公开(公告)号：CN108146639A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201810005687.6

申请日：2018-01-03

申请人： 北京正兴弘业科技有限公司

发明人： 沈观清 ,  春燕

IPC分类号： B64D17/54 ,  B64D17/64 ,  B64D17/80

CPC分类号： B64D17/54 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/64 ,  B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种用于中小型无人机回收的高速伞降控制系统、方法、弹射伞，其特点在于：包括地面控制站控制单元、环境和飞机信息数据采集单元、飞控系统、数据处理和执行信息生成单元、弹射程序启动单元；该方法包括：设置无人机低空低速开伞的高度参数、速度参数；无人机飞临指定着陆区上空并接收地面站指令；确定着陆区并按照指定路线进场；启动控制系统弹射开伞、着陆；该弹射伞包括降落伞和安装在降落伞四角的弹射气瓶枪；本发明通过低空开伞，节省了无人机进入着陆区以后50%的垂直降落时间；通过开伞过程全部自动化，实现了无人机着陆预定目标点的精准定位；通过弹射开伞，提高了开伞速度。

公开(公告)号：CN107745820A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201711037460.1

申请日：2017-10-30

申请人： 四川道勤信业科技有限公司

发明人： 陈嫣

IPC分类号： B64D27/24 ,  B64D17/80 ,  B64D17/70

CPC分类号： B64D27/24 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/70 ,  B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种无人机降落机构，所述机身的左侧内壁设有螺旋桨，所述螺旋桨的右侧设有反应室，所述反应室的外壁与机身的内部相连，所述反应室的右侧设有降落伞，所述降落伞的右侧设有滑槽，所述滑槽的外壁与机身的内壁相连，所述降落伞的外壁与滑槽的内壁搭接相连，所述滑槽的左侧设有机翼。该无人机降落机构，通过机身、螺旋桨和机翼之间的配合，在电机的作用下，利用了氯化钠和金属镁金之间的化学反应形成物理电池的原理，使无人机能够在反应块耗尽的情况下，平稳的着落，从而克服了传统无人机着陆不稳的缺点，避免了无人机在着陆时，造成机身和机翼的损伤，适合推广应用。

公开(公告)号：CN107514185A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710553335.X

申请日：2017-07-08

申请人： 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团公司

发明人： 李春 ,  曹春艳 ,  马斌 ,  任春鹤

IPC分类号： E05B47/00 ,  E05B17/00 ,  B64C1/14

CPC分类号： E05B47/0002 ,  B64C1/14 ,  B64C2201/185 ,  E05B17/0037 ,  E05B2047/005

摘要： 本发明涉及一种无人机伞舱盖自动开启机构，包括安装架、伞舱盖、压簧、挡片、引导伞、降落伞、吸铁铁片和电磁锁体组件；所述电磁锁体组件包括壳体、控制电路板、硅钢片和线圈；电磁锁体组件位于安装架和伞舱盖形成的空间内，通过壳体和安装架固连；控制电路板、硅钢片和线圈固定于壳体内；吸铁铁片固定在伞舱盖上；螺柱通过螺纹固连在安装架上，螺柱上套有压簧，压簧初始状态为压缩状态。本发明有效地节省了机身空间；利用电磁铁产生的磁吸合力紧紧地锁住伞舱盖，需要开伞时，飞控计算机发出信号，切断电源，磁吸合力消失，压簧发挥作用，同时在气流作用下，能快速、准确的开启伞舱盖。

公开(公告)号：CN107487447A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710576515.X

申请日：2017-07-14

申请人： 广东黄赛航空科技有限公司 ,  黄赛

发明人： 黄赛

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/52 ,  B64C3/00

CPC分类号： B64D17/80 ,  B64C3/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/52

摘要： 本发明创造的一种无人机，其结构包括机身和降落伞，机身的顶部设有用于容纳降落伞的容纳腔，容纳腔内设有吹气装置。在无人机需要降落时，吹气装置开始对降落伞进行吹气，从而使得降落伞打开。本发明创造的吹气装置不仅使得降落伞能够在低空中打开，而且降落伞打开的成功率可达到100%，另外，由于借助吹气装置来打开降落伞，使得降落伞回收时无需进行严格折叠即可放回容纳腔，这样也可以确保下次成功打开降落伞。

公开(公告)号：CN107444632A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710527436.X

