操作车辆的第1预测位置的第1位置信息，并且基于表示被操作车辆取得的被操作车辆周边的1个以上的障碍物的当前位置的障碍物位置信息、和延迟信息，生成表示相对于障碍物的当前位置考虑了延迟时间而得到的1个以上的障碍物的第2预测位置的第2位置信息，输出第1和第2位置信息。
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公开(公告)号：CN107817805A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711205664.1
申请日：2017-11-27
申请人： 北京古点科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0242 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/0285
摘要： 本发明公开了一种自主移动式饮品分配装置、方法和系统。所述方法包括：安装有饮品分配设备的运动设备接收服务器转发的来自移动设备的饮品分配请求，所述饮品分配请求携带有目标位置信息和饮品的输出参数；扫描室内的环境信息，根据扫描到的环境信息数据构建SLAM鸟瞰图；将所述目标位置信息转换成SLAM鸟瞰图中的目标位置坐标；根据自身起始位置坐标、所述目标位置坐标和所述SLAM鸟瞰图规划自身行进路线，根据所述行进路线移向目标所在位置；根据所述饮品的输出参数控制所述饮品分配设备执行相应操作，输出符合所述参数的饮品，实现自动输出饮品功能，节约用户时间。
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公开(公告)号：CN107784620A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710710847.2
申请日：2017-08-18
申请人： 福特全球技术公司
CPC分类号： G06Q10/1095 , G05D1/0088 , G05D1/0285 , G06Q50/30 , G08G1/005 , G08G1/202 , G06Q10/1093
摘要： 本文中公开了用于自主车辆调度的方法和设备。示例方法包括在第一处理器处接收对车辆行驶到一个位置的第一请求。第一请求将从第二处理器传送到第一处理器。示例方法包括基于第一请求计算车辆的到达时间。示例包括基于到达时间将第一请求与对车辆的第二请求进行比较。示例方法包括基于比较调度第一请求以及基于调度将车辆引导到该位置。
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公开(公告)号：CN107738686A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710809195.8
申请日：2017-09-10
申请人： 荆门创佳机械科技有限公司
发明人： 彭宝安
CPC分类号： B62B3/1428 , B62B3/142 , B62B5/0096 , G05D1/0285 , G06Q20/3276 , G06Q30/0601 , G07C9/00571 , G07C9/00896 , G07C2009/0092
摘要： 本发明可跟随购物者的无人超市购物车主要用于超市购物使用，它主要包括车厢盖、显示屏、扫码器、可遥控开启的电子锁、编号牌、微处理器、打印机、无线电跟踪仪、无线电发射器、车轮驱动系统、智能转向系统，智能避开障碍物系统；在整个购物过程中，如果购物者将手腕上的无线电发射器打开，无线电发射器发出一个特定波段的无线电波，购物车上的无线电跟踪仪探测到这种特定波段的无线电波，指令智能转向系统操作购物车跟随着购物者。
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公开(公告)号：CN107678439A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711109667.5
申请日：2017-11-11
申请人： 成都优力德新能源有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0278 , G05D1/0285
摘要： 本发明提供一种智慧型移动监控机器人，包括移动底座，移动底座上设置有行走机构及转向机构，移动底座下方呈三角形设置有两个前轮和一个后轮，前轮为主动轮，后轮为转向轮，移动底座上设置有金属负载板，金属负载板的前端固定有朝向机器人移动方向用于监控的IPCam，所述金属负载板的中部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘，所述的移动底座的后端固定有带信号接收及发送模块的主机。通过将监控系统固定在可以自由移动及转向的机器人上，可以方便的通过无线控制机器人的移动，从而达到实时监控的目的，对于空间较大、布局较为复杂的监控环境可以实现灵活监控无死角，可以节约监控设备支出，并且具有极高的拓展性。
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公开(公告)号：CN107450569A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710889313.0
申请日：2017-09-27
申请人： 上海思岚科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0263 , G05D1/0278 , G05D1/0285
摘要： 本申请的目的是提供一种扫地机器人的控制方法及设备，本申请通过获取清扫任务，其中，该清扫任务包括清扫策略和清扫目的地；确定扫地机器人的初始位置，为扫地机器人规划出所述初始位置与所述清扫目的地之间的全局无碰撞最佳路径；基于获取的扫地机器人的实时信息、所述全局无碰撞最佳路径和所述清扫策略，确定所述扫地机器人执行所述清扫任务时的控制信息，使得扫地机器人能够在无人工干预的情况下，根据执行清扫任务时的控制信息，自主移动至用户指定的清扫目的地，并按照用户设定的清扫策略完成清扫任务，不仅避免了移动和清扫过程中的人工干预，还方便了扫地机器人完成清扫任务的移动和清扫过程，并提高了扫地机器人的清扫效率。
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公开(公告)号：CN107450551A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710749856.2
申请日：2017-08-25
申请人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人： 彭天
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
摘要： 本发明公开了一种基于AGV的任务分配方法，其包括：在接收到呼叫命令时，确定AGV控制系统中当前是否存在满足预设条件的AGV；在当前存在满足预设条件的AGV时，确定满足预设条件的AGV中是否存在处于预设状态的AGV；在AGV中存在处于预设状态的AGV时，将处于预设状态的AGV的状态调整为锁定状态；在处于锁定状态的AGV的任务完成时，将AGV的状态调整为解锁状态，并将所述呼叫命令对应的呼叫任务发送给处于解锁状态的AGV。本发明还公开了一种基于AGV的任务分配装置及计算机可读存储介质。本发明能够在搜寻到适合作业的AGV时对其进行锁定，大幅提高了AGV的利用率和运行节拍，使调度系统更加完善和智能化。
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