公开(公告)号：CN1463237A

公开(公告)日：2003-12-24

申请号：CN02801795.1

申请日：2002-05-14

申请人： 布德温·G·范罗姆帕伊

发明人： 布德温·G·范罗姆帕伊

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08 ,  B63B2059/087

摘要： 本发明涉及一种去除船体(2)上的生长物的器械。该器械由清洁部件(3)和在船体(2)上移动该清洁部件的装置构成，该移动装置包括至少一根缆绳(4)，将缆绳布置成经过船体(2)的龙骨下面，并且该清洁部件(3)和移动缆绳(4)的装置(5)和缆绳连接。该清洁部件包括至少一个垫块(3)，垫块由一个可弹性变形材料制成的平的基体(13)构成，至少在其一侧，设置有耐磨损的可弹性变形材料制成的凸起(14)。至少一块磁体(17)设置在垫块(3)内。

公开(公告)号：CN1358149A

公开(公告)日：2002-07-10

申请号：CN00809605.8

申请日：2000-05-02

申请人： 丹尼斯·马森

发明人： 丹尼斯·马森

IPC分类号： B63B59/06

CPC分类号： B63B59/10 ,  B63B59/04 ,  B63B59/08 ,  B63C11/42

摘要： 一种将海洋污垢从船体(10)之类的水下基体上去除掉的方法和装置。该方法以如下步骤为特征:首先将茗荷介之类的海洋生物置于充分强度的电磁场,以降低生物对基体的附着性能,然后,借助于旋转刷(16)或类似的磨蚀性工具将所述生物进行物理性去除。该装置的特征在于,它包括一个遥控潜水装置(12)或其他合适的运送工具,如备有磁化履带牵引的运送工具,有一个向前安装的电极(14)用来将电流传送到生物上,以及一个装在电极后面的磨蚀性去除工具(16)。供有电源(18),一极(20)与基体(10)连接,第二极与电极(14)连接。

公开(公告)号：CN107107659B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201580069974.8

申请日：2015-12-18

申请人： 塔斯全球有限公司

发明人： 李东昱

IPC分类号： B60B19/00 ,  B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B62D55/265

CPC分类号： B60B19/006 ,  B08B7/00 ,  B60B19/12 ,  B60B2310/302 ,  B60B2310/305 ,  B60B2310/306 ,  B60B2310/311 ,  B60B2360/50 ,  B60B2380/10 ,  B60B2900/931 ,  B62D55/265 ,  B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B63C5/00 ,  H01F7/02 ,  H05K9/0075

摘要： 公开了一种磁轮。根据本发明，所述磁轮包括：平衡块；磁主体，其设置在所述平衡块中以允许通过磁力将所述平衡块附着到目标附着对象；以及磁屏蔽块，其设置在所述平衡块中以将磁场从所述磁主体朝向所述目标附着对象引诱。

公开(公告)号：CN106639391B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201610816517.7

申请日：2016-09-09

申请人： 安德烈斯·弗兰克尔

发明人： 安德烈斯·弗兰克尔

IPC分类号： E04H4/16

CPC分类号： E04H4/1654 ,  B63B59/08 ,  B63B2059/082 ,  E04H4/1618 ,  E04H4/1636

摘要： 本发明涉及一种用于游泳池的水下清洁器，包括：壳体，在壳体内布置有泵，泵具有电动机和叶轮，其中，壳体包括用于流体路径的入口开口和出口开口，流体路径形成起始于第一入口开口的第一通道部段和容纳叶轮的第二通道部段，其中，第二通道部段相对于第一通道部段以倾斜的方式布置，叶轮轴线相对于入口开口的开口截面的法线以倾斜的方式布置。第一横截表面A与第二横截表面B的比值A/B小于2.8，其中，第一横截表面A由第一通道部段中的最小流体截面限定，而第二横截表面B由直接在叶轮入口处的第二通道部段中的最小流体截面限定。为获得最简单、低成本的水下清洁器并并具有高吸入功率和低流体损失，第一通道部段连续地汇聚进入第二通道部段。

公开(公告)号：CN108750039A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810868698.7

申请日：2018-08-01

申请人： 广州奕航科技有限公司

发明人： 崔浩 ,  张少明 ,  连延耀 ,  蒋祖星 ,  叶翠安 ,  宋春华 ,  区锦品

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08 ,  B63B2059/087

摘要： 本发明公开了一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器，左右两侧均设有用于缆绳或电缆进行固定连接及走线的固定孔部，缆绳和电缆可用于抵抗重力，将清理器悬空；吸盘装置再将悬空的清洗器吸附至待清洗面，也就是船体的侧面；在成功吸附后，人为的收放缆绳和电缆既可以控制高度；同时，第一套刷和第二套刷设置在前端的左右两侧，第三套刷设置在后端；设有三个套刷，且三个套刷分别设有三个与控制系统连接的驱动电机；这就使得控制系统可以实时控制电机的转速；使三个套刷具有转速差；转速差导致摩擦力的不同，在清洗的同时还可以带动清洗器进行前后左右方向上的调节；使用更加方便。

