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公开(公告)号：CN113727375B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111014818.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开面向6G立体致密通信网络的资源管控方法及系统，通过用户不同的业务需求，搭建一个协作D2D立体致密网络环境，并确定蜂窝用户数、中继用户数以及D2D传输对的数目；在立体致密网络环境下，根据D2D通信，将具体通信过程分为两步进行，并建立相应优化目标函数，利用优化理论求其最优解；利用牛顿迭代法计算所述最大系统吞吐量对应的功率值，再将相邻两次迭代所得功率值之差的绝对值与允许误差作比较，直到相邻两次迭代所得功率值之差的绝对值小于所设定的允许误差时，结束牛顿迭代运算，得到最大系统吞吐量对应的功率理论值；根据所述功率理论值得到同一用户在面对不同网络时所获得的吞吐量的值，选择所得系统吞吐量值最大的网络作为接入网。
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公开(公告)号：CN116626591A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607569.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法、系统、设备及介质，方法包括：设置L型麦克风阵列收集无人机声源信号，根据阵列中阵元间的最小间距选择合适的聚焦频率，对阵列收集的无人机声源信号进行短时傅里叶变换，得到时频图，通过计算时频图上低频段内任意两个相邻谐波的频率差值得基频频率，并得出高频段内的谐波频率点，通过构造聚焦矩阵对高频段内的各谐波频率点进行聚焦，将各个谐波频率的信号子空间映射到聚焦频率的信号子空间上，得到聚焦变换后的信号，根据聚焦后的信号，构造协方差矩阵，利用窄带DOA估计算法对协方差矩阵进行处理；系统、设备及介质，用于实现一种基于无人机谐波聚焦的宽带声源定位方法；本发明具有定位精度高，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN115696352A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210631321.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于圆覆盖功率优化的6G无人机基站站址规划方法及系统，方法包括以下步骤：根据规划设置网络带宽、载波频率以及飞控中心可同时控制的UAV‑BS个数；根据圆覆盖模型拟合圆覆盖策略下小圆个数与半径关系，计算当前场景下每个UAV‑BS的覆盖半径；计算圆覆盖模型下单个UAV‑BS的发射功率寻找满足功率限制的最小UAV‑BS部署个数；求解无人机通信网络系统发射功率最小值及UAV‑BS部署个数最优解，对UAV‑BS最优部署个数进行取整操作，重新计算系统发射功率并比较得出最小值，更新并输出最少无人机基站个数及对应的圆覆盖策略下小圆位置作为站址规划；本发明确保在目标区域内任意位置用户都能够接入网络，实现6G通信无处不在的网络需求。
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公开(公告)号：CN111203190B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010109813.X
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
IPC: B01J20/22 , C02F1/28 , B01J20/30 , C02F101/10
Abstract: 本发明属于水污染处理技术领域，公开了一种高不饱和配位体系三价铈除磷吸附剂的制备方法，采用均苯三甲酸和三价铈离子进行水热反应，空气气氛煅烧后再水合肼蒸汽还原，得到高不饱和配位体系三价铈除磷吸附剂，具有均匀的MOF结构，为磷的吸附提供了大量有效的铈吸附点位，可结合较多的磷酸盐，对磷的吸附量可达273mg/g，吸附效果好，并且CePO4稳定性好，避免了出现二次释放问题，且具有稳定的三维团簇结构，整体性好，可适用于pH 2‑11的水体环境，尤其在碱性环境中具有优异的吸附性能。
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公开(公告)号：CN111600665B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010399019.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 长安大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/364 , H04B17/391 , H04W24/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ARIMA滤波器的SAGE信道参数估计方法，包括以下步骤：信道参数初始化；初始化漫散射分量的ARIMA滤波器，使用测量数据减去初始化时估计得到的可视距分量和强反射/散射分量，从而对漫散射分量进行初始化；建立漫散射分量的ARIMA模型；基于漫散射分量的ARIMA模型，设计ARIMA滤波器；采用基于ARIMA滤波器的SAGE信道估计方法依次计算每条路径的参数，使用ARIMA滤波器对测量信号进行滤波处理，使用SAGE算法基于滤波后的信号进行迭代优化，估计每条路径的信道参数，对ARIMA滤波器的参数也进行更新，估计漫散射分量，仿真结果表明与传统的SAGE算法相比，在真实电波传播环境下本发明方法可以更准确的估计出可视距分量、强反射分量以及漫散射分量的信道参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111381226A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010397950.