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公开(公告)号：CN105035035A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510542930.4
申请日：2015-08-28
申请人： 武汉大学深圳研究院
摘要： 本发明公开了一种自激振荡射流装置，其包括有支臂，所述支臂上设有至少一个活动块，所述活动块上设有至少一个用于喷射清洗液的活动喷嘴，所述自激振荡射流装置还包括有驱动机构，所述驱动机构用于驱动活动块相对支臂往复滑动。其中，活动喷嘴喷射清洗液的同时，驱动机构驱动活动块往复滑动，使得清洗液呈交替振荡的射流喷向汽车表面，在清洗液的振荡喷射作用下，能有效去除汽车表面的顽固污垢，其相比传统的清洗方式而言，不仅能快速除污，还能有效节省用水量，大大提高了水资源的利用率。
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公开(公告)号：CN106149651A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610766927.5
申请日：2016-08-30
申请人： 武汉大学深圳研究院
IPC分类号： E02B15/04
CPC分类号： Y02A20/204 , E02B15/041
摘要： 本发明一种海洋石油泄漏应急处理系统及方法，一种海洋石油泄漏应急处理系统，所述系统包括指挥艇、用料无人机、信息无人机和无人船四个子系统；本发明是针对中小型漏油事故的反应时间短、成本低的应急清理模式，能够迅速、有效的控制漏油情况，防止泄漏情况进一步恶化。
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公开(公告)号：CN105752290A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510957789.4
申请日：2015-12-18
申请人： 武汉大学深圳研究院
摘要： 本发明旨在提供一种船体清洗系统，包括控制装置、爬壁机器人、超高压泵和电机，控制装置包括控制单元，控制单元分别连接爬壁机器人、超高压泵和电机；超高压泵通过出水管道给爬壁机器人供水，爬壁机器人包括主体、移动装置、电磁吸附装置及振荡空化射流清洗装置；移动装置设于主体上，用于主体的移动；电磁吸附装置用于将主体吸附于船体上；主体上嵌设抽吸腔，抽吸腔内设振荡空化射流清洗装置。本发明具有以下有益效果：1.无需靠岸停泊，在航行过程中即可完成对船体的清洗；2.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本；3.回收清洗完毕后的锈屑和污物，环保性能优越；4.可控制并且可检测清洗程度，达到更好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN204937090U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520663848.2
申请日：2015-08-28
申请人： 武汉大学深圳研究院
摘要： 本实用新型公开了一种自激振荡射流装置，其包括有支臂，所述支臂上设有至少一个活动块，所述活动块上设有至少一个用于喷射清洗液的活动喷嘴，所述自激振荡射流装置还包括有驱动机构，所述驱动机构用于驱动活动块相对支臂往复滑动。其中，活动喷嘴喷射清洗液的同时，驱动机构驱动活动块往复滑动，使得清洗液呈交替振荡的射流喷向汽车表面，在清洗液的振荡喷射作用下，能有效去除汽车表面的顽固污垢，其相比传统的清洗方式而言，不仅能快速除污，还能有效节省用水量，大大提高了水资源的利用率。
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公开(公告)号：CN205602073U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521068277.4
申请日：2015-12-18
申请人： 武汉大学深圳研究院
摘要： 本实用新型旨在提供一种船体清洗系统，包括控制装置、爬壁机器人、超高压泵和电机，控制装置包括控制单元，控制单元分别连接爬壁机器人、超高压泵和电机；超高压泵通过出水管道给爬壁机器人供水，爬壁机器人包括主体、移动装置、电磁吸附装置及振荡空化射流清洗装置；移动装置设于主体上，用于主体的移动；电磁吸附装置用于将主体吸附于船体上；主体上嵌设抽吸腔，抽吸腔内设振荡空化射流清洗装置。本实用新型具有以下有益效果：1.无需靠岸停泊，在航行过程中即可完成对船体的清洗；2.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本；3.回收清洗完毕后的锈屑和污物，环保性能优越；4.可控制并且可检测清洗程度，达到更好的清洗效果。
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