公开(公告)号：CN108674612A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810410469.0

申请日：2017-07-31

申请人： 张琦

发明人： 黄建中

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63H5/125 ,  B63B59/08

CPC分类号： B63C11/52 ,  B63B59/08 ,  B63H5/125

摘要： 本发明公开了一种具有清扫机构的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；壳体的下部设有透明的半球形观察室；还包括用于清扫半球形观察室外壁的清扫机构；清扫机构包括半环形支持板、设置在壳体中的用于驱动半环形支持板往复摆动的清扫驱动电机以及固定设置在半环形支持板内壁上行的清扫刷；清扫驱动电机的输出轴伸出壳体固定设置在半环形支持板的一端，半环形支持板的另一端通过销轴转动设置在壳体上；清扫驱动电机通过输出轴带动半环形支持板往复摆动。本发明可实现360度无死角的任意方向驱动以及对半球形观察室的清洁。

公开(公告)号：CN107848842A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680044767.1

申请日：2016-07-20

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： E.A.W.G.詹斯森 ,  B.A.萨特斯 ,  R.B.希伊特布林克 ,  C.G.维斯塞

IPC分类号： C02F1/32

CPC分类号： B63B59/04 ,  A61L2/10 ,  B01J19/123 ,  B08B17/02 ,  B63B59/08 ,  C02F1/325 ,  C02F2303/20

摘要： 本发明提供一种元件（210），包括：（i）电气部件（1220）；（ii）光学介质（270），其包括介质材料（275），所述介质材料（275）包括对紫外辐射和可见辐射中的一种或多种透射的有机硅，其中所述电气部件（1220）嵌入所述光学介质（270）中；（iii）电连接器（510），其用于将所述电气部件（1220）功能性地耦合到所述光学介质（270）外部，其中所述电连接器（510）在其长度的至少一部分上嵌入所述光学介质（270）中；以及（iv）水屏障（530），其至少部分地嵌入所述光学介质（270）中并且被配置成封闭所述电连接器（510）的至少一部分。

公开(公告)号：CN106516038A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610992654.6

申请日：2016-11-11

申请人： 南通市海鸥救生防护用品有限公司

发明人： 曹文 ,  曹伟

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08 ,  B63B2059/085

摘要： 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座上圆周上设有多个刀片，轴座上部设有万向座，万向座上设有万向头，万向头与万向座之间活动连接，万向座和万向头外部设有弹簧，轴孔上方连通且设有传感器安装套管，传感器安装套管上部贯穿于安装座设置，安装座固定在机器人壳体上，安装座内部设有多组轴承；本发明具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

公开(公告)号：CN105857548A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610335160.0

申请日：2016-05-19

申请人： 上海海事大学

发明人： 陈彦臻 ,  胡以怀 ,  高文忠

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08

摘要： 一种主从式船舶水下清洗设备，用于清洗船舶，其包含：动力主船；水下清洗设备，其通过多芯电缆与所述的动力主船连接以实现供电和通信，所述的动力主船负责装载、运输、收放水下清洗设备以及控制水下清洗设备的运行。其优点是：其将动力主船和从属水下清洗设备相结合，使得对受洗船舶的水下船体清洗服务更加灵活便捷，克服了清洗时间以及地域的局限，减轻了清洗的人工成本与受洗船舶改造费用。

公开(公告)号：CN105752290A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510957789.4

申请日：2015-12-18

申请人： 武汉大学深圳研究院

发明人： 杨晓峰 ,  朱孟禹 ,  周鑫

IPC分类号： B63B59/10 ,  B63B59/08

CPC分类号： B63B59/10 ,  B63B59/08

摘要： 本发明旨在提供一种船体清洗系统，包括控制装置、爬壁机器人、超高压泵和电机，控制装置包括控制单元，控制单元分别连接爬壁机器人、超高压泵和电机；超高压泵通过出水管道给爬壁机器人供水，爬壁机器人包括主体、移动装置、电磁吸附装置及振荡空化射流清洗装置；移动装置设于主体上，用于主体的移动；电磁吸附装置用于将主体吸附于船体上；主体上嵌设抽吸腔，抽吸腔内设振荡空化射流清洗装置。本发明具有以下有益效果：1.无需靠岸停泊，在航行过程中即可完成对船体的清洗；2.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本；3.回收清洗完毕后的锈屑和污物，环保性能优越；4.可控制并且可检测清洗程度，达到更好的清洗效果。