申请日：2017-06-30

申请人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司

发明人： 钟路 ,  汪炜轩 ,  卞雪菲 ,  杜绍林

IPC分类号： B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00 ,  B64C39/10 ,  B64D17/80

CPC分类号： B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种可垂直起降的三角翼无人机，属于无人机领域。本发明的一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，克服了场地对起飞的限制。

公开(公告)号：CN107244421A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710455045.1

申请日：2017-06-16

申请人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所

发明人： 王晓东 ,  廖武华 ,  王克选 ,  陈刚 ,  夏杨 ,  韩本刚

IPC分类号： B64D45/00 ,  B64D17/80 ,  B63C7/26

CPC分类号： B64D45/00 ,  B63C7/26 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80

摘要： 本发明公开了一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机上的回收伞，回收伞与无人机通过吊带连接，在无人机上设有牵引绳，牵引绳远离无人机的一端设有浮标；本发明保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。

公开(公告)号：CN106941777A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201680002354.7

申请日：2016-05-16

申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司

发明人： 蓝求 ,  周长兴 ,  刘万启

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D45/06 ,  B64D47/00

CPC分类号： B64D47/00 ,  B64D17/80 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/185 ,  B64D45/06

摘要： 一种挂载装置，包括挂载平台(11)以及下落保护装置(12)；挂载平台(11)用于将机载设备(800)挂载于无人机(900)的机身(91)上，下落保护装置(12)安装于挂载平台(11)或机载设备(800)上；其中，在无人机(900)的飞行过程中，挂载平台(11)能够与机身(91)分离或者与机载设备(800)分离，以使得机载设备(800)从机身(91)自由下落，下落保护装置(12)用于在机载设备(800)着陆时保护机载设备(800)。使用该挂载装置的无人机具有良好的飞行性能，且挂载装置中下落保护装置的保护效果较好。

公开(公告)号：CN106275454A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610765877.9

申请日：2016-08-30

申请人： 顾飞剑

发明人： 顾飞剑

IPC分类号： B64D17/80

CPC分类号： B64D17/80 ,  B64C2201/185

摘要： 本发明公开了一种无人机用降落伞弹出装置，包括一用于容纳降落伞（1）的圆柱形外壳2）；所述圆柱形外壳（2）由上柱形壳体（3）和下柱形壳体（4）组成；所述上柱形壳体（3）上设有与其开口端面铰接的挡盖（5）；所述挡盖（5）的边缘和所述上柱形壳体（3）的开口端面上分别设有可相互吸合的磁块；所述上柱形壳体（3）内部设有上表面与所述降落伞（1）连接的活塞（6）；本发明具有重量轻，成本低，工作可靠，易于控制的优点。

公开(公告)号：CN105947225A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610264244.X

申请日：2016-04-26

申请人： 王耿

发明人： 王耿

IPC分类号： B64D45/04 ,  B64G1/62

CPC分类号： B64D45/04 ,  B64C2201/185 ,  B64G1/62

摘要： 本发明实施例提供了一种牵引设备，回收装置以及伞降回收系统；通过牵引设备对被伞降回收的设备进行牵引，同时针对不同的伞降系统，设置有对应的挂钩装置，保障了牵引的顺利进行，从而使得可以很好地利用牵引设备的动力将被伞降回收的设备引导到预设的回收着陆区域，并保障了伞降回收系统的正常工作，保障了被伞降回收设备的正常着陆，避免现有伞降回收过程中无法精准着陆而导致的设备损坏，丢失等情况的发生。

公开(公告)号：CN109649671A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910110577.0

申请日：2019-02-12

申请人： 宁波市海曙发辉机械科技有限公司

发明人： 吴丹辉 ,  吴炳发

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/22 ,  B64D17/80

CPC分类号： B64F1/00 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/80 ,  B64F1/222

摘要： 本发明公开了物流飞投系统的坐标平台，包括N个客户坐标平台、无人机起降平台、飞投无人机、无人机平台及多辆地面应急巡逻车，客户坐标平台安装在飞投注册客户的阳台外，客户坐标平台及无人机起降平台拥有单独的通信号，客户坐标平台及无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，客户坐标平台及无人机起降平台各设置有自动折叠装置，客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启定位引导信号发射器及通信号发射器，折叠成垂直状时，即自动关闭；本发明的优点：通过GPS导航+坐标平台定位信号引导，可让无人机在高楼大厦中快速、准确到达所去楼层，绿色环保，快递送达高效、快捷、安全。