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01S11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多频段接收信号强度的测距增强方法，首先布置发射节点、目标节点，针对选择的N个特定频带，使用射频接收机对信道进行测量，收集每个频带上的接收功率，并记录发射机—接收机真实距离，并分别构建可视距场景、非可视距场景下的样本集；分别针对所述样本集估计对应场景下每个子频带的路径损耗指数，计算N个频带上所得的阴影衰落效应的协方差矩阵；估计发射机与接收机之间的距离，本发明考虑到频率因素对路径损耗指数的影响，利用多频带测距，采用与频率相关的路径损耗指数，并结合多个频带阴影衰落的协方差矩阵，估计目标与发射端的距离，减小模型不匹配带来的精度下降的问题，克服接收功率变化较大的缺点，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN110446186A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910726646.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网系统中基于SWIPT的物理层安全方法，首先应用两时隙传输策略，计算端到端信噪比以及窃听设备处接收信号的信噪比，根据所得信噪比计算关于时间分配因子α及功率分配因子ρ的系统安全容量Cs(α,ρ)，计算在固定下，最大化 对应的α值 及相应然后在固定 下，得到最大化 对应的ρ值 及相应 若 且t＜Im，则令t＝t+1，并进行迭代计算，否则输出最优功率分配比例以及最优时间分配比例，系统按该比例进行信息传输，本发明可以同时自适应决定时间分配比例及功率分配比例，比单独的功率分割(PS)或时间分割(TS)更具灵活性；使用有限次迭代便可计算得到最优分配值，复杂度低，且得到的安全容量无限接近通过全局搜索得到的最佳值。
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公开(公告)号：CN119360687A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478265.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：获取传感器节点和数据中心的位置坐标，对访问顺序、飞行速度以及收集速度进行初始化；根据给定访问路径，利用凸优化方法求解得到飞行速度以及收集速度的最优解；根据所有节点访问顺序所有可能排序，获取新的访问顺序；判断新的访问顺序所对应的新路径是否满足该节点的AOI小于最大AOI值；计算在新路径下，并计算UAV所消耗的总能量；判断UAV能耗的总能量满足设定条件，输出最优路径以及速度；充分考虑到固定翼UAV在不同模式下的不同需求：在飞行模式下，为保持节点数据的实时性，UAV需以较高速度飞行；而在数据接收模式下，则需降低速度以确保数据的完整接收。
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公开(公告)号：CN118799356A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410953200.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06N3/084
Abstract: 一种基于Transformer的移动机器人神经PID裂缝跟踪控制方法及系统，方法包括：图像采集、图像预处理、裂缝分割、裂缝跟踪；系统：用于实现一种基于Transformer的移动机器人神经PID裂缝跟踪控制方法；本发明在裂缝分割方面，利用基于Transformer的特征提取模块捕获全局上下文破解语义特征，采用非相干分割掩码进一步对更高分辨率的特征进行上采样融合；在裂缝跟踪方面，利用ELM‑PID控制器跟踪裂缝轨迹，并结合极限学习机和比例积分微分进行自适应调整，以解决细长裂缝的特征在CNN模型中多次卷积运算后容易丢失信息导致裂缝轨迹碎片化的技术问题。
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公开(公告)号：CN115484612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211329558.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络定位覆盖定位方法及系统，方法具体为：首先在目标区域内选择感兴趣的区域进行覆盖，其次，将无线传感器网络中初始部署的节点进行优化，最后，经过加权均衡算法和虚拟力算法优化后，对节点最优位置进行寻优迭代；节点最优状态即是无线传感器网络节点的最优位置；提高无线传感器网络对特定区域的定位覆盖率和算法效率，本发明以无线传感器网络节点的定位覆盖率为优化目标，设置目标区域内定位覆盖率的适应度函数，首先采用均衡优化算法对节点进行部署优化，再采用虚拟力算法对节点的位置进行微调，防止节点陷入局部最优，本发明不仅弥补了均衡优化算法可能陷入局部最优的缺陷，大大提高了运行效率。
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