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公开(公告)号：CN102706799A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210158449.1
申请日：2012-05-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式路面摩擦系数测试装置及其测试方法，装置包括测试装置箱体，在测试箱体内有电路板，测试箱体顶面上设置有纵向键、横向键、电源键和显示屏，测试箱体底面下方设置有仿橡胶轮胎，测试箱体的侧面上分别设置有拉环和配重板插槽，拉环设置在两个配重板插槽中部，其中一个设置有拉环和配重板插槽的箱面上还设置有存储卡插槽和充电插孔。测试箱体内的电路板有单片机，在单片机上连接有按键控制器，两个加速度传感器、两个力传感器、显示器和电源，单片机通过USB设备连接U盘，用于实时存储采集模块的数据。采用该装置能精确测量道路的横、纵向附着系数，解决了便携式路面摩擦系数测试装置的双向测量问题，并有效进行了数据的存储。
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公开(公告)号：CN102556066A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210057758.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。
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公开(公告)号：CN102236909A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110200547.2
申请日：2011-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的车辆失控后再两车碰撞组合型事故模拟再现系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到车辆失控后再两车碰撞组合型事故事故中各碰撞车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、车辆失控后再两车碰撞组合型事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明可被广泛推广应用，将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用。
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公开(公告)号：CN102236908A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110200533.0
申请日：2011-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆迭碰撞事故分析计算与模拟再现系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到车辆迭碰撞事故碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、车碰迭撞事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明可被广泛推广应用，将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用。
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公开(公告)号：CN102034012A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010615935.2
申请日：2010-12-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车碰撞行人事故分析计算与模拟再现计算机系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到汽车碰撞行人事故中事故车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车碰撞行人事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，起到分清责任、避免激化矛盾、减少社会不稳定因素、增进社会生活的和谐运行等重要作用，同时本发明可被广泛推广应用，具有明显的行业共性和社会公益性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101537853B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910021369.X
申请日：2009-03-04
Applicant: 长安大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D103/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车四轮主动转向操纵控制系统，包括实时对驾驶员预定转向状态进行检测的驾驶员预定转向检测装置、实时对车辆实际转向状态进行检测的实际转向检测装置，以及对所述驾驶员预定转向检测装置和实际转向检测装置所检测信号进行分析比较并相应对前轮转向控制器和后轮转向控制器进行控制的电子控制单元；所述驾驶员预定转向检测装置和实际转向检测装置均与电子控制单元相接。本发明设计合理且使用操作简便，能有效改善四轮转向汽车转弯时的操纵性问题，大大提高了汽车在会车、超车和弯道行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN101537828A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910021367.0
申请日：2009-03-04
Applicant: 长安大学
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向汽车稳定性控制系统，包括实时对车体质心处速度方向相对于车体纵向轴线的偏转角度即车体侧偏角进行检测的车体侧偏角测量装置、实时对车体实际转动角速度与驾驶员给定转动角速度间的车体转动角速度偏差进行检测的车体转动角速度偏差测量装置，以及根据车体侧偏角测量装置和车体转动角速度偏差测量装置实时所输出信号相应对后轮转角控制器和制动轮判定及制动力矩分配控制器进行控制的电子控制单元；所述制动轮判定及制动力矩分配控制器分别对四个车轮的车轮制动器进行控制。本发明结构合理且使用操作简便，可有效改善汽车在极限或危险工况下的行驶稳定性，提高汽车在光滑路面高速大转角转向时的安全性。
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公开(公告)号：CN110843669A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911136635.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盲区碰撞预警装置及方法，装置包括压力传感器、报警器、安装板和触发板；安装板和触发板通过多根弹簧连接，弹簧两端分别固定在安装板和触发板的端面上，且均匀分布在端面的圆周区域，弹簧与安装板和触发板的轴线均平行；压力传感器位于安装板和触发板之间，固定在安装板的端面上，压力传感器的感应端朝向触发板的端面；报警器设置在压力传感器上，报警器输入端和压力传感器输出端通过数据线连接；弹簧在自然状态下，安装板和触发板的间距大于压力传感器的长度；安装板或触发板的端面固定在汽车外表面。可以安装在汽车的盲区部位，在汽车盲区触碰物体时会发出警报，提醒司机避让，防止汽车和被撞物体受损。
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公开(公告)号：CN107121134B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710147282.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的车载公路线形测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1，利用安装在测量车上的GPS接收机采集GPS信号；步骤2，通过GPS信号获取采样点的经度、纬度和高程，计算平曲线中直线段、缓和曲线、圆曲线的起点、终点和参数；步骤3，通过GPS信号获取采样点的经度、纬度和高程，计算纵断面中单一纵坡段和竖曲线的起始点桩号和参数；本发明将GPS信号运用到测量公路线形中，测量速度快、效率高，并且在准确获得公路桩号的同时，获得公路的平曲线中直线段、缓和曲线、圆曲线的起始点桩号和参数及纵断面中单一纵坡和竖曲线的起始点桩号和参数。
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公开(公告)号：CN104200687B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410460533.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种驾驶员速度控制行为监测装置及监测方法。该装置基于中国国家公路地理信息系统，该装置包括车载工控机和速度传感器，用于接收GPS信号的车载GPS接收器，所述工控机内安装有中国国家公路地理信息数据库和BP神经网络单元，用于根据车载工控机发出的报警信号进行报警的报警器；该检测装置能对自由流状态下驾驶员的车速控制行为进行学习，记忆驾驶员在不同道路线形上的车速选择，学习驾驶员的速度控制规律，建立驾驶员速度控制行为监测模型，对驾驶员在前方道路的可能操作进行监测，为可能发生的事故提供预警信息，从而避免事故的发生；特别为可能在弯道上发生的事故提供预警信息。
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