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公开(公告)号：CN120032116A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510343202.4
申请日：2025-03-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于轻量化YOLOv8的车辆目标检测方法，在YOLOv8模型的基础上，针对检测精度和速度对相关部分提出创新，并将这种方法命名为HAF‑YOLOv8，首先为了避免检测器主干网络提取到冗余特征，使用含有PConv的FasterNet减少冗余计算和内存访问的同时更有效地提取空间特征；然后，使用基于焦点调制的自适应调节视野机制FocalNet来代替原来的SPPF方法，相较于自注意力机制具有更简单的计算过程和更低的复杂度；最后，在主干网络的最后选取了双层路由动态稀疏注意力机制的转换器Bi‑Former作为主干网络的新增模块，通过过滤掉最不相关的区域，节省参数量和计算量，以实现更灵活有效的计算分配和内容感知。
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公开(公告)号：CN119360687A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478265.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种灵活变速的固定翼无人机节能数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：获取传感器节点和数据中心的位置坐标，对访问顺序、飞行速度以及收集速度进行初始化；根据给定访问路径，利用凸优化方法求解得到飞行速度以及收集速度的最优解；根据所有节点访问顺序所有可能排序，获取新的访问顺序；判断新的访问顺序所对应的新路径是否满足该节点的AOI小于最大AOI值；计算在新路径下，并计算UAV所消耗的总能量；判断UAV能耗的总能量满足设定条件，输出最优路径以及速度；充分考虑到固定翼UAV在不同模式下的不同需求：在飞行模式下，为保持节点数据的实时性，UAV需以较高速度飞行；而在数据接收模式下，则需降低速度以确保数据的完整接收。
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公开(公告)号：CN119277387A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411576686.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: H04W12/122 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种未知信噪比CSS中抗SSDF攻击通信方法及系统，属于无线通信技术领域，方法包括以下步骤：基于本地频谱感知，通过监测指定频段根据次级用户的能量估计值ej判断PU是否使用；根据本地能量检测的能量值，得到次级用户和恶意用户能量向量的概率密度函数；使用SEM算法估计概率密度函数中的SNR，根据权重进行判决，区分次级用户和恶意用户；对次级用户直接参与CSS，将恶意用户从CSS中删除，实现安全通信；利用SEM算法，估计其瞬时SNR，不仅考虑了当前能量值，还考虑历史的能量，为不同的能量观测值分配不同的步长，改进对SNR的估计；对于恶意用户的处理，每个次级用户的局部感知与全局决策进行计算，识别正常次级用户和恶意用户，确定其攻击策略。
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公开(公告)号：CN118803659A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411160670.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种LTE‑V2X模式3的叠加重传方法及相关装置，方法具体为，在基于最大化盲点距离的资源分配策略的基础上，使用信号叠加技术，允许VUE在自身的传输资源块中广播自己的数据包和另外两个VUE的数据包，且重传VUE使用与发送车位于不同子帧的资源重传发送车数据包，保证了数据包可以多次传输的同时不会加剧VUE间干扰，可以提升LTE‑V2X系统的可靠性。这么做的原因是在传统的通信方式在高速移动的车辆环境中存在半双工传输的限制，即车载用户在发送数据时无法接收数据，传输资源位于同一子帧的VUE间距离对系统数据包接收概率的影响常常被忽视。我们发现最大化盲点距离能有效减少相邻车辆间的资源冲突，降低相邻车辆间的同频干扰，有效减少半双工概率损失。我们还发现引入V2V重传链路能有效提升系统性能，所以我们选择合适的VUE在不同子帧处进行数据包重传，进一步降低了半双工概率损失